Московский государственный открытый университет (RU)

Изобретение относится к области робототехники, а именно к захватным устройствам промышленных роботов для перемещения деталей. Схват содержит пневмоцилиндр одностороннего действия с пружинами, поршнем и штоком, связанным с мембраной, на которой установлены зажимные кулачки. На мембране закреплены промежуточные базирующие пластины из немагнитного материала с центральными отверстиями, выполненными по...

Изобретение относится к области обработки резанием, сборному металлорежущему инструменту. Инструмент имеет механическое крепление режущей пластины с помощью винта, контактирующего головкой с коническим участком отверстия режущей пластины. Для повышения надежности, технологичности и удобства обслуживания он дополнительно содержит гайку, установленную в отверстии державки. При этом головка винта вып...