Институт механики Уфимского научного центра Российской академии наук (RU)

Изобретение относится к области синтеза многомерных систем автоматического управления техническими объектами. Техническим результатом является повышение качества регулирования. Устройство содержит задатчики, регуляторы, блоки сравнения, двухсвязный объект управления. 1 ил.

Изобретение относится к микроробототехнике и микросистемной технике. Микропривод содержит корпус с установленными в нем идентичными пьезоэлектрическими преобразователями и штоки с закрепленными на них зубчатыми рейками прямого и обратного хода. Зубчатые рейки с внутренней поверхности кинематически связаны между собой зубчатым колесом, а с внешней зубчатая рейка прямого хода находится в зацеплении...

Изобретение относится к микроробототехнике. Преобразователь на основе деформируемого стержня содержит размещенные внутри стержня спиральный электрический нагреватель и пружину изгиба, на концах которой выполнены крепежные приспособления для связывания звеньев микроманипулятора, а также нижний и верхний ряды термоэлектрических модулей на основе эффекта Пельтье, закрепленных на противоположных повер...

Изобретение относится к микроробототехнике, в частности к захватным устройствам микроманипуляторов. Схват микроманипулятора содержит основу схвата, кисть схвата, упругодеформируемые зажимные пальцы, привод и тягу. Привод выполнен в виде линейного электромагнитного двигателя, содержащего якорь из ферромагнитного материала и электромагнит с единственной системой обмоток, обеспечивающих возможность о...

Изобретение относится к микроробототехнике и может быть использовано в исполнительных устройствах роботов при сборке электромеханических систем. Микросхват содержит двухсторонний возвратно-поступательный привод, основу схвата, верхний и нижний зажимные пальцы. Зажимные пальцы выполнены упругими в виде монокристаллических пластин с пьезорезистивным чувствительным элементом и пьезорезистором на кажд...

Изобретение относится к микроробототехнике и может быть использовано в исполнительных устройствах роботов при манипулировании микрообъектами сложных конфигураций, которые во влажном состоянии являются проводниками. Капиллярный микрозахват с обратной связью содержит основание, крепежное приспособление. Основание выполнено из электроизоляционного материала с высокой теплопроводностью, на которое с р...

Изобретение относится к микроробототехнике. Электростатический микросхват содержит основу, корпус, зажимные пальцы и привод. Привод выполнен в виде двух электростатических преобразователей, установленных симметрично по двум противоположным торцам корпуса. Каждый из преобразователей содержит две электропроводниковые плоскопараллельные пластины со слоем упругого диэлектрика между ними. Одна из пласт...

Изобретение относится к устройствам микроробототехники. Привод содержит цилиндрический корпус с установленными внутри него пьезоэлектрическими преобразователями, шток, расположенный соосно с корпусом. По крайней мере, два пьезоэлектрических преобразователя выполнены в форме стрежней, которые расположены параллельно оси штока, имеют регулируемую длину и одним из концов соединены с торцом корпуса, а...

Изобретение относится к микросистемной технике. Микропривод содержит полый цилиндр с рабочей средой и поршень со штоком. В полом цилиндре установлена спираль нагревания рабочей среды, а также имеется система охлаждения рабочей среды, выполненная на внешней поверхности полого цилиндра в виде покрытия из полупроводниковых термоэлектрических модулей. Рабочей средой микропривода является капля легкоис...

Изобретение относится к области микроробототехники. Захватное устройство содержит систему вакуумного присоса, собственный источник вакуума, выполненный в виде пневматического пьезонасоса, камеру высокого давления, два клапанных пьезоэлектрических механизма. Один из клапанных механизмов связывает основную полость пьезонасоса с атмосферой, а второй - камеру высокого давления с основной полостью пьез...

Изобретение относится к устройствам автоматизации сборки микроэлектромеханических систем и предназначено для использования в микроманипуляторах в качестве поворотного исполнительного механизма. Привод содержит основание, ротационную головку, микровибраторы в виде трех пьезоэлектрических преобразователей. Основание выполнено за одно целое с ведущим звеном микроманипулятора. Ротационная головка выпо...

Изобретение относится к области микроробототехники и может быть использовано в качестве рабочего органа микроманипулятора. Захватное устройство содержит основание, крепежное приспособление, рабочую поверхность захватного устройства, выполненную из наноструктурного материала. В основании равномерно установлены в сеточном порядке пьезоэлементы. Изобретение позволит расширить функциональные возможнос...