Есин Сергей Сергеевич (RU)

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в робототехнике и системах автоматики для регулирования шагового перемещения. Технический результат состоит в возможности независимого управления внутреннего и внешнего роторов. Шаговый электродвигатель 1 содержит статор 2 с зубцами 3 и 4, расположенными на внутренней и внешней расточках статора, и пазами 5 и 6, расположенными межд...