РЯЗАНСКИЙ ВОЕННЫЙ АВТОМОБИЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ ИМЕНИ ГЕНЕРАЛА АРМИИ В.П. ДУБЫНИНА (RU)

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в самоходных машинах, колесных и колесно-гусеничных тягачах и транспортерах. Поворот многоопорного транспортного средства осуществляется за счет поворота управляемых колес с одновременным изменением тяговых усилий на неуправляемых ведущих колесах или гусеничных модулях. Разницу тяговых усилий на забегающих и отстающих н...