Способ динамического позиционирования обитаемого подводного аппарата над объектом работ
Изобретение относится к технике передвижения в водной среде и касается методики проведения океанологических исследований и подводно-технических работ с борта обитаемого подводного аппарата. Способ заключается в создании системы автоматического управления комплексом движителей обитаемого подводного аппарата (ОПА) и удержании его в заданном оператором положении при внешних воздействиях, вызванных п...
