ХОНДА ГИКЕН КОГИО КАБУСИКИ КАЙСЯ (JP)

Изобретение относится к двуногому локомоционному роботу. Робот содержит опорную часть корпуса, две ноги, каждая из которых содержит первое звено для опоры опорной части через первую шарнирную часть, и второе звено для опоры первого звена через вторую шарнирную часть, а также ступни, подвижно соединенные с каждой ногой через третью шарнирную часть. Жесткость первого звена ниже жесткости опорной час...

Изобретение может быть использовано для химической и пищевой промышленности, а также медицине, фармацевтике и сельском хозяйстве. Сущность изобретения: Частицы, состоящие либо из единственного элемента, выбираемого из группы, в которую входят кремний, титан, никель и самарий или фторид углерода, располагают друг относительно друга таким образом, что происходит усиление волновой энергии, присущей э...

Изобретение относится к анализу движений человека, в частности к анализу сил и моментов суставов. Способы определения нагрузки на сустав используют нелинейную обратную связь при прямом моделировании динамики. Модуль прямой динамики определяет моделированные кинематические данные. Контроллер коррекции ошибок сводит к нулю ошибку слежения между моделированными кинематическими данными и измеренными к...