Задающее устройство для электропривода

Задающее устройство для электропривода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсних

Социалистических

Республни (11.)1001401 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 13.11.81(2l) 3352928/24-07 с присоединением заявки М— (23) П рнорнтетОпубликоваио 28.02.83. Бюллетень М 8 (51)M. Кл.

Н 02 P 5/00

Гвеударственвй кеивтет

CCCP

Ie девам втевретевв1 и вткрмтнй (53) УДК 621.313. .2(088.8) /

Дата опубликования описания 2862.8.З, E,Е

l (72) Авторы изобретения

:В. И. Гоникберг и Ю. И. Гуров (7! ) Заявитель (54) ЗАДАЮШЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

Изобретение отюсится к электротехнике, а именно к устройствам, зацаюшим необходимый закон изменения во времени напряжения управляющего электроприводом.

Известно эацаюшее устройство, содержащее усилители постоянного тока, ключе вые элементы с различными обратными связями (1) .

Данное устройство позволяет получить темп разгона электропривоца по заданной программе, однако его применение ттз-за сложности, всегда оправдано, в част ности, в электропривоцах, требующих постоянный темп разгона.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является зацаю

mee устройство, содержащее задающий сельсин и зацатчик интенсивности, сос» тояший из регулятора тока, выхоц которого соединен с конденсатором, выводы которого обраэукп выход задающего устрой ства P2) .

При использовании известного устройства в электропривоце, в котором эацаюшим сигналом является напряжение переменного тока, например, в элекгроприводе, управляемом задающим сельсином, 5 необхоцимо применять фазочувствительный выпрямитель, преобразующий задающее напряжение в сигнал постоянного тока.

Кроме того, требуется цополнительный источник постоянного тока цля питания цепи управления регулятора тока заряда конценсатора. Это усложняет схему управления электроприводом и повышает его ,стоимость.

Цель изобретения - упрощение устрой ства.

Поставленная пель достигается тем, что в него введен трансформагор с двумя

20 вторичными обмотками, оцна из которых соецинена с входом регулятора тока, а другая - с обмоткой статора эааающего сельсина, обмотка ротора которого соединена со входом зацатчика интенсивности, опрецеляемого положением ротора задаю.. щего сельсина 1.

В задающем устройстве напряжение на зацатчик интенсивности поцается непосрецственно с роторных обмоток зацающего сельсина. Это позволяет исключить из состава устройства фаэочувствитель ный выпрямитель. Так как питание цепи управления зацатчика осуществляется

1О переменным током, огпацает также необ-. хоцимость в наличии дополнительного источника постоянного тока.

Таким образом, применение зацаюшего устройства поэволяег упростить схему

15, управления и снизить его стоимость, Формула изобретения

Зацаюшее устройство цля электропривода, содержащее эацающий сельсин и зацатчик интенсивности, состоящий иэ регулятора тока, выхоц когорого соеци2S нен с конценсатором, вывоцы которого образуют выхоц зацающего усгройства, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью упрощения, в него введен трансфор- матор с двумя .вторичными обмогками, l одна из которых соецинена с вхоцом регулятора тока, а другая - с обмоткой статора задающего сельсина, обмотка ротора которого соецинена с вхоцам задатчика интенсивности, выводы первичной обмотки трансформатора образуют вхоц

З задающего устройства.

1. Авторское свицетельство СССР

K 606195, кл. Н 02 P 5/00, 1978.

2. В. К. Гарнов и цр. Унифицированные системы автоуправления электропривоцом . в металлургии. М., Металлист", 1971, с. 183-186.

3 1001401 выводы первичной обмотки трансформатора образуют вхоц зацаюшего устройства.

На чертеже привецена принципиальная электрическая схема зацающего устройся ва цля электропривоца. Задающее устройство цля электропри воца содержит задающий сельсин 1, за датчик интенсивности, состоящий из påгулятора тока 2, выход которого соединен с конденсатором 3, выводы которого являются выходом устройства. Кроме то го, оно содержит также трансформатор 4 с двумя вторичными обмотками, одна из которых соединена с вхоцом регулятора

2 тока, а цругая - с обмоткой стагора задающего сельсина 1, обмотка poropi которого соединена с вхоцом зацатчика интенсивности Выводы первичной обмотки трансформатора 4 являются входом зацаю щего устройства.

Устройство работает слецующим образом.

Напряжение подают на первичную об могку трансформатор% 4. С обмотки ротора зацающего сельсина 1 напряжение подается на вхоц зацатчика интенсивности, При увеличении входного напряжения эа цатчика интенсивности конценсатор 3 заряжается, причем средняя величина эа периоц тока заряда конденсатора 3 опрецеляется срецней величиной за период тока управления регулятора 2 тока и практически не зависит от величины вхоцногр напряжения, поэтому выхоцное напряжение зацающего устройства увеличивается во времени по закону, близкому к линейному.

Заряц конденсатора 3 происхоцнт пульсирующим током в те полупериоцы, когца регулятор 2 тока открыт, полярность выхоцного напряжения при этом опрецеляется соответствием фаз вхоцногс напряжения зацатчика интенсивности и напряжения регулятора 2 тока.

Заряц конценсатора 3 продолжается до установившегося значения напряжения<

Йсточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 001401

Составитель Ю. Воробьев

Рецактор Л. Пчелинская Техрец T.Ôàíòà Корректор А.Пзятко

Заказ 1440/71 Тираж 685 Поцписное

ВНИИПИ Госуцарсгвенного комитета СССР по целам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5

Филиал ППП Патент", r..Ужгороц, ул. Проектная, 4