Учреждение Российской академии наук Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН (ИАПУ ДВО РАН) (RU)

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат: получение стабильно высокого качества (динамической точности) управления в любых режимах работы рассматриваемого электропривода. За счет дополнительного введения четвертого задатчика постоянного сигнала, двенадцатого сумматора, тринадцатого сумматора, пятого зада...

Изобретение относится к робототехнике, в частности к приводам роботов. Согласно изобретению в привод дополнительно введены последовательно соединенные четвертый синусный функциональный преобразователь, вход которого подключен к выходу первого датчика положения, десятый блок умножения, второй вход которого соединен с выходом девятого сумматора, одиннадцатый блок умножения, второй вход которого под...

Изобретение относится к способу получения многофункциональных кремнийорганических металлсодержащих дендронов. Предложен двухстадийный способ получения кремнийорганических металлсодержащих 12- и 24-многофункциональных дендронов общей формулы T8Vi4(CH(Cl)CH2SAcAcMn(AcAcSCH2CH(Cl)Si(OR)3)(n-1))4, в которой T8Vi4 - фрагмент октавинилсилсесквиоксана с оставшимися четырьмя свободными винильными группам...

Изобретение относится к робототехнике, в частности к приводам роботов. Сущность изобретения заключается в том, что в привод дополнительно введены последовательно соединенные третий задатчик сигнала, девятый сумматор, второй вход которого подключен к выходу датчика массы, седьмой блок умножения, второй вход которого соединен с выходом второго косинусного функционального преобразователя, восьмой бл...

Изобретение относится к медицине, а именно к методам функциональной диагностики сердечно-сосудистой системы, и предназначено для ранней диагностики состояния миокарда. Устанавливают линейный датчик ультразвукового аппарата с частотой 3,5 мГц в четвертое или пятое межреберье у левого края грудины. Производят съемку левого желудочка миокарда в систолу и диастолу. Определяют размеры левого желудочка...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. За счет дополнительного введения первого и второго датчиков ускорения, восьмого, девятого и десятого блоков умножения, десятого и одиннадцатого сумматоров, а также квадратора и соответствующих связей удалось обеспечить полную инвариантность динамических свойств электропривода к непрерывно изменяю...

Изобретение относиться к способам спектрального анализа. При реализации способа образец помещают на платформу подвижного трехкоординатного микропозиционера, определяют на поверхности образца точку для формирования плазмы, генерируют импульсы фемтосекундным комплексом, фокусируют лазерное излучение на исследуемый образец. При этом два одинаковых по мощности луча формируют посредством светоделителя...

Изобретение относится к робототехнике, в частности к приводам манипуляторов. Электропривод манипулятора содержит блоки умножения, сумматоры, датчики положения, датчики скорости, квадраторы, датчик массы, усилитель, электродвигатель, задатчики сигнала, релейный блок, косинусный функциональный преобразователь, датчик ускорения, синусный функциональный преобразователь и дифференциатора, соединенные...

Изобретение относится к робототехнике, в частности к приводам манипуляторов. Электропривод манипулятора содержит усилитель и электродвигатель, сумматоры, блоки умножения, датчики скорости, редуктор - с шестерней для приведения в движение рейки, закрепленной неподвижно на горизонтальном звене манипулятора, движок первого датчика положения, релейный блок, датчик скорости, задатчики сигнала, датчик...

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении максимально возможной скорости движения объекта управления по заданной пространственной траектории при сохранении допустимой величины отклонения этого объекта от целевой точки. Устройство формирования программных сигналов управления содержит первый задатчик сигнала, первый сумматор, причем в устройство...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов манипулятора. Технический результат выражается в формировании нового вида сигнала управления, подаваемого на вход электропривода, который обеспечивает получение такого моментного воздействия, которое точно компенсирует вредное моментное воздействие со стороны остальных степеней подвижности на качественные показа...

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении высокой динамической точности электропривода заданной степени подвижности робота. Самонастраивающийся электропривод манипуляционного робота содержит сумматоры, блоки умножения, усилители, электродвигатель, редуктор, датчики положения, датчики скорости, релейный элемент, датчик массы, задатчики постоянн...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. Технический результат - обеспечение высокой динамической точности электропривода заданной степени подвижности робота. В изобретении за счет дополнительного введения девятого функционального преобразователя, шестнадцатого блока умножения, второго датчика ускорения, семнадцатого блока умножения, а...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. Техническим результатом является обеспечение высокой динамической точности электропривода заданной степени подвижности робота. Устройство содержит соединенные между собой: сумматоры; усилители; электродвигатель; датчики скорости; датчики положения; релейный элемент; задатчики сигнала; датчик масс...

Изобретение относится к робототехнике. Технический результат заключается в повышении динамической точности управления электроприводом манипулятора при быстром изменении параметров его нагрузки. Такой технический результат достигается тем, что электропривод манипулятора содержит пятый синусный функциональный преобразователь, выход которого подключен ко вторым входам двенадцатого и четвертого блоко...

Изобретение относится к технике управления движением подводных аппаратов. Предложенное устройство предназначено для обеспечения прямолинейного движения подводного аппарата в пространстве к обнаруженному объекту как в автоматическом, так и в ручном режимах управления с максимальной скоростью, учитывающей возможные насыщения движителей этого аппарата. В состав устройства входят: телекамера, датчики...

Изобретение относится к способам изготовления светоизлучающего элемента с длиной волны из ближней инфракрасной области спектра. Диодная светоизлучающая структура формируется на монокристаллическом кремнии с ориентацией поверхности (111) или (100). Активная зона светоизлучающего элемента представляет собой наноразмерные кристаллиты (нанокристаллиты) полупроводникового дисилицида железа, упруго вс...

Изобретение относится к способам изготовления светоизлучающего элемента с длиной волны из ближней инфракрасной области спектра. Диодная светоизлучающая структура формируется на монокристаллическом кремнии с ориентацией поверхности (111) или (100). Активная зона светоизлучающего элемента представляет собой наноразмерные кристаллиты (нанокристаллиты) полупроводникового дисилицида железа, упруго вс...

Изобретение относится к способам изготовления светоизлучающего элемента с длиной волны из ближней инфракрасной области спектра. Диодная светоизлучающая структура формируется на монокристаллическом кремнии с ориентацией поверхности (111) или (100). Активная зона светоизлучающего элемента представляет собой наноразмерные кристаллиты (нанокристаллиты) полупроводникового дисилицида железа, упруго в...

Изобретение относится к способам изготовления светоизлучающего элемента с длиной волны из ближней инфракрасной области спектра. Диодная светоизлучающая структура формируется на монокристаллическом кремнии с ориентацией поверхности (111) или (100). Активная зона светоизлучающего элемента представляет собой наноразмерные кристаллиты (нанокристаллиты) полупроводникового дисилицида железа, упруго в...

Изобретение относится к способам изготовления светоизлучающего элемента с длиной волны из ближней инфракрасной области спектра. Диодная светоизлучающая структура формируется на монокристаллическом кремнии с ориентацией поверхности (111) или (100). Активная зона светоизлучающего элемента представляет собой наноразмерные кристаллиты (нанокристаллиты) полупроводникового дисилицида железа, упруго вс...

Изобретение относится к способам изготовления светоизлучающего элемента с длиной волны из ближней инфракрасной области спектра. Диодная светоизлучающая структура формируется на монокристаллическом кремнии с ориентацией поверхности (111) или (100). Активная зона светоизлучающего элемента представляет собой наноразмерные кристаллиты (нанокристаллиты) полупроводникового дисилицида железа, упруго вс...