Агрегат бурильный

Агрегат бурильный

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (si)Е002569 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 31.12.80 (21) 3245664/22-03 с присоелииеимем заявкм М(23) Приоритет

Опубликовано 07.03.83. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 09.03.83 (51}M. Кл.

Е 21 С 11/02

Гвсудврстеевкьет квмвтет пв дамм взевретеки» и втхрытий (53) УД К 622.233. .055.3 (088.8) С. К. Вайнер, В. Д.Иванов, A.È. Синельт)иков,"В .ЖТумаркйн

А. М. Е1ипкис и B.Ã. Як отпев т

:-.=х /

1 горного оборудования / (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) АГРЕГАТ БУРИЛЬНЫЙ

Изобретение относится к горной прсмышленности, в частности к устройствам для бурения шпуров шахтными бурильными установками.

Известен агрегат бурильный, включаю5 щий опору, телескопическую рукоять, сос.тоящую из корпуса и гидроцилиндра раздвигания, гидроцилиндр подъема рукояти и следящее устрбйство. Функцию датчика рассогласования следящего устройства в этой конструкции выполняет следящий гидрораспределитель, золотник которого через посредство упругих элементов взаимодействует cD штоком, закрепленным на корпусе рукояти (1 ).

Данная конструкция позволяет осуществлять раздельное управление подьемом и раздвижением рукояти, однако при переходе с ручного на автоматическое управление раздвижением рукояти а ее конец возврашается в одну и ту же определенную вертикальную плоскость, что при обуривании криволинейных забоев исключает возможность использования

2 автоматического управления раздвижением рукояти.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является агрегат бурильный, включающий шарнирно связанную с опорой телескопическую рукоять с размещенным внутри нее гидроципиндром раздвигания, гидроцилиндр подъема рукояти, шарнирно связанный с рукоятью, гидрораспределители раздвигания и подъема и следящее устройство, связанное с опорой и рукоятью и содержащее задающее устройство, датчик рассогласования, выполненный в виде следящего гидрораспределителя, име ющего золотник со штоком, и устройство. обратной связи, имеющее выдвижной элемент, кинематически связанные между собой. В данном устройстве кинематичес кая связь между устройством обратной связи и датчиком .рассогласования выпол иена в виде фрикционного захвата, размещенного на выдвижном элементе устрой ства обратной связи, при этом шток зо»

55 лотника следящего гидрораспределителя разме|цен в захвате. В атом агрегате бурильном конец телескопической рукояти в режиме автоматического изменения ее длины может перемешаться в любой вертикальной плоскости, допускаемой кинематикой агрегата бурильного, что обеспечивает возможность обуривания криволинейных забоев в режиме автоматического изменения длины телескопической рукояти C2 а.

Однако для перевода конца рукояти из одной вертикальной плоскости в другую необходимо вручную временно отключать следующее устройство при помощи специального гидрораспределителя, что усложняет управление бурильным агрегатом.

Целью изобретения является упроще« ние управления агрегата бурильного путем автоматизации управления следящим устройством.

Эта цель достигается тем, что в агреrare бурильном, включающем телескопичес кую рукоять с гидроцилиндром раздвига» ния, гидрораспределитель раздвигания, ) гидроцилиндр подъема, гидравлически связанный с гидрораспределителем подъема, следящее устройство с датчиком рассогласования в виде следящего гидрораспределителя, гидравлические магистрали подвода и отвода жидкости,, гидроцилиндр раздвигания гидравлически связан с гидрораспределителем раздвигания и следящим гидрораспределителем посредством дополнительного двухпозиционного гидро« распределителя с двумя управляющими камерами, при атом выходные магистрали гидрораспределителей подъема и раздвигания снабжены клапанами ИЛИ, соответственно сообщенными с управляющими камерами двухпозиционного гидрораспределителя.

На чертеже схематично изображен агрегат бурильный.

Агрегат бурильный включает телескопическую рукоять, состоящую из корпуса

1 и телескопа 2, шарнирно соединенную с опорой 3. Между телескопической рукоятью и опорой шарнирно размещен гидроцилиндр подъема рукояти 4. Внутри телескопической рукояти размещен гидроцилиндр раздвигания 5. Гидроцилиндр раздвигания 5 содержит поршневую 6, штоковую 7 и плунжерную 8 полости.

Плунжерная полость 8 расположена внутри штока гидроцилиндра раздвигания

5 и в нее входит плунжер 9, закрепленный на корпусе гидроцилиндра раздвигания 5. Агрегат бурильный включает также следящее устройство. Следящее устрой. ство содержит задающее устройство, сортряшее из направляющей 10, закреп=ленной на оцоре 3, и находящееся в зацеплении с ползуном 11, устройство обратной связи, выполненное в виде гидроцилиндра 1 2, корпус которого шарнирно соединен с ползуном 1 1 и установлен с возможностью поступательного перемещения на корпусе 1, датчик рассогласования, выполненный в виде следящего гидрораспределителя 13, корпус которого закреплен на корпусе 1, а шток золотника 14 соединен со штоком гидроцилиндра

12, который является выдвижным еле« ментом устройства обратной связи, через фрикционный захват. Фрикционный захват состоит из двух противоположно направленных цанг 15, поджимаемых пружиной 16. Поршневая и штоковая полости гидроцилиндра 12 гидравлически связаны соответственно с плунжерной 8 и поршневой 6 полостями гидроцилиндра 5.

Поршневая 6 и штоковая 7 полости гидроцилиндра 5 связаны со следящим гщ рораспределителем 13 и гидрораспределителем раздвигания 17 через дополнительный двухпозиционный гидрораспределитель

18 - с двумя управляющими камерами

19 и 20. Управляющие камеры гидрораспределителя 18 соединены через клапаны ИЛИ 21 и 22 соответственно с выходными магистралями гидрораспоеделитьлей раздвигания 17 и подъема 22, причем выходные магистрали гидрораспределителя подъема 23 соединены соответственно с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра подъема рукояти 4. Двухпозиционный гидрораспределитель 18 включа- ет пружину 24, рассчитанную таким образом, что гидрораспределитель 18 во

) всех случаях, кроме случая наличия давления только в камере 20, находится в позиции, показанной на фиг.1, а в случае наличия давления только в камере 20 переключается во вторую свою позицию.

Агрегат бурильный работает следующим образом.

В режиме ручного управления раздвиганием телескопической рукояти гидрораспределитель раздвигания 17. При этом давление через клапан ИЛИ 21 попадает в камеру 19, гидрораспределитель 18 переключается в позицию, показанную на чертеже и подает масло от гидрораспределителя 1 7 в гидроцилиндр раздвигания

5. При подаче масла в поршневую 6 (штоковую 7) полость гидроцилиндра 5 он раздвигается (складывается), раздви69 6 занный гидравлически с гидроцилиндром

5, по мере раздвижения (складывания) последнего складывается (раздвигается), компенсируя перемещение, получаемое от ползуна 11. 3а счет раздвижения (складывания) телескопической рукояти ее конец перемещается в вертикальной плоскости, которая проходит через него к моменту перехода на автоматическое управление раздвиганием рукояти.

Предложенное конструктивнор решение позволяет управлять агрегатом бурильным меньшим количеством ручных гидрораспределителей (так как ручной гидрораспределитель включения следящего устройства в предложенной схеме не требуется), что упрощает управление агрегатом бу- рильныь .

5 10025 гая (складывая) телескопическую рукоять.

Плунжер 9 перемешается в полости 8, увеличивая (уменьшая) ее объем. При этом гидроцилиндр 12 складывается (раздвигается), а фрикционный захват проскальзывает по штоку золотника 14 в направлении от опоры 3 (к опоре 3).

Если при этом одновременно через гидрораспределитель подъема 19 подается масло в гидроцилиндр 4, который под- 1о нимает (опускает) телескопическую рукоять, то ползун 11, взаимодействуя с направляющей 10, перемещает гидроцилиндр 12 поступательно вдоль телескопической рукояти в направлении. от опоры

3 (к опоре 3). Это приводит к дополнительному перемещению фрикционного захвата по штоку золотника гидрораспределителя 13 в ту же сторону. Фрикционный захват отрегулирован таким образом, о что усилие, необходимое для его проскальзывания по штоку золотника 14, больше усилия, необходимого для срабатывания гидрораспределнтеля 13. При этом давление через клапан ИЛИ 22 поступает также в камеру 20, но гидрораспределитель 18, как указано выше, остается в позиции, показанной на чертеже.

При переходе на автоматический режим управления разд ::ц анием телескопичео- 30 кой рукояти гидрораспределитель 17 запирается, а гидрораспределитель 23 открывается и масло поступает в гидроцилиндр подъема рукояти 4. Одновременно давление через клапан ИЛИ 22 посту- 35 пает в камеру 20 и гидрораспределитель 18 переключается в позишпо, противоположную показанной на чертеже, соединяя следящий гидрораспределитель

13 с гидроцилиндром раздвигания 5.

При подаче масла в поршневую (штоковую) полость гидроцилиндра подъема рукояти

4 последний, раздвигаясь (складываясь), поднимает (опускает) телескопическую рукоять, ползун 11, взаимодействуя с направляющей 10, перемешает гидроцилиндр 12 поступательно вдоль телескопической рукояти в направлении от опоры 3 (к опоре 3). При этом гидрораспределитель 13 включается и давление подается в поршневую (штоковую) полость гидроцилиндра 5. Гидроцилиндр 12, свяформула изобретения

Агрегат бурильный, включающий те-! ! лескопическую рукоять с гидроцилиндром раздвигания, гидрораспределитель раздвигания, гидроцилиндр подъема, гидравлически связанный с гидрораспределителем подъема, следящее устройство с датчиком рассогласования в виде следящего гидрораспределителя, гидравлические магистрали юдвода и отвода жидкости, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления агрегатом, гидроцилиндр раздвигания гидравлияески связан с гидрораспределителем раздвигания и следящим гидрораспределителем посредством дополнительного двухпозипионного гидрораспределителя с двумя управ ляющими камерами, при этом выходные магистрали гидрораспределителей подьема и раздвигания снабжены клапанами

ИЛИ соответственно сообщенными с управляющими камерами двухпозиционного гидрораспределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

N 509714, кл. Е 21 С 11/02, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Л" 3248897, кл. Е 21 С 11/02, 30.12.80 (прототип) .

1002680

Составитель О. Собин

Редактор Н. Горват Техред E.Õàðèòoí÷èê Корректор Л. Бокшан

Заказ 1487/6 Тираж 601 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4