Движительно-рулевой комплекс плавникового движителя с.м.устинова
Движительно-рулевой комплекс плавникового движителя, содержащий смонтированный на баллере плавник, румпель, привод для преобразования вращения вала двигателя в угловые колебания плавникового движителя, выполненный в виде кривощипно-кулисного механизма, содержащего маховик, кулису, закрепленную на свободном конце румпеля, и цапфу, установленную с возможностью скольжения в кулисе н...