Электрогидравлический следящий привод

Электрогидравлический следящий привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (»)1000612 (61) Дополнительное к авт. свид-ву "A 853204 (22) Заявлено 02.03.81 (21) 3257606;25-06 с присоединением заявки М-(23) 11риоритет

Оцх бликовано 28.02.83. Бюллетень ¹ 8 (51),ч К.! з

F 15 Б 3!00

Государственный номнтет (53) УДК 621.525 (088.8) о делам нзооретеннй н открытий

Дата опубликования o»Hcaii!!H 05 03.83 (72) Автор изобретения,7. Б. Бродски и (71) Заявитель (54) Э, 1ЕКТРОГ. ;,1:)АВ,11ИЧ1;(.КИЙ (..71:.ДЯ!11ИГ! ПРИВОД

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в (идросистемах стендов-имитаторов 1вижения тра нснортны х ср jc TI).

По основно,)у HHi. В .(х)) 853204 известен электрогидравлич cK!! и следя)ций привод, содержащий задающий блок, связанный с ним электрогидравлический усилитель с позиционным золотником, I èäðîäâèãàòåëü, соединенный гидролиниями с золотником, и электрические цепи обратной связи iio пере!!аду давлений в гидро.„tнияx и но lioложению гидродвигателя, !И)дключенные через суммирующие и корректирующие устройства к входу электрогидравлического усилителя, а также электрическу ю цепь положительной обратной связи ио скорости гидродвигателя, выполненную в ви 1е последовательно соединенных кинематического преобразователя движения и таxol енератора, цодключенного через суммирующее устройство к входу электроп!дра влическо! о усилителя (1) .

1(едостаткох! известного привода является низкая точность восцроизвс.)ения усиЛИЯ !1РИ ДВИЖЕНИИ 1 И IPO 11311! H 1 (IЯ ВС.!С.1i . H!tc !)

11е II> изоор(т(ния иовыгнение точнос5 ти 13осцроиз!)ед(ния (илия цри движении ги.(ро ji)!! l ател я.

Х>к()з()ни;)я цель,)ости гается тем, что корректирующее х «тройство снабжено блоком х м нож(. ния, Выход которого ч(. р(. 3 суммирующее устройство подключен к BxoJv электрогидравлического усилителя, и блоком модхля, связанным входом с тахоге!)ераторох(, а выходом -- с блоком умножения

HH фиг 1 изображена схема электрогидрав 1!i )ескогo cc!cдя!цего привода; на фиг. 2 статичеchHO характеристики электрогидравлического усил!)теля. где (), и Я,„-HOXiit H<), I j>HI>I Й И М ) K(. И Х);)ЛЬН1>!!3 P<)CXO;ji>I ГИДродни! ателя, 1,„и L.I)), „- текущее и макси м()г! Вlioc Ii<1 ll p?? ??(???? ?? ???? ?? ?????? ????????????????????????!??????>!еского усиг!Ит(ля, ЬР„И АР,„—

ТЕК>> llj((< Il Xl;3 KCi!XI;3,! HHOC ДВВГI ЕНИЯ HH ВЫходе последнеi o соот!)етст!)е!3!)о.

-)г!еKTpo! идравлический «)едящий привод ()держит за,1<)K)llj! .и Олок. например! ГН)Г(Г) >

Bi>I И(«1И I<. IfIH

ИИ ),(с Ктр >! И (р;(Б.(И !»»КИ(3 1«И1Ит(ЛЬ 2

«БОВИ Ikl« IIII)l <1 .3??, l??1 hif ko ?? (ei(ii??k 1« ((СИ!> L> . j> f! )(cl ГL, I li il« il <)6() I H«!1 L!>Я i! I l«1!«вЂ” .1OЖ(!И(К) II,(Р(> (1>И I Г(.15i, Б Б!I H „c! !!i

К;! (> I i <,,! «гКС li H и. С«L, I !lilt II IH)l О l«РС .3 t!)if, f t> ГР ! I ()« I! L < rLc! l«I I. I! и <1;1« I ОТ и И Жс ((,! f;) Il, i3l)l i f!<11È Г(Гl l>ill)l 1",«ТРОИ« I l!« 1 j, -7. I»K i f)k! .

i ((1 l i « I f ) !fili) 1 L, l l i I I t ) f l О 6 Р ; Г i i O H

i!O IlL )(Ilcl (>, (;>Б1(ИИИ ii I : ((>«,ll:li:<ß>, 4 И

Б Би,l tc !el 1:! К«13 I(. f)(. 3 > >!<1 ?? ??, l??lift ?? l i ()oil(??(3<) j f>

К «, 1 !ИР3 !ОИ(Г (Lt РО(1«(Hi j, :,Ь(«,(! « 1 « f ) O I О l l t >, I K, l lO H l l < f L Р С . 3 К и Р () С 1, I И () i К И 1 (И Г

> L I t)(if! L l3cI. БЬ(I!< ), I li(. !I !i I>l(13 Б!1, ((li () О

i: t) )Ilfi O 1i;I,!I>I1 « I O L t ff, il! I с,1 и 7 lf I!II I c i f>

r<И> i 1,,,и, < 1 iи(Р> !Ои(< (» I Р<.ilf(< 1,О j: к

3 К() (< -.,:(к (1)<> r I:,j() «!I. I if L.,151 (РИ(3« ((ti1((>, 1«Ж и I L, i!> I(! I> «6 ();IT!i< >!1 (ВЯ < и

1, 1.; j i c (ill,(С f >,()I L IIL j!!I L) i,>, I .

<СИ (! <,<;< Ii С « r « r О II()t <) )f)i! О Б !! Г Г.l il 1),(Б И

/К<«; « 151. i lt >«! t (<;13cl ГL, fili 11«:(К. 11« !L II II ic! К

<(.>(, L. 3f 1 ) !О (С (> L 1 ()«(1«113«! j К и. « »

-,. ii H>. :«, Ii f>:i !3.! i! it. L К«: «., « !I, ii! ILL(ß ((! (,>!.

< .! (;«!!3:,! I:! (L IЯ,) L ÂH !clif L H;I! () L 31 <) И () < ! j(>iI 3!О !lit 1>ь!,Ои» !IH ггl р !! )р;) 1 3

<, l«K j >) Lift(>c!LL III!5K fifil L t).l 1 и ГO()«

L > 311И1Р> f«!!I»(> L Г()«lit 13« . I:O,:

K. К<, . I > ILK<.,(L ->, I< IL "jrt !,;,I )

<), l«K -(Lit>, j>c, I)I « 3il if!i

К> >,« t lt р;! ГО<>«,1 6 1, lii > <) ((»1

С <),!«KL,: j . .! (I lt (f)<) Б,:И It L Krr!I L. Ii«.(Я I(!I I I f>II

IriI(t) it f .. lL (t IO:1(:! >I «бр;! 3«,1. (.li! liH (! i!i

II«t. I 3 I: il(" «(! Б О, (сь IL К I ()L)i И (Р(1Б.(fi lt. L К«1 <, L L i. lit i t..1Я 7, Ii« 3!t II ki«ii li i>i H 3(r, И> Б;! K < <1(. licit. 1(и, 3«3 И И ILOL (И

Г<. . 15! 13 I Il j(1«гl ll i!11 51 -! k! ) lit. ()(l I cl, (el!3, lt llif if («ГI!L (1 i!L (I < «И,! !l I<) i ici I; I Г«КС 1 <

i I 1 .1 () О, (Б и " cl l t,1 Я 7, if( ) it, !(>,+ L If! « L1 < к if!i l р > л1,С < ((! (> f 1 I « > . L f 1 I If

ГО .) Ь(!! i I f () «,( Г f i i I! ir) i i! <(il(>i!! .

Р (. Т И! Г«K j i Б»j)L (И(С I:O. 1«Ж(:(ИС, « I HO

L И Г(, 1.:I<) К«ГО(Я)! О !3 !3РС .Ь .1(! IIL f)L >1 III(ИИЯ ! llÒO1Lc3 !)и I I ()O!1HÂL>, (Я L Я .(!l И !1 И (С КИС h«

Л(()cf ff ft и И(! р>13 К И 1 <> Lf Ift)l ««ГС 13< И БЫ > L ГL l I («l3- ki >, ИГ!I I ОР«13 (BII Жt. f f И Я ((7

«РС,1« ТБ. (() !t .(f3il ЖС fill fi flci I f)L <КИ j 73 и Ill!i 6Kci, 3!)БИ «)(И(! H « I С KO f)t>L i II, HOLI!I. lit kli)> (ГL>!

С И Гfli! !«LK (O(ÒВС Т(1 ft>< EO ill È >1 «КОР< >L !l I!i f «it

j 7 l 3 lit. I I I I I I O, I O i+; k l j t., i!> if O i! « (7 () i! I I O I 1 С 1 3 Я 3 if

«т Гc! К« С <и (7

Il 1 i3 <О;: -),1(КТР«I !I,(Рcl 3.1И Itct Кt)I «3 L !I, IH I Г .!Я, Hi>.3Ь1!3(! Я II РОИО Р! (kl« Hi!, I fill«t L 1»IILL И И(.3«<1« I Б И f . ci i l ГС 1 Ь3 >1 I: и. (. (Lc р Ж И !3 i f Я L() « I

1« I «ТВс 1« и(if H р;! >O, (I ki I (>t) (E3if i Б 1 r., (и .5, O 6 » « 1 e l i В < 1 К) l I (и 1 1, (Б И Ж <. I I 1 <. I(i I E ) < В к 1 t j <3

Г .), (lie I K O I I () H, (t. (1 <."1 13 k It « l if O f 3 ) (>1 » Ill i O

II I (Рt I i f 1« 1 .((! 13,1(I(И И. I!OВИ И Кci("Г

« I <3 i l (?? ?? <1 ?? ?? it (i k f ) t> . I it р О В Б I i H 5l, l cl В, lL Hkl и. (. ()«L i«L1 Р(!С 3 >ИИ I: i: Р> <КИ IL KO})OL (И

1f f>O l .« f> I>(l1OII (1, l l>fl« > Ыг I lil.l ci j L 5I «ГВТfi LILL 5 !,Ii It КОHL,) tj) f I if!L r I I(l)t . I! r И! . 11,(Р«i< «И ° 1!3T(. ° iiЯ .i cr i3.1ã!1I1!(, . l l (63. (с: И рii Н«.è ãf> K р««-, L

«> В! иис L к«(1 «и);!6к:I i!t)t ир«и 3В((»иия «u.:f151, li()И lL 1 К<Г> (i i, I (> (!f3

6с,(t «« И,+, <1! Бс il I ()O!! «() I. >I « ll c!. I fill« БОВ и с

1 (. r 1(!31«! I IL >\ !) (1« («(. 11«В(. (\ К (Hit ЖС

I

l3t)L I: Р«1 . 3 3(. (Г ll II ß, L Il.! И и fi I I<, ((1 !el ll ci ilt. r >

«И l If!i 1 ci 1 cf, L< ) I t 1! t. (): I ОРИ j ) I li (7«ll«j)I (f1()! I <3.1!i>I< )I (i (>fI « X « (L I: « >!3 О.! 5!(I .I,!< ) 1 O f)!, H (i И Б .1.i H « i«,11 !51 I li к<><((>(1«р, <,(ir LL)г («i!if i (1<,,И> il< r!HH

I!«L I fi t3OL ИР<»«ВС.(t. ИИЯ LL (),<ИЯ I<РИ !1()Eii..ii!(Бия ;>(!«N<).(ii I il,.r()t> Би(>! LL!5< 3 ! >it!i

« I <1< I ff Ii, < I . i и !I,,t !1. I li:I . ) <«>«. IL) Гfl il K! I (), .(>К L:«L >, I iК

)! !.15!,>(!>, 1 « 3 « !(: 1 I!i К )I <Г i t ,!>! ((i, H+ Г !I :r Llt I Ic II I r. Iil . !I rr(>,. (К и .

И<> ()<

25 L f (г 1 и«:I "(lif" If.i» " \ r I <1 11: <«) <> 1< ) <(>,, r

j i!ÊÈ,I «O;"! I 3« ".., . .«Б! i;iit IL Кti )tf> 1»< И< !<< !(<1(. I l I r 1:<> I I.Т 1 (>(! f> II< 1I3<), H(!:<)

<3< . rr I.I> <<»,j>r(>;I: I:1(II i . I . (и 5! r!;l I È Kf >, l c r (<» i t >, (И! t t ) 11 1. I r > I « i H < (, .; I <... «, «, . > 1 (1 () Ь И,! I«(;1.3, ( ЙС; < L I) I : < < ii И Б««<;! РИ IL!И <)«i>;I lit<:i

I! «,. L I, tc> L i i<, I .,:! I>c I Б (. i(i i i i « « ь i < < 5 !

i! « t 1, : ) I ; r 6 r . IL if I c и i I ; !i . if!I > c!L (i>fr l 1 . Р С >КИ. ! !«и; IH.3«Б;)III (и 3«6;>t:-t ièÿ !3 I i и<

I L c1 3, 1 (ll.(() H — 11 >1.I cl !1)(),>i! (li И Ж (.!1.! 1.< (>: «ИО Р И Л > .,!t (. !

«3 <3

<<)<)i).tii/.!(r i«. i r/>< it Hi<7! . 7. It it! f>«l I!.".()ir! r.. II It. «k И И «, ir., I H !f111 kl <"

l3L),1 1« iiHI L ii Л )3 ) » )(((, гя

I L <1, I (>, L I ((, I fil() I I«!!ii! i<:. f1 if ß I OЯ HOL ГИ Н«»)!Р«и if!<. (С Ии Я L !. I!i>i I .)И,(!!И Ж(r И И И 1(7«(БИ! ci ГС . IH. tL<>(>(>t К! fij»» > L"! РОИ«т(3() (иi rl. Бь! >< i, (KO Гt!Р<) «> I(1)t i «, 1 < И РС l«ll(L (L «! ()Oirt I I!« il«j >0 КГ)К) ir. II K !3,О,(L »К it К Г()OI lf,((>cl Б.! !I !(L КО! <)

L «if«lit ГL, f!K il O. It) Kf >1

l3 L O (О >1 L I c! ., < I <«И» Р 1. c! I 3 t if L O. (

6,;< ) к О 1 L Li Ii O

l i Р И И Я Г l >i (Б <: 3 i i li L:

>5

\ l3TОР< КО(«. t"i i3« (,((,(|, ), )7 ((6> (! (>, "6> (3 E fj),3 (!1,

0006!2

)(j)J, /) . /

? „, с;„=б п : ДР ;

gg

/ (,„, Ябуок " 22— 0 п, - ! — 1 r> , Г

V!!

t !!! > . (,) ; !

|,, л; . .1! I ;;. i1, . !н к

-: l>f:(; 1!Й !! I . i.: . л.