Универсальный поворотный стол

Универсальный поворотный стол

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Социалистических

Республик

<и11 004075 фЪ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву(И) М. Кн.з (22) Заявлеио12.10. 81 (21) 3345916/25-08 с присоединением заявки ¹

В 23 0 17/02.

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 150383. Бюллетень ¹ 10 (53)УДК 62-589.8 (088. 8) Дата опубликования описания 15.03.83 (71) Заявитель (54 J УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ.

Изобретение относится к станко строению.

Известны универсальные поворотные столы, содержащие основание, на котором установлена планшайба с горизонтальной осью вращения, механизм наклона планшайбы и механизм выборки люфта, выполненный в виде кулачка, установленного на оси планшайбы, редукционного клапана, взаимодействующего с кулачком,и гидроцилнндра f1).

Недостатком известных столов является наличие двух замкнутых кинематических цепей, усложняющих конструкцию стола.

Цель изобретения — повиаение надежности стола.

Цель достигается тем, что в механизм выборки люфта введен рычаг, один конец которого установлен на оси планшайбы, а другой посредством гибкой связи соединен со штоком гидроцилиндра.

На фиг. 1 показан стол со стороны механизма наклона планшайбы, общий вид на фиг. 2 - то же, вид в планеу на фиг. 3 — стол со стороны механизма выбора люфта, общий видр на фиг. 4 - кинематическая схема стол в на фиг. 5 - четыре положения план,шайбы с различным расположением центра тяжести относительно оси.

Универсальный поворотный стол включает основание 1, на котором смонтирована планшайба 2 и механизм ее наклона, состоящий иэ зубчатого сектора 3, жестко закрепленного на корпусе плакиайбы 2, зубчатого колеса 4, червячной передачи 5 и 6 и электродвигателя 7, смонтированных на основании 1. На оси 8 планшайбы 2 установлен рычаг 9, на свободном конце которого шарнирно закреплен канат 10, перекинутый через блок 11 и являющийся гибкой связью со штоком гидроцилиндра 12, установленного на основании 1.

На оси 8 установлен кулачок 13, который взаимодействует редукционным клапаном 14, установленньм в цепи 15 подачи масла гидроцилиндру 12. В этой же цепи находится напорный золотник

16 для установки давления в гидросис25 теме, гидронасос 17 с электродвигателем 18.

В зависимОсти от угла наклона стола т центр тяжести планшайбы .занимает различное положение относи30 тельно оси вращения, величина.и на1004075 правление действия момента Ме также различны.

В положении й, когда центр тяжести стола расположен слева от оси 8, момент М равен

Мо --6.1,О где Мо - момент, создаваемый весом . планшайбы в положении d

Я - вес стола, 10

4д- расстояние между вертикальной плоскостью, проходящей через ось планшайбы и центром тяжести в положении а .

Принято, что моменты, вращающие 5 стол относительно оси наклона. против часовой стрелки - отрицательные, а по часовой стрелке - положительные.

Противодействующий момент М„, создаваемый штоком гидроцилиндра, равен

М „=5 » Ьз1ЬА ! где  — рабочая площадь гидроцилиндра

Р— давление масла в гидроцилиндре в положении a „ — длина рычага 9;

Ч,„ — угол .между рычагом 9 и канатом 10 в положениио стола. 30

В положении б центр тяжести планшайбы расположен в вертикальной плоскости, проходящей через ось наклона.

В положении Ь

5 б

35 где М@ - момент, создаваемый весом

Иб планшайбы в положении 5;

Мб — момент, создаваемый штоком гидроцилиндра; 40

Рб - давление масла в гидроцилиндре при положении 5 планшайбы, d. - угол между рычагом 9 и канатом 10 в положении б 45 планшайбы.

В положении 8 рычаг 9 с канатом 10 образуют одну прямую линию.

В положении б момент Мфв, создаваемый весом планшайбы, равен 50

8з В где I, - расстояние между вертикальБ ной плоскостью, проходящей через ось наклона mama s- 55 бы и центром тяжести в положений з.

Противодействующий момент М>, соз-, даваемый штоком гидроцилиндра равен нулю, так как d.в = О, 60

М = 0

В положении планшайбы

I 1 =Щ., ; Ф1. =-SP 8.з пА где Ь, Р и *2 - соответствуют положению ъ планшайбы.

Момент Мя, обеспечивающий выборку люфта в кинематической цепи, равен

М = М - Мg = const для всех положений планшайбы, т.е. М „- QL М 8 =

NQg=- NQg М 1 = const °

Для обеспечения этого равенства делается соответствующий профиль ку- лачка 13, который взаимодействует с редукционным клапаном 14 и тем самым изменяет соответственно давление в гидроцилиндре.

Универсальный поворотный стол работает следующим образом.

При включении стола включается гидронасос. Поворот плаишайбы на заданный угол наклона производится ав.томатически с пульта управления включением электродвигателя.

Вместе с поворотом планшайбы 2 поворачивается и кулачок 13 закрепленный на оси. Редукционный клапан взаимодействует с кулачком, регулирует давление масла в,гидроцилиндре, а значит и силу натяжения каната, осуществлякиаего при посредстве блока разгрузку механизма наклона планшайбы и,поддержания постоянных и минимальных по величине и значению нагрузок на элементы механизма наклона.

Таким образом, при изменении угла наклона планшайбы от 0 до 90О величина нагрузки на элементы кинематических цепей механизма минимальна и постоянна.

Использование изобретения позволяет значительно. улучшить технические характеристики, повысить их надежность и упростить их конструкцию, значительно снизить габариты приводов и их мощность, одновременно yseличив их КПД.

Формула изобретения универсальный поворотный стол, содержащий основание, на котором установлена планшайба с горизонтальной осью вращения, механизм наклона планшайбы и механизм выборки люфта, состоящий из кулачка, установленного на оси планшайбы, редукционного клапана, взаимодействующего с кулачком, и гидроцилиндра, о т л и ч. а ю щ и й-; с я тем, что, с .целью,повьыения надежности стола, — в механизм выборки люфта введен рычаг, один конец которого установлен на оси планшайбы, а другой посредством гибкой связи соединен со штоком гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 685478, кл. В 23 Q 17/02, 1976.

4 10004075

1004075:

1004075

Составителв 8. Кутурин

Техред Й. Контура

Редактор И. Митровка

-v+

Закаэ 1752/15

Корректор M. Демчнк

Тираж 758 Подписное вНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений,и открытий

113035, Москва., X-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4