Умнов Николай Владимирович (RU)

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Рычажный прямолинейно-направляющий механизм ноги шагающего транспортного средства состоит из задающего механизма и дополнительной двухзвенной кинематической цепи, шарнирно соединенной с задающим механизмом. Задающий механизм установлен на корпусе транспортного средства и состоит из кривошипа, шатуна и коромысла. Дополнительная двухзвенная кине...