Способ управления n-осным прицепом тягача и устройство для его осуществления
Изобретение относится к управлению транспортными средствами с прицепами. В способе управления n-осным прицепом тягача определяют скорость вращения колес прицепа, передают ее в блок управления, в который также передают сигналы от тормозной системы тягача. Вычисляют тормозное усилие для каждого из колес прицепа, которое передают на тормозной привод прицепа. Формируют управляющее воздействие и направ...