Шаговый конвейер

Шаговый конвейер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советсннк

Соцналнстнческнк

Республик (11) 1002208

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 17. 12. 81 (21) 336тт770/27-03 с присоелиненнем заявки М— (23) П риоритет—

Опубликовано 07.03. 83. Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описания 07. 03(51)Н. Кл.

В 65 G 25/00

Гвсуаарствекай кфттктвт

СССР

IN делая кзе4РетеикВ к еткрытнй (53) УДК 621.867 (088.8) (72) Авторы изобретения

С.Б.Годэданкер и С.И.Березовск (7I ) Заявитель (5тт) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к транспортным устройствам и может быть использовано в автоматических линиях для транЧпортировки деталей типа тел вращения.

Известен шаговый конвейер для s транспортирования деталей, перемещаемых подвижной штангой, являющейся шатуном четырехшарнирного параллелограмма с приводным ведущим звеном(1).

Однако в .таком конвейере при нева- тв висимом приводе секций возможно согласование углового положения подвижных рам, что может привести к аварийной ситуации.

Наиболее близким техническим ре« шением к изобретение является шаговый конвейер, включающий последовательно установленные секции, каждая иэ которых выполнена из неподвижной го рамы и связанной с приводом подвижной рамы, и блоки контроля. Блок контроля выполнен в виде расположенных в неподвижном корпусе двух парал2 лельных штанг. На одной штанге установлен датчик, а на другой закреплены симметрично относительно датчика ф*а упора. Одна штанга кинематически связана с подвижной рамой одной секции, а другая - с подвижной штангой другой секции (2 ) .

Однако в таком конвейере блок контроля содержит массивные узлы и детали: корпус, две штанги, две тяги и два упора на штангах.

Целью изобретения является упрощение конструкции конвейера.

Эта цель достигается тем, что в шаговом конвейере, включающем последовательно установленные секции, каждая из которых выполнена иэ неподвижной рамы и связанной с приводом подвижной рамы, и блоки контроля, каждый блок контроля выполнен иэ двух соосных жестко закрепленных на смежных подвижных рамах и обращенных друг к другу открытой частью стаканов и источника и приемника излучения. Источ3 10022 ник излучения расположен в одном стакане, а приемник - в другом.

На фиг.l изображена кинематическая схема шагового конвейера; на фиг.2конвейер, общий вид.

Йаговый конвейер включает последовательно установленные секции, выполненные из неподвижных рам 1 и 2 с призмами 3 для деталей и подвижных рам 4 и 5 с независимыми приводами

6 и 7. Рамы 1 и 4 образуют одну секцию конвейера, а рамы 2 и 5 - другую.

Конвейер содержит также блок контро- ля, который выполнен из двух соосных жестко закрепленных на смежных подвижных рамах 4 и 5 и обращенных друг к другу открытой частью стаканов 8, 9 и источника 10 и приемника ll излучения. Источник 10 излучения расположен в одном стакане 8, а приемник 11 - в другом стакане 9.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

Подвижные рамы 4 и 5 совершают круговое движение. При синхронном 33 движении рам 4 и 5 углы их поворота одинаковы, и относительное положение источника 10 и приемника 11 не изменяется, т.е. излучение источника 10 постоянно воспринимается приемником 11.3в

Если одна из подвижных рам будет отставать от другой, то соответственно будет изменяться взаимное положение источника 10 и приемника 11, жестко скрепленных с рамами 4 и 5.

При максимально допустимом угле рас3$ согласования излучение источника 10 уже не попадает на приемник 11, что вызывает отключение приводов 6 и 7.

Необходимая величина допустимого угла рассогласования регулируется

08 4 подбором диаметров стаканов 8 и 9 и расстояния между источником 10 и приемником 11.

Использование предложенного блока контроля позволяет исключить из конструкции конвейера массивные узлы и детали: корпус, две штанги, две тяги, два упора на штангах, а также элементы их крепления. Устранение большого числа подвижных деталей и их соединений повышает надежность работы конвейера, позволяет упростить уход и .обслуживайие. Это повышает эффективность работы устройства ° формула изобретения щаговый конвейер, включающий последовательно установленные секции, каждая из которых выполнена из неподвижной рамы и связанной с приводом подвижной рамы, и блоки контроля, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения его конструкции, блок контроля выполнен из двух соосных жестко закрепленных на смежных подвижных рамах и обращенных друг к другу открытой частью стаканов и источника и приемника излучения, при этом источник излучения расположен в одном стакане, а приемник излучения - в другом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 428996, кл. 8 65 G 25/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР 768713, кл. В 65 G 25/00, 1978 (прототип).

1002208

Составитель Л, Расторгуева

Редактор Л. Утехина Техред П. Пекарь . Корректор О. Билак

Закаэ 1708/7 Тираж 947 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва; Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент",. r. Ужгород, ул. Проектная, 4