Бинар Актиеболаг (SE)

Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - повышение точности функционирования манипулятора. Существо изобретения заключается в том, что выполняют операцию сканирования транспортирующего устройства посредством линейного лазерного сканера (8). Результат сканирования используют для выработки виртуальной поверхности (18), которая отображает отсканированную область. Виртуальную по...