Устройство для определения направления вращения

Устройство для определения направления вращения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистических

Ресиубл н

O Il И С А Н И Е <и 1оо2о64

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. санд-ву И 8220 34 (22)Заявлено 19.10.81 (21) 3348727/18-10 с присоединением заявки №(23)Приоритет

Опубликовано 07.03.83. Гиоллетень № 9

Дата опубликования описания 07.03.83.(53)M. Кл.

6 01 Р 3/48

Гесударетвенньй кемнтет

СССР (53) УДК 621.317..39:531.7 (088.8) дв делам нзеаретеннй н еткрытнй

Ф

А.M.Êàùè÷, Б.И.Клейменов и И.А.Стороженко - ". - - " -:*"

Конотопский ордена Трудового Красного Знамени электромеханический завод "Красный металлмст " — = --:(72) Авторы изобретения (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ

ВРАЩЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматического определения направления движения объекта (например, шахт. ных подъемных машин), формирования. импульсных или потенциальных сигнаS лов направления движения с постоян-. ным контролем выбранного направления движения в течение определенного цикла работы объекта.

1о

По основному авт. св. У 822034 известно устройство для определения направления вращения, содержащее два датчика оборотов, выходы которых под".,5 ключены к блоку определения направления вращения 1 1.

Недостатком устройства является то, что оно не обладает свойством контроля выбранного в начале цикла 2о направления движения, позволяющего исключить выдачу ложных управляющих сигналов и таким образом обеспечить защиту, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за .счет исключения выдачи ложных управляющих сигналов, выражающееся в придании ему свойства контроля выбранного направления движения и получения возможности обеспечения защиты объекта от "обратного хода", в пределах рабочего цикла.

Цель достигается тем, что в устройство введены синхронизируемый RSтриггер, два логических элемента И, два датчика начала цикла движения и логический элемент ИЛИ, причем выходы датчиков начала цикла движения соединены с С-входом триггера, S-вход которого подключен к первому входу первого логического элемента И и к первому выходу блока определения направления вращения, второй выход которого соединен с первым входом второго логического элемента И и с; Rвходом триггера, прямой выход которого подключен к второму входу перво1002964

ro логического элемента И, а инверсный выход - к второму входу второго логического элемента И, при этом выходы логических элементов И соединены с входами логического элемента ИЛИ.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из двух датчиков .1 и 2 оборотов, сдвинутых на

90 эл. град. относительно друг друга, блока 3 определения направления вращения, синхронизируемого триггера

4, двух логических элементов И 5 и

6, одного элемента ИЛИ 7 и двух датчиков 8 и 9 начала цикла движения..

Выходы датчиков 1 и 2 оборотов соединены с входами блока 3 определения направления вращения, выходы которого соединены с входами S u R синхронизируемого. триггера 4 и элементов

И 5 и 6. Выходы Q u g триггера 4 соединены с, вторыми входами элементов

И 5 и 6, а выходы последних соединены с входами элемента ИЛИ 7. Синхронизирующий вход С триггера 4 соединен с двумя датчиками 8 и 9 начала цикла.

4 устанавливается в состояние, при котором на его прямом выходе Q

4S

"1", а на инверсном Q "0". Тем самым на весь рабочий цикл объекта задается направление движения, совпадающее с зафиксированным в момент появления сигнала от датчика 8, т.е. с направлением движения объекта в самом начале рабочего цикла. При этом, если после исчезновения сигнала от датчика 8 объект движется в начальном направлении, на вход элемента

И 5 поступают сигналы "1" с прямого выхода триггера 4 и выхода блока 3 определения направления вращения, связанного с S-входом триггвра 4. В

Устройство работает следующим образом.

В самом начале рабочего цикла с началом движения объекта в определенном направлении, например вперед", датчиком 8 на синхронизирующий вход

С триггера 4 подается .кратковременный сигнал . В это же время на управ- ляющие входы S u R триггера 4 от блока 3 определения направления вращения поступают сигналы, соответствующие фактическому направлению движе40 ния объекта в этот момент времени, т.е. íà S-вход поступает "1", а на

R-вход - "0". Этими сигналами триггер результате этого на выходе элемента

И 5 появляются импульсные сигналы, которые в свою очередь поступают на один из входов элемента ИЛИ 7. При этом с выхода элемента ИЛИ 7 снимаются информационные импульсы, которые свидетельствуют о правильном направлении движения подвижного объекта, выбранного в начале рабочего ци кла.

В случае, если подвижной объект в пределах рабочего цикла. останавливается на любом участке пути при движении "вперед" за зоной включения датчика 8 и по ошибке машиниста изменяет направление движения, то несмотря на то, что от блока 3 определения направления вращения на Rвход триггера 4 поступает сигнал

"I, à íà S-вход "0", он не изменяет своего состояния, так как на его входе С отсутствует синхронизирую-. щий сигнал . В результате на один вход элемента И 5 подается сигнал "0" и он закрывается. Элемент И 6 остается также закрытым, так как с инверсного выхода ) триггера 4 на один .из. его входов по-прежнему поступает сигнал "0". В результате этого на входы элемента ИЛИ 7 сигналы не поступают и на его выходе прекращаются информационные импульсы о правильном направлении движения объекта, что являетcR сигналом, запрещающим разгон объекта до максимальной скорости, но разрешающим движение лишь с минимальной скоростью, что и требуется по условиям безопасности

В случае, если с выхода блока 3 определения направления вращения снимаются не импульсные, а потенциальные сигналы, то и на выходе элемента

ИЛИ 7 снимаются потенциальные сигналы вместо импульсных. При движении подвижного объекта с исходного положения в направлении "назад", т.е. в начале следующего рабочего цикла, устройство работает аналогично описанному при движении "вперед", но при этом кратковременно на синхронизирующий вход

С триггера 4 поступает сигнал от датчика 9, который разрешает изменить состояние синхронизируемого триггера

4 поступающими на него сигналами от блока 3 определения направления вращения, соответствующими движению "назад". В пределах данного цикла в дальнейшем сигналами, поступающими на

5 1002964 6 вход элемента И 6, будет контроляро- входу первого логического элемента ваться уже это направление движения, И и к первому выходу блока опредепе. ния направления вращения, второй выход которого соединен с первым вхоФормула изобретения дом второго логического элемента И и с R-входом три ггера, прямой выход

Устройство для определения направ- которого подключен к второму входу ления вращения по авт. св. У 822034, первого логического элемента И, а о т л и ч а ю щ е е с я -тем, что, инверсный выход - к второму входу с целью расширения функциональных 1О второго логического элемента И, при возможностей за счет исключения вы- этом выходы логических элементов И дачи ложных управляющих сигналов, в соеинены с входами логического элеустройство введены синхронизируемый мента ИЛИ.

RS-триггер, два логических элемента Источники информации, И, два датчика начала цикла движе- 15 принятые во внимание при экспертизе ния и логический элемент ИЛИ, приы атчиков начала цикла дви- 1. Авторское свидетельство СССР чем выходы датчиков ач

1Р 48 1 9 жения соединены с С-входом триггера, 8 822034, кл ° 6 0 3/, 97

Ь-вход которого подключен к первому (прототип) .

Составитель M. Õàóñ Tîâ

Редактор А.Мишкина Техред А.Ач Корректор Е. Рошко

Заказ 1539/26 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4