Устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные

Устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюэ Советск их

Социалистических

Республик (1ц: 3 001118 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 03.12.81 (21) 3359750/18 24 с присоединением заявки ЭЙ (23) Приоритет (5! )М. Кл .

G 06 6 7/22

Гесуаврспвккьй квинтет. ФСТР ю мвам извбретвккй и еткрытий

Опубликовано 28 02 83. Бюллетень М 8 (53) УДК 681..3(088,8) Дата опубликования описания 28.02.83

А. Ф. Гришков, А. H. Гуляев и И. Г. Цорух

2 с

==- -.съ., Д (72) Авторы изобретения (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПРЯМОУГОЛЬНЪ|Х

КООРДИНАТ В ПОЛЯРНЪ|Е

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в радиолокационных, навигационных и других вычислительных комплексах.

Известно устройство для преобравования прямоугольных координат в полярные, 5 содержащее два блока умножения, соединенные первыми входами с источниками прямоугольных координат, а вторыми входа,ми — с выходами синусно-косинусного пре0б то разователя, вход которого через счетчик связан с выходом компаратора, входы которого соединены с выходами соответствующих блоков умножения (1).

В этом устройстве осуществляется уравновешивание проекций прямоуготй ных координат изменением величины аргумента, после чего значения аргумента и модуля вектора поступают на выход.

В устройстве имеет место потеря гоч- о ности при уравновешивании проекций

Х З1иЧ=ЧсозЧ, где Ч - полярная координата (аргумент);

Х д — прямоугольные координаты.

Дело в том, что множители 53п Ч и сов Ч понижают крутизну обработки рассогласования.

Другим недостатком этого устройства является его сложность, так как для получения второй полярной координаты, модуля, необходимо вычислять сумму erne одной пары проекций, что требует дополнительного введения двух блоков умножения и сумматора.

Наиболее близким к предлагаемому по . технической сущности является устройство дпя преобразования прямоугольных координат в полярные, содержащее два блока деления, синусно-косинусн ый преобразователь, счетчик, два компаратора и переключатель 1.2ь

B известном устройстве путем дискретного изменении аргумента достигается ра»» венство

1001118 ф

В течение первой половины периода

Т генератора 1 сигнал на выходе блока

4 равен

Х

СО 5 03

B течение второй половины этого периода он равен y

"4

Sin UЗ

У Х

sinUq соз 0

Х У

cos Ч sinЧ

Недостатком известного устройства является невысокая точность. Кроме того, имеет место погрешность, вызванная . неидентичностью блоков деления.

Иель изобретения - повышение точности, Указанная цель достигается тем, что устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные, содержащее интегратор, выход которого соединен 0 с входом синусно-косинусного преобразователя, и блок деления, содержит усредняющий фильтр, генератор тактовых импульсов, выпрямигель и два переключателя, причем первый и второй входы устройствв 15 через первый переключатель связаны с первым входом блока деления, выходы синусно-косинусного преобразователя через второй переключатель связаны с вторым входом блока деления, выход которо- щ го соединен с входом выпрямителя и через усредняюший фильтр - с входом интегратора, выход генератора тактовых импульсов соединен с управляющими вхоцами переключателей, выхоцы выпрямителя 25 и интегратора являются соответствующими выходами устройства.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство для преобразования прямоу-зо гольных координат в полярные содержит генератор 1 тактовых импульсов, переключатели 2 и 3, блок 4 деления, выпрямитель 5, усредняющий фильтр 6, интеграгор 7, синусно-косинусный преобраэова35 тель 8, Позициями 9 и 10 обозначены ,. выходы, а 1.1 и 12 — входы устройства.

Устройство работает следующим образом.

С входов 11 и 12 устройства сигналы, coorae гс гвуюшие значению, прямоугольной координаты ч и инвертированному значению прямоугольной координаты X поступают соответственно на первый и второй входы переключателя 2. Генера-, и 45 тор 1 тактовых импульсов вырабатывает последовательность управляющих прямоуголь-. ных импульсов со скважиостью 2 и частотой 1/Т, превышающей наивысшую частоту спектра преобразуемых сигналов. На первом выхоце преобразователя 8 образует ся синусный сигнал, а на втором его выходе - косинусный сигнал:

1 31

3 где Ug — сигнал на выходе интеграго-< ра 7.

После усреднения на вход интегратора

7 поступает сигнал рассогласования, в резульrare отработки которого достигается равенс тво:

U =or c< —

Х

На входе блока 4 образуется знакопеременный сигнал в виде последовательности импульсов равной длительности.

Амплитуда этих импульсов составляет

На выходе выпрямителя 5 образуется однополярный сигнал, уровень которого равен полярному радиусу. Эгог сигнал поступает на выход 10 устройства.

Технико-экономический эффект or использования предлагаемого изобретения определяется повышением точности преобразования и в тех случаях, когда потребитель воспринимает аналоговую форму информации, упрощением используемой элементной базы.

Формула изобретения

Устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные, содержа.ч щее интегратор, выход которого соединен с входом синусно-косинусного преобразователя, и блок деления, о т л и ч а.ю— щ е е с я тем, что с целью повышения точности, устройство содержит усредняющий фильтр, генератор тактовых импульсов, выпрямитель и два переключателя, причем первый и второй входы устройства через первый переключатель связаны с первым входом блока деления, выходы синусно-косинусного преобразователя через второй переключатель связаны с вторым входом блока деления, выход которого соединен с входом выпрямителя и чеS 1001 1 18 4 рез усредняющий фильтр — с входом ин- Ис точники информации, тегратора, выход генератора тактовых принятые во внимание при экспертизе импульсов соединен с управляющими вхо- 1, Патент франции М 2209147, даме переключателей, выходы выпря- кл, 4 06 4 7/22, опублик. 1974. мнтеля н интегратора являются со- . y 2. Авторское свидетельство СССР ответствуюшимн выходамн устрой- д 72g5g7, кл, Q, 06 g, 7/22 1978 ства.

{прототип) .

Составитель Г. Осипов

Редактор Н. Сташишина ТехредЖ.Кастелевич КорректорM. лароши

Заказ 1398/57 Тираж 704 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, уд. Проектная, 4