Учреждение Российской Академии Наук Институт Машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU)

Изобретение относится к машиностроению, в частности к цикловым манипуляторам для перемещения объектов из одной позиции в другую. Манипулятор содержит подвижное звено с закрепленным на нем захватом, управляемые фиксаторы, закрепленные на основании в крайних точках движения звена, и расположенный на основании привод, связанный с подвижным звеном через редуктор. Манипулятор снабжен тремя постоянными...