Буксируемый подводный аппарат, оснащенный гидроакустической аппаратурой для обнаружения заиленных объектов и трубопроводов
Изобретение относится к области производства подводных работ для зондирования морского дна в целях донного профилирования, прокладки трасс трубопроводов с привязкой к географическим координатам, обнаружения заиленных объектов. Буксируемый подводный аппарат оснащен гидроакустической аппаратурой и выполнен в виде полого цилиндрического корпуса со съемной головкой и хвостовым стабилизатором, снабжен...