Федеральное государственное унитарное предприятие "Адмиралтейские верфи" (RU)

Изобретение относится к приводам подводных средств передвижения, перемещающихся с помощью мускульной силы, которые могут быть использованы для спортивных, развлекательных и исследовательских целей. Привод плавникового движителя установлен в корпусе привода. В верхней и нижней частях корпуса привода соответственно закреплены с возможностью вращения вал и коленчатый вал, соединенные друг с другом по...

Изобретение относится к подводному судостроению и касается создания систем управления плавучестью проницаемых подводных аппаратов. Система управления плавучестью проницаемого аппарата имеет резервуар плавучести, вмещающий регулируемые объемы газа и воды и сообщающийся с источником сжатого газа и клапанами для подачи и удаления сжатого газа. Резервуар плавучести выполнен в виде цилиндра с поршнем,...