Общество с ограниченной ответственностью "РобоСиВи" (RU)

Изобретение относится к обнаружению и сопровождению движущихся объектов на основе данных трехмерного датчика. Техническим результатом является повышение точности обнаружения движущихся объектов. В способе получают последовательность кадров в реальном времени от трехмерного датчика; выделяют на полученной последовательности кадров движущиеся точки; формируют кластер движущихся точек; преобразуют к...

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат направлен на повышение точности и скорости автоматического обнаружения паллеты. Способ определения местоположения складских паллет на основе изображений трехмермерных датчиков, характеризующийся тем, что получают облако точек паллеты от по меньшей мере одного трехмерного датчика, осуществляют фильтрацию полученных на пре...

Данное техническое решение относится, в общем, к вычислительным системам и способам, а в частности к системам и способам навигации подвижных объектов с использованием трехмерных датчиков. Способ навигации подвижного объекта с использованием трехмерных датчиков характеризуется тем, что получают данные трехмерной сцены складского помещения от по меньшей мере одного трехмерного датчика, установленног...