Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей
Иллюстрации
Показать всеРеферат
(72) Авторы изобретения
Е. П. Ожигов, И. Л. Дрикер и В. А. Чур (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЬЩАЧИ фЕРРОИАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ
1 Изобретение относится к подьемно-транспортному машиностроению, . а именно к устройствам для поштучной
: выдачи деталей из навала, например корпусов интегральных схем.
По основному авт.св. У 962135 известно устройство для поштучной выдачи ферромагнитных материалов-, содержащее бункер с деталями, манилулявор для подачи партий деталей из бункера на приемный лоток и подающийлоток с клинообразным выступом l1 3.
Недостатком этого устройства является то, что при работе с плоскими деталями, выполненными из материала, направление текстуры которого (например, детали вырезаются не вдоль, а поперек проката ) не совпадает с градиентом магнитного поля . параллельно силовым линиям магнитного поля, такие детали в подающем лотке не всплывают горизонтально, à поворачиваются на некоторый угол вокруг горизонтальной оси, величина ко2 торого зависит от параметров магнитного поля (напряженности магнитного поля, толщины ферромагнитной под кладки и т.д.). Так как детали имеют малую толщину и располагаются близ5 ко друг от друга, то их поштучное отделение затруднительно.
Целью изобретения является расши- рение функциональных возможностей устройства путем обеспечения поштучного горизонтального перемещения деталей.
Эта цель достигается тем, что устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей по авт. св.
Н 962135 снабжено пластиной, установленной над выступом лотка.и выпол- ненной из ферромагнитного материала.
На фиг. 1 показано устройство, об- щий вид; на фиг. 2 - узел расположеныя пластины; на фиг. 3 - схема установки детали в горизонтальное положение.
Устройство содержит бункер 1, манипулятор 2, приемный лоток 3 и пода3 1002210 ющий лоток 4, установленный на вибролинейке 5. Приемный лоток 3 выполнен с пазом 6. Под углом к лотку 4 установлены магниты 7, создающие постоянное магнитное поле. Устройство также имеет механизм захвата 8. Под лотком 4 установлена ферромагнитная подкладка 9. Лоток 4 имеет клинообразный выступ 10, с горизонтальным участком ll, примыкающим к механизму 1в захвата 8. Горизонтальный участок равен ширине детали или больше ее.
Над клинообразным выступом расположена пластина 12, выполненная из ферромагнитного материала. 15
Устройство работает следующим образом.
Детали из бункера 1 с помощью манипулятора 2 порциями поступают на лоток 3, установленный под некоторым ду углом к лотку 4. Под действием собственного веса и небольшой вибрации, возбуждаемой вибролинейкой 5, детали начинают перемещаться к пазу 6 лотка 3 и попадают в поле рассеяния элек-рз тромагнитов 7. Далее детали через. паз 6 поступают на лоток 4 и оказываются в. зоне действия основного поля электромагнитов 7. Детали всплывают, разделяются и под действием градиента поступают к месту захвата. Детали например, схема такт 256, 156) движутся к механизму захвата под некоторым углом. По мере приближения к месту захвата они выравниваются в ro4 ризонтальное положение за счет того, что сверху лотка установлена ферро= магнитная пластина 12, имеющая одинаковую намагниченность с деталями.
Верхний край детали, находящейся ближе к пластине, отталкивается от нее, и деталь, занимая горизонтальное положение, заходит на клинообразный выступ 10 и захватывается механизмом поштучной выдачи 8.
Изобретение позволяет осуществить поштучную выдачу деталей, выполненных из материала, направление текстуры которого не совпадает с направлением градиента магнитного поля, т.е. расширить функциональные возможности устройства.
Формула, изобретения
Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей: по авт.св.
У 962135, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено пластиной, установленной над выступом лотка и выполненной из ферромагнитного материала.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
N 962135, кл. В 65 G 27/24, 1980 (прототип).
Pnz /
Составитель Г. Малышко
Редактор Л. Утехина Техред С.Мигунова Корректор О.Билак
Заказ 1708/7 Тираж 947 Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Иасква, %-35, Раувская наб., д.. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4