B25J9/12 - электрические — все патенты категории

Рука робота

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК сс®фящ д ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМЪб СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3669689/25-08 (22) 06.12.83 (46) 07.03.86. Бюл. № 9 (71) Научно-производственное объединение «Алтайский научно-исследовательский институт технологии машиностроения» (72) В. А. Тимофеев, В. Н. Коваль, А. И. Х...

1215994

Схват промышленного робота

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ8ЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗО6РЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3638100/25-08 (22) 29.08.83 (46) 07.03.86. Бюл. № 9 (71) Смоленское научно-производственное объединение «Техноприбор» (72) В. Г1. Шендерей (53) 621.229,72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 90506, кл. В 25 J 15...

1215996

Схват манипулятора

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (д) 4 В 25 J 15/00// В 25 1 9/12 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3716907/25-08 (22) 16.01.84 (46) 07.03.86. Бюл. № 9 (72) Б. Х. Левинсон (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 891431, кл. В 25 J 15/00, 1980. (54) (57) 1. СХВАТ МАН...

1215998

Устройство для перемещения исполнительного органа

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК с511 4 В 25 J 9 12 (21) 3800203/25-08 (22) 03.10.84 (46) 15.04.86. Бюл. № 14 (71) Новосибирский электротехнический институт (72) Г. П. Лыщинский, В. Г. Каган, В. О. Астанин, А. М. Миропольский и В. В. Хомяков (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 558788, кл. В 25 J 1/02, 1977. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ...

1224137

Механическая рука /ее варианты/

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций в различных отраслях машинои приборостроения . Целью изобретения является расширение рабочей зоны руки. Механическая рука по первому и второму вариантам содержит последовательно установленные и шарнирно связанные между собой модули, несущие охват. Мо...

1278210

Манипулятор

Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение габаритов за счет повьшения компактности механизма позиционирования. Позиционирование механической руки манипулятора (каретки) осуществляется непосредственно на упоры 12. Каретка обслуживает зону сборки и зону кассеты. Смена упоров 12 осуществляется в соответствии с обслуживаемым р...

1315292

Привод поворота,преимущественно для звеньев манипулятора

Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано при точном позиционировании и отработке траектории рабочим органом маш-тулятора. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения дополнительных режимов работы привода. Быстрое перемещение осуществляется колебаниями, создаваемыми шариковым вибратором 2, а ползучая скорость и шаг...

1324841

Электромеханический промышленный робот

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приводах промышленных роботов с внешними магнитными системами . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и улучшение маосогабаритных показателей. Для этого внешняя магнитная система 2 блока 6 приводов исполнительного органа 7 робота выполнена в виде матриць магнитных элеме Нтов, расположен...

1421528

Устройство для перемещения исполнительного органа

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при обработке длинномерных и крупногабаритных изделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания. Включением приводов 7 линейного перемещения устанавливается минимальный вьшет винтов 9. При этом электромагнитный фиксатор 6 через отверстие 4 в основании 1...

1437211

Привод шагового перемещения преимущественно для манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в автоматизированном технологическом оборудовании. Целью изобретения является снижение энергозатрат за счет разгрузки вибратора в режимах холостого хода. При включении вибратора крутильных колебаний, который может быть вьтолнен, например, в виде эксцентрика 1, расположенного р пазу 2 платформы 3, происходит...

1437212

Механическая рука

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для механизации и автоматизации ос-новных и вспомогательных операций в различных отраслях машинои приборостроения . Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения действий на руку ударных нагрузок. При включении одного из электромагнитов, расположенных на торце модуля 1, с полярностью, обеспечиваю...

1451009

Механическая рука

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций в различных отраслях маиинои приборостроения . Целью изобретения является расширение рабочей зоны. Механическая рука содержит последовательно установленные и шарнирно связанные союз сонетсних СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ п...

1451010

Промышленный робот

Изобретение относится к промьшленной робототехнике и может быть использовано для автоматизации технологических процессов. Целью изобрез:8Ния является расширение технологи - геских позможностей за счет обеспечения работы с объектами разлгэтной масск„ В .процессе манипулирования гу кой 2 якорь 5 магнитного подвеса.. включающего также электронапшты & установленные на руке 2,...

1458210

Манипулятор

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в системе автоматического контроля и настройки радиотехнической аппаратуры. Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение габаритов. При подаче напряжения на электродвигатель 1 его валы 3, 9 начинают вращаться по часовой стрелке. Вал 9, выкручиваясь из втулки 10, вместе с электродвигателем 1 и валом 3...

1463465

Устройство для перемещения рабочего органа

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке крупногабаритных деталей. Целью изобретения является повышение точности перемещения рабочего органа и улучшение динамических характеристик за счет уменьшения массы устройства. Движение устройства по основанию 4 осуществляется поочередной установкой фиксатора 6 с электромагнитом, закрепленным на платформ...

1505773

Привод линейного перемещения

Изобретение относится к робототехнике, точнее к устройствам для линейного перемещения исполнительного органа манипуляторов. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик путем обеспечения безударного перемещения и снижение энергозатрат путем обеспечения фиксации положения привода в обесточенном состоянии. При подключении катушек 2 и 3 электромагнитов 1 так, чтобы...

1516343

Манипулятор

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при проектировании различного рода манипуляционных систем. Целью изобретения является упрощение конструкции. Манипулятор работает в сферической системе координат. При этом поворот руки 1 в шаровом шарнире 16 осуществляется с помощью электродвигателей 7, которые установлены на корпусе и сдвинуты одни относительно друго...

1530433

Манипулятор

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов, например при доении. Целью изобретения является повышение точности позиционирования за счет обеспечения уравновешивания звеньев. Перемещение схвата 23 манипулятора происходит при выдвижении звеньев 12, 14, 17 и 22, выполненных в виде якорей линейных электродвигате...

1541046

Манипулятор

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для перемещения и вращения схвата в системе автоматического контроля и настройки радиотехнической аппаратуры. Цель изобретения - повышение надежности за счет улучшения условия взаимодействия схвата с электромагнитами. При включенных электромагните 19 и электродвигателе 1, установленном в корпусе манипулятора с возможн...

1548036

Устройство для перемещения исполнительного органа

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации перемещений исполнительных органов, например, при обработке металлов резанием. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем увеличения рабочей зоны исполнительного органа. Перемещение исполнительного органа 3, установленного на платформе 2, осуществляется по координате Х...

1548037

Привод перемещения рабочего органа

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к приводам рабочего органа манипуляционных устройств. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности изменения кривизны отдельных участков упругого элемента и повышение надежности. Изменение кривизны упругого элемента, состоящего из двух лент 3 и 4, концы которых ж...

1553372

Привод робота-манипулятора

Изобретение относится к робототехническим системам, а точнее к приводам роботов с внешними магнитными системами. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет упрощения привода тормоза. При приходе модуля в точку позиционирования якорь 15 помещается в зазоре между полюсами 18 основной магнитной системы. При этом лобовые части 17 обмотки якоря располагаются между полюсам...

1576308

Манипулятор промышленного робота

Изобретение относится к робототехнике и предназначено для точной установки роботом детали в процессе сборки или обработки. Целью изобретения является повышение быстродействия и точности позиционирования за счет обеспечения возможности задания траектории поискового движения схвата, а также повышение надежности за счет исключения износа подвижных частей устройства точного позиционир...

1602743

Манипулятор

Изобретение относится к машиностроению, а именно к приводам манипуляторов для перемещения объектов. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет уменьшения количества кинематических звеньев. При вращении вала 11 и возбуждении магнитных систем 9 и 10 электромагнитных муфт скольжения, якорями которых являются зубчатые колеса 7 и 8, находящиеся в зацеплении соответственно...

1604601

Привод линейного перемещения

Изобретение относится к электромашиностроению , в частности к конструкциям линейного электропривода зональных устройств котлоагрегатов, коммутационных аппаратов, робототехнических устройств. Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения дополнительных нагрузок на вторичный элемент электродвигателя. Для перемещения рабочего органа, связанного с кареткой 3, уст...

1620296

B25J9/12 - электрические

Патенты в этой категории