КУКА Системс ГмбХ (DE)

Изобретение относится к транспортировочному устройству для перемещения заготовок, в частности, из листового металла, между соседними накопителями или устройствами для обработки. Транспортировочное устройство имеет многоосный робот с захватным рабочим органом. Кроме того, оно имеет направляемое и управляемое роботом передающее устройство с подающим механизмом и поворотным механизмом для захватног...

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для двухсторонней фальцовки внутренних и наружных фальцев на обрабатываемом изделии. Фальцевальное устройство содержит несколько опорных фальцовочных плит для обрабатываемого изделия, расположенных на транспортирующем устройстве в виде кольцевого конвейера, и несколько роботов-манипуляторов с фальцовочными ин...