Российская Академия Наук Учреждение Российской академии наук Институт Машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU)

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к пространственным манипуляторным механизмам роботов с шестью степенями свободы. Пространственный механизм включает основание, выходное звено, три соединительные кинематические цепи, каждая из которых содержит установленные с параллельными осями привод вращательного движения и привод поступательного движения, входное звено, промежуточное...

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам для выполнения операций, связанных с изменением положения изделия, заготовки и т.п. в пространстве. Манипулятор содержит рабочий орган и три идентичные параллельные кинематические цепи привода его перемещений и ориентации. Каждая из цепей состоит из двух соединенных промежуточным валом универсальных шарниров (УШ). Внутрен...