Р. БРУКС АССОШИИТС, ИНК. (US)

Изобретение относится к проверке состояния парогенератора. Система обследования внутренней части парогенератора содержит первую стрелу и вторую, телескопическую, стрелу, ближний конец которой соединен шарнирно с первой стрелой, а на периферическом конце имеется подающая капсула, образующая отсек хранилища. Система обследования содержит первое роботизированное движущееся устройство обследования,...