Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИАПУ ДВО РАН) (RU)

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов манипуляционных роботов. Технический результат заключается в обеспечении полной инвариантности динамических свойств привода робота к изменениям его моментных нагрузочных характеристик и повышении вследствие этого динамической точности управления. Электропривод содержит датчики положения, датчики скорости, задат...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Электропривод содержит сумматор, усилитель и электродвигатель, связанный с первым датчиком положения. Выход первого датчика положения соединен с первым входом второго сумматора. Электропривод дополнительно снабжен синусным функциональным преобразователем, восьмым блоком умножения, вто...

Изобретение относится к области малой энергетики, а именно к ветряным двигателям, и может быть использовано для создания установок повышенной мощности. Ветроэнергетическая установка содержит размещенные между жесткими кольцевыми дисками поворотные лопасти, элементы связи кольцевых дисков со ступицами преобразователя энергии, установленными с возможностью вращения вокруг продольной оси центрально...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Техническим результатом является обеспечение высокой динамической точности управления приводом указанной степени подвижности робота. В самонастраивающемся электроприводе введены новые связи с новыми функциональными зависимостями в соответствии с формулой изобретения, что обеспечило пол...

Изобретение относится к области управления движением морских судов и предназначено для дистанционной регистрации по радиолокационным наблюдениям выхода гребного винта на максимальные обороты при экстренном разгоне морского судна по двумерным (угол-расстояние) радиолокационным наблюдениям в интересах обеспечения безопасности морского движения с целью исключения столкновения встречных судов. Изобре...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Электропривод содержит последовательно соединенные первый сумматор, первый блок умножения, второй сумматор, усилитель и электродвигатель, связанный с первым датчиком скорости непосредственно и через редуктор - с шестерней. Рейка закреплена неподвижно на горизонтальном звене робота. Пер...

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при создании электроприводов роботов. Технический результат - неизменное обеспечение устойчивости и высокого качества управления электроприводом при любом значении его суммарного момента инерции. В устройство введена последовательная коррекция, параметры которой изменяются при изменении момента инерции рассматриваемого э...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. Электропривод робота содержит последовательно соединенные первый сумматор, первый блок умножения, второй сумматор, первый усилитель и двигатель. Первый датчик скорости связан непосредственно с двигателем, который через редуктор связан с шестерней, приводящей в движение рейку. Электропривод содерж...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. Электропривод содержит последовательно соединенные первый блок умножения, первый сумматор, усилитель и двигатель. Первый датчик скорости связан непосредственно с двигателем, который через редуктор связан с первым датчиком положения. Выход первого датчика положения соединен с первым входом второго...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. Электропривод содержит последовательно соединенные первый сумматор, второй сумматор, первый блок умножения, третий сумматор, усилитель и двигатель. Первый датчик скорости непосредственно связан с двигателем, который через редуктор связан с первым датчиком положения. Выход первого датчика положени...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления электроприводами роботов. Технический результат - обеспечение максимально возможной скорости перемещения рассматриваемого электропривода без превышения допустимого значения динамической ошибки управления на основе информации о разнице между заданной (допустимой) и текущей амплитудой указанной динамическ...

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании их систем управления. Технический результат выражается в формировании дополнительного контура самонастройки, в котором формируется максимально возможное (при заданной динамической ошибке и амплитуде входного сигнала) значение частоты задающего сигнала, а следовательно, и максимально возможная производительность (скорос...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. Электропривод содержит последовательно соединенные первый и второй сумматоры, первый блок умножения, третий сумматор, усилитель и электродвигатель. Первый датчик скорости непосредственно связан с электродвигателем, который связан через редуктор с первым датчиком положения. Выход датчика положения...

Изобретение относится к средствам для транспортировки больных и может быть использовано для перевозки в горизонтальном положении больных, инвалидов и особо чувствительных объектов. Устройство для перевозки больных на транспортных средствах содержит металлическую пластину, магнит, первую жесткую раму с ложем в виде брезентового полотнища и вторую жесткую раму. Вторая жесткая рама в исходном горизо...

Изобретение относится к системам управления движением подводных аппаратов. Устройство для управления подводным аппаратом содержит движители вертикального и горизонтального перемещений, телекамеру, датчик угла поворота телекамеры, первый пороговый элемент, первый сумматор, первый источник опорного сигнала, второй пороговый элемент, логический элемент НЕ и логический элемент ИЛИ, третий пороговый э...

Изобретение относится к области мониторинга деформации и термических процессов с использованием контрольно-измерительных систем на основе волоконных брэгговских решеток. Оптический рефлектометр формирует зондирующий импульс, который через циркулятор попадает на первую опрашиваемую брэгговскую решетку. От решетки отражается часть зондирующего импульса и попадает на опорные решетки, спектры отражен...

Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами и может быть использовано для создания высокоточных систем автоматического управления движением этих объектов по заданным пространственным траекториям. Технический результат - обеспечение максимально возможной скорости движения объекта управления по заданной пространственной траектории без превышения допустимого ур...