Устройство для определения временного положения пачки импульсов

Устройство для определения временного положения пачки импульсов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советск и к

Социанистичесиик

Распубнии (1ц1004957

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Донолннтельное к авт. свид-ву (22)Заявлено 20.07.81 (21) 3322830/18-21 с присоединением заявки М (23)Приоритет (Sl)N. Кл.

G 04 F 10/04

Геву4эратеВвньа квинтет

СССР вв делан взвбретеикк и еткрытнй

Опубликовано 15. 03.83. Бюллетень М 10 (53) УД,К 681. .325.3(088 ° 8) Дата опубликования описания 18.03.83 (72) Авторы изобретения

В.И. Артемьев, В.В. Васильев и С.Ф. Прытков (71) Заявитель (54) YCTPO(CTBO QJIR 0llPEQEllEHMR ВрКИ ННО О

ПОЛОИЕНИЯ ПАЧКИ ИИПУЛЬСОВ

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использо вано.при реализации автоматических следящих систем, работающих по информации, закодированной во временном положении пачки видеоимпульсов отно сительно середины интервала наблюдения.

Известно устройство оценки временного положения пачки импульсов, основанное на временном дискриминировании. и позволяющее определять лишь положение центра масс, а не центра пачки, имеющей стохастические (случайные) параметры (количество, длительность, амплитуда и интервал следования импульсов в пачке) относительно середины (стык стробов) интервала наблюдения н = с1+ Сс с > где 6 (," = Я;с - длительность строс„с

Случайность параметров пачки приводит к дестабилизации крутизны диск2 риминаторов и, следовательно, к боль- .шим дисперсиям ошибок измерения и низкой надежности автоматического режима систем.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для определения временного положения пачки импульсов., содержащее формиро" ватель порогового уровня, датчик интервалов наблюдения, компаратор, коммутатор опорных напряжений и интегратор, позволяющее временной фикса" цией определить положение центра.одного импульса .относительно середины интервала наблюдения (2).

Однако это устройство не позволя) ет оценить временное положение печ- ки видеоимпульсов.

Цель изобретения - расширение го функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее источник видеоимпульсов, выход которого

3 1004957 4 у входу компаратора выход которого является третьим выхочерез формирователь дом коммутатора, первым выходом коток второму входу рого является инверсный выход первого которого соединен RS-триггера, прямой вход которого сое. ммутаторе опорных g динен со вторым выходом коммутатора вход которого под- опорных напряжений непосредственно и рмирователя интер- через второй элемент НЕ - с вторым а выход - к входу входом второго элемента И. нительно введены На фиг. 1 изображена блок-схема

bcoe, элемент ИЛИ, о устройства. атор, блок опреде- Устройство содержит источник 1 ок фиксации уров" видеоимпульсов, формирователь 2 по- ем второй выход рогового уровня, компаратор 3, форнапряжений под- мирователь 4 интервалов наблюдения, у входу коммута- 1 коммутатор 5 опорных напряжений, форсоединен с выхо- мирователь 6 импульсов, элемент 7 ИЛИ выход - с первым интеграторы 8 и 9, коммутатор 10, ления разности, блок 11 определения разности, блок лючен к входу бло- 12 фиксации уровня напряжения. напряжения, третий 20 На фиг. 2 - блок-схема коммутапорных напряжений тора 5 опорных напряжений, содертвенно к входу до- жащий элемент 5-1 И, блок 5-2 дифратора и через ференцирования, 5-3 амплитудный деьсов — к первому тектор, блок 5-4 дифференцирования, второй вход ко- 2$ блок 5-5 определения разности, элечетвертому выходу мент 5-6 HE, RS-триггер 5-7 эле напряжений и уп- мент 5-8 НЕ, элемент 5 9 И и RS-тригтегратора и блока rep 5-10. ряжений, выход эле- На фиг. 3-5 - эпюры напряжений, с управляющим вхо- ЗО действующих на выходе узлов устройстинтегратора, вы- ва для определения временного положечен к второму вхо- ния пачки импульсов при различных я разности, кро- взаимных временных положениях пачки опорных напряже- видеоимпульсов (для простоты приняемента И, два эле- то И =2,длительность импульсов раз-! иггера, амплитуд- личная) и интервала наблюдения.

35 лока дифференци- На фиг. 3 — эпюры напряжений на деления разности, выходах узлов устройства, когда гракоммутатора опор- ницы пачки - передний фронт t = tg лючен к первому первого импульса пачки и задний фронт

40 нта И, выход ко- t =4< последнего импульса пачкиовательно соединен- находятся в пределах интервала наференцирования и блюдения T> = tK подключен к первом непосредственно и порогового уровня компаратора, выход с первым входом ко напряжений, второй ключен к выходу фо валов наблюдения, интегратора, допол формирователь импул интегратор, коммут ления разности и бл ня напряжения, прич коммутатора опорных ключен к управлящем тора, вход которого дом интегратора, а входом блока опреде выход которого подк ка фиксации уровня выход коммутатора о подключен непосредс полнительного интег формирователь импул входу элемента ИЛИ, торого подключен к ксжмутатора опорных равляющим входам ин фиксации уровня нап мента ИЛИ соединен дом дополнительного ход которого подклю ду блока определени ме того, коммутатор ний, содержит два эл мента НЕ, два RS-тр ный детектор, два б рования, и блок опре причем первый вход ных напряжений подк входу первого элеме торого через послед ные первый блок диф амплитудный детектор подключен к первому входу блока определения разности, второй вход коммутатора опорных напряжений подключен к второму входу первого элемента И непосредственно и через второй блок дифференцирования к четвертому входу коммутатора опорных напряжений, С-входам RS-триггеров и второму входу блока определения разности, выход которого подключен через первый элемент НЕ к R-аходу первого RS-триггера и непосредственно - к его S-входу и первому входу второго элемента И, выход которого соединен с объединенными R- и 5-входами второго RS-триггера, инверсный

На фиг. 4 — эпюры напряжений на выходах узлов устройства, когда левая граница пачки - передний фронт первого импульса пачки - находится левее начала интервала наблюдения, - н °

На фиг. 5 — эпюры напряжений на выходах узлов устройства, когда правая граница пачки - задний фронт последнего импульса пачки находится правее конца t интервала наблюдения, т.е. C2 > т.к

На фиг. 3-5 использованы следующие обозначения эпюр напряжений, действующие на выходах узлов:

5 10049 а - источника 1 я> деоимпульсов

EU«t)l; б - компаратора 3 l0 (t)); в — формирователя 4 интервалов наблюдения (04 (t)); г - элемента 5- 1 И, (0(51 (t)); д — амплитудного детектора 5-3 (u (t)); е - блока 5-4 дифференцирования (0g4 (t)); ie ж — блока 5-5 определения разнос ти 0 (t)); з - на первом выходе коммутатора 5 опорных напряжений (051(t)); и - на втором выходе коммутатора 5 опорных напряжений (U (t)); к — на третьем выходе коммутатора 5 опорных напряжений

)U g(t));

2О л - интегратора 9 jU@(t)); м - коммутатора 10 (UÄ (t)); н - интегратора 8 hS(t)); о - блока 11 определения разнос(011, t))

На фиг. 6 - принцип оценки временного положения пачки путем. временной

Фиксации по передней и задней границам пачки.

Алгоритм формирования напряжения сигнала U(Z,t) соответствует выражению

u(z„ t) = " IJ (1(с)сн

- 1(t- „))dt - ) (1(t-с,„)2 и

- 1(t-т„)1 )с, где К1» - коэффициент преобразования интегратора. 40 Ь1 - t >»- t +С

Рассогласование Z—

На фиг. 7 - статическая характеристика устройства.

Параметрами характеристики явля- 45 ются ее крутизна

Ки А И 5М и М где А " амплитуда импульсов пачки на первом выходе коммутатора 5 и апертура Н 2Н

Т (1,2-1,4) Х ;1 )»»О> .

В принцип работы устройства для определения временного положения пачSS ки импульсов относительно середины интервала наблюдения положена временная фиксация одиночного импульса по обоим фронтам.

57 d

Устройство работает следующим образом..

Предположим, что передний фронт

t = 1 первого и задний фронт t = <я последнего импульса пачки находится в пределах интервала наблюдения Т» (> t> C<>» де t>» t

1 временное положение начала и конца интервала наблюдения Т>» (фиг. 3).

Выходное напряжение U (t) источника 1 видеоимпульсов (фиг. За) поступает на вход компаратора 3, где сравнивается с полученным на выходе формирователя 2 пороговым напряжением

U<(t) (фиг. За), поступающим на другой вход компаратора 3. С выхода компаратора 3 напряжение Ug(t) -(фиг,36) поступает на первый вход коммутато" ра 5 опорных напряжений, на второй вход которого поступают импульсы напряжения 04(t) (фиг. Зв), снимаемые с выхода формирователя 4 интервалов наблюдения.

С началом наблюдения при необнаружении сигнала с первого выхода коммутатора 5 снимается положительное напряжение U 1(й, «с t T„) = А .(Фиг.Зз), амплитуда которого остается неизменной до момента обнаружения сигнала

t = К (Фиг. 3а, Зз). В момент обнаружения сигнала (передний фронт первого импульса пачки пересекает пороговый уровень) (фиг. За, Зз) напряжение 0<<(t)iМ11 = 0 и остается .равным нулю до конца интервала наблюдения T>---- к t„

С выхода коммутатора 5 напряжение

0 .„(t> t t ) поступает на вход интегратора 9 со сбросом. В результате интегрирования на выходе интегратора 9 к концу интервала наблюдения формируется напря>::ение (фиг. Зл) к и (t%с„) =J u

= AJ (1(1-t ) — 1(а- С) dt +

h »

+к

+ О) f,1(t-Z) — 1(t-tÄ))dt =

1 »

"6» — н) (1) н величина которого пропорциональна временному положению переднего фронта первого импульса пачки относительно начала t интервала наблюдения Т)>».

Напряжение U gg{t) HB BTopoM выходе коммутатора 5 постоянное и равно нулю до момента времени " 1. При t Ъ

0 при и + t(Q«g «tc ... c и с

lI «Ъ . 4 «(ти-q) U- („ t t„) =

У 3

А,.,при f 4t сЧ; с Г«й "<; ...,-, «t сй

Напряжение 0< (t) снимаемое с следнего в момент времени 7, и, сооттретьего выхода коммутатора 5 опор- ветствующие задним фронтом импульсов ных напряжений, одновременно поступа- пачки. При таком алгоритме работы ет на вход интегратора 8 со сбросом 0 интегратора 8, к концу t интервала и вход формирователя 6 импульсов, ко наблюдения T с выхода ийтегратора 8 торый дифференцирует поступающее на- снимается напряжение (Фиг. Зн) пряжение и осуществляет, например, <к детектированием, фильтрацию отрица- U (t « t<) =) U (t) dt тельных импульсов, которые с выхода Х я

53 формирователя 6 лоступают через эле- °

fS мент 7 ИЛИ на управляющий вход ин Х 4vn те г ра тора о на интервале наблюдения (фиг. Зн) осуществляют обнуление по- .А(с, С ), при йн сТ с к. 5) 7 100495

ЪЧл, U (t) принимает значение А (фиг. Зи), которое остается постоянным до конца tl, интервала наблюдения

Т . Это напряжение поступает на управляющий вход коммутатора 10, на вход которого поступает напряжение

00(t) (фиг. Зл), .снимаемое с выхода ийтегратора 9. При Uq (t) /tact«g, коммутатор -10 отключает выход интегратора 9 от первого входа блока 11 10 определения разности и, следовательно, на первом входе последнего присутствует напряжение (фиг. Зм)

0ло(н

В момент Gл, 00«(т. 7 „) = А коммутатор 10 подключает выход интегратора 9 к первому входу блока 11 определения разности, и следовательно, на первом входе блока 11 действует напряжение 20

0„0 (t) - (%,,« t tK) = 0 И)»

= А(74- н) (3) E

Условия (1), (2) и (3) выполняются если передний фронт первого импульса .2 пачки находится в пределах интервала наблюдения (фиг. Зб и Зв, Фиг. 56 и 5в), т.е. и

Если передний Фронт первого им- 3 пульса пачки находится вне пределов интервала наблюдения (Фиг. 4б и 4в)

7 или совпадает с ними, т.е. йн,, то напряжения . 0 (t) и 0 (t), снимаемые с йервого и второго выходов коммутатора 5 опорных напряжений,. соответственно принимают значения

0Вл(„с„«а„t>) =.0>

062(tлtк «%4 t8) = А

? 8 которые сохраняются до конца интервала наблюдения (фиг. 4з, 4и). В этом случае на первом входе блока 11 действует напряжение 0лв() Uqq (t)

0 (фиг. 4м, 4л), выход интеграто- ра 9 подключен к первому входу блока 11 коммутатора 10„поскольку

u (t).,= A.

Напряжение Uq (t) на третьем выходе коммутатора 5 постоянное и равно нулю до момента пересечения задним фронтом У< первого импульса пачки порогового уровня (Фиг. За, Зк).

В момент Ц U S(t) принимает значение А (фиг. Зк), которое остается постоянным до конца интервала.наблюдения, если и-число импульсов в пачке, равно единице Если и У 1, то

u (t) сохраняет значение.А до момента С (передний фронт последующего импульса пачки пересекает пороговый уровень, фиг. За). При t > Y> напряжение U (% t«Y<) = 0 и сохраняет .это зйачение до момента Г4, задний фронт второго импульса пачки. (Фиг.За) пересекает пороговый уровень. 0«(t) .

С момента Г40 . (C4 t t ) = А и остается постоянным до конца интервала наблюдения. Иначе говоря, напряжение U (t), снимаемое с треть-. его выхода коммутатора 5 опорных на пряжений принимает значения А в паузах V между импульсами в пачке, 1" =

= n.-1, п=1,2,...,m-l,m и отличительно от нуля, т.е. также равно А на интервале между задним фронтом 1; последнего из и импульсов пачки и конца tg интервала наблюдения Т, ес" ли Й Ис „с, 9 10049

В противном случае, т.е. при

, а Ч рС„ (задний фронт последнего импульса пачки находится вне границ интервала наблюдения, фиг. 56, 5в), напряжение Ue(g йк С, Сн) = О (фиг. 5н), t r Y>, так, как в этом случае на вход интегратора 8 поступает напряжение u (t) = О (фиг. 5к), 7 ГЗ

Напряжение Uq(t) на всем интерва- 10 ле наблюдения поступает на второй вход блока 11, где вычитается из напряжения 0 (1) первого интегратора 9, т.е.

U«(r„ t Ск ) 0«{ t) U <(t)

= 0 (С„ t т.к) - Ug(t), (6)

Напряжение uÄÄ {t), снимаемое с выхода блока 11, к концу интервала наблюдения, t = t -О, принимает значение следующее из выражений (3) и 20 (5)j

0,«{ = к О) = АКи(. и к+

+ Qe), (7) где КH = Кр1= 4q2 коэффициент ин теграторов 9 и 8 соответственно. 2s

Из фиг. 6 следует, что временное рассогласование между центром

Ь пачки импульсов и центром " интервала наблюдения есть разность их временных положений, т.е. 30 г и 9.ì- ск- tQ

2 2 2, 2

Кроме этого, из фиг. 6, следует, что половина разности площадей S4

A(„-t ) и S2 = А(К-7,,ц ) пРопоРЦио3S нальна временному рассогласованию Z т.е.

dS(Z) 2{ 4 г)—

1 (9)

Сравнение выражений (7) и (9) с учетом геометрического истолкования смысла интегралов, входящих в (7), позволяет сделать вывод о том, что 45, 0„„ (= tÄ-O) = ЬЬ(г}, (10) т.е. амплитуда и знак напряжения

О.и (t = t<-О) в конце Q интервала наблюдения с коэффициентом К =

2. пропорциональны величине и знаку вре- SO менного рассогласования -Z (фиг. 6) выражение {8).

Напряжение 0« (t = t„-О), снимаемое с выхода-блока 11 поступает на вход блока 12 фиксации уровня напряжения, на управляющий вход которого в моменты времени t = t (К = О, ), -поступают отрицательные тактовые им57 l0 пульсы напряжения Uqg(t), снимаемые с четвертого выхода коммутатора 5 опорных напряжений. Параллельно эти же импульсы поступают на управляющий вход интегратора 9, и через элемент

7 ИЛИ, на управляющий вход интегратора 8 со сбросом. За время действия тактовых импульсов в момент времени

t - =ск+О осуществляют фиксацию мгновенного значения напряжения U« (t

= й„+О) и обнуление интеграторов 8 и 9

Напряжение сигнала 0(Z„

0(г с) = 0 (t7r t i0) =0„, (й- „+О).

В случае отсутствйя импульсов пач" ки в интервале наблюдения или их необнаружения, 0.2(с) 77 0 (й), напряжение 04<(t) = О, так как в этом случае на второй вход блока 11 поступает напряжение 0 () = О, а первый выход блока 11 коммутатором 10 отключен от выхода интегратора 9, на выходе которого к концу интервала наблюдения действует напряжение 0 (t< U (t) Ъ> U (t)) = АТИ, поскольку на его вход поступает напряжение 0 „(t„u2{t)» 0 (С) = А. Напряжение 0<2(t) пр 0 (t) 7 04 (t) равно нулю, и следовательно, коммутатор 10, на управляющий вход которого поступает это напряжение, разомкнут, что адекватно равенству 0„ (t)

О.

Для формирования напряжения

0„2 (г,, й) рассогласования использовалйсь опорные напряжения 0><(t), 0 (t) Ugy(t), и 0, (t) которые формирует коммутатор 5 опорных напряжений (фиг. 2).

Коммутатор 5 работает следующим образом, Напряжения U {t) (фиг., 36, 46, 56) и uq(t) (фиг. 3в, 4в, 5в), по ступающие соответственно на первыи и второй входы коммутатора 5 опорных напряжений с указанных входов по ) ступают

0 (t) - на вход элемента 5-.1;

u<(t) — на другой вход элемента

5-1 И и на вход блока 5-4 дифференцирования.

Элемент 5- 1 И, осуществляя операцию логического умножения напряжений U3(t) и 04 (t), формирует напря жение U, (т.) = U { ) yuan (С), которое поступает на вход блока 5-2 диф11 : 10 ференцирования, с выхода которого напряжение::.

dt(()+ "4()) i поступает .на вход амплитудного детектора 5-3,,который осуществляет операцию двухполупериодного безынер . ционного детектирования напряжения

U <(t). С выхода детектора.5-3 снимают напряжение (фиг. Зд, фиг, Ад, фиг. 5д)

u (t) = )uz (t)(= ф(и„(е)«о (), ((l) которого поступает,на первый вход блока 5-5, на второй вход которого поступает напряжение (фиг. Çe, фиг. 4е, фиг. 5е)

О (е) - <Ä U+(t) (12) сформированное блоком 5-4 дифферен" цирования из напряжения Ug (t) (фиг. Зв, 4в, 5в), поступающего на

его вход со .второго входа коммутатора 5 (фиг. 2) .:

Блок 5-5 определения разности осуществляет операцию вычитания напряжения u «> (). (фиг. Зд, 4д, 5д) из напряжения U (t) (фиг. Зе, 4е, 5e) и формирует импульсное напряжение (фиг. Зж, 4ж, 5ж) - (. ) = —d,U jt) - (,(о () «ол(с)), которое содержит информацию о взаимном временном положении границ интервала наблюдения и границ каждого из импульсов пачки, находящихся в интервале наблюдения T> .

Если передний фронт первого импульса пачки и задний фронт последне.

ro m-ного импульса пачки находятся

s пределах интервала наблюдения, т.е, н а С„ ° ° < Г щ к). (14) то в составе напряжения U< < (t) (фиг. Зж) .имеются положительный импульс t и отрицательный импульс t границ интервала наблюдения и, кроме этого, число других отрицательных импульсов четное.

Если передний фронт первого импульса пачки совпадает или находится левее границы йн интервала наблюдения (фиг. 4б, 4в), т.еЛ,1 йи (15), то s соста(зе напряжения 0 (t) отсутствует положительный импульс йн и число других от )ицательных импуяь04957 12 сов, за исключением импульса нечетное (фиг. 4ж).

Если задний фронт последнего m-но-,,го импульса пачки совпадает или находится правее границы i1 интервала наблюдения (фиг. 56, 5в) т.е..

7у йк (16)„ то в составе напряжения

l ..

U (t) (фиг. 5ж) содержится положительный импульс начала tH и отрица1В тельный импульс конца t интервала наблюдения, число других отрицатель-. ных импульсов, в отличие от условия (14), нечетное.

Если в интервале наблюдения сиг налы отсутствуют, либо не обнаружены

U (t) » U<(t), то в составе U (й) имеются лишь положительный импульс и и отрицательный импульс tê

На основе этих признаков организуется управление работой источников опорных напряжений, в качестве, которых используют асинхронные одноступенчатые RS-тоиггеры 5-7 и 5- 1О.

В исходном состоянии, т.е. до момента t = 0 начала наблюдения, с инверсного выхода RS-триггера 5-7 о снимают напряжение U

С йрямого выхода RS-триггера 5-7 ( снимают напряжение U z (t < t ) = А, которое поступает на второй выход коммутатора 5 опорных напряжений и, следовательно (tс „} =.U< (t t„) = A. (10)

С инверсного выхода RS-триггера

5-10 снимают напряжение О (t«:t„)

О, которое поступает на третий выход коммутатора 5 опорных напряжений и следовательно

U<>(t < t„) = U< (г < ) = 0 (19)

Указанные состояния RS-триггеров

5-7 и 5-10 устанавливаются отрицательными тактовыми импульсами напряжения 0 <(t) (фиг. Çe, 4е, 5e), которые поступают на их управляющие входы с,выхода блока 5-4 дифференцирования. Это же напряжение одновременно поступает на четвертый выход коммутатора 5 опорных напряжений и, следовательно о () = о (с) = -о4(). (20)

Ы

Поскольку оба RS-триггера 5-7 и

)5-10 изменяют свои состояния при на,личин отрицательных импульсов на S или на R входах, то положительные

I импульсы напряжения О = Сн) при условиях (14) и (16), поступая одновременно на S и через элемент 5-6 НЕ, на R-входы RS-триггера 5-7 и на вход элемента 5-9 И изменяют состояние лишь триггера 5-7. В этом случае напряжения

U«(t i t„+At„) = U<>(t rt„) = A (Фиг. 3з, 5з) (21)

u«(t-. tÄ+AtÄ) = u (с t„) = 0

36 (фиг .. 3и, 5и) (22) (В выражениях (21) и (22). через At обозначен интервал времени, необходимый RS-триггеру 5-7 на смену 15 состояния. В момент времени Ч, первый отрицательный импульс напряжения

0 (с = ) при условиях (14) и (16) возвращает первый RS-триггер 5-7 в исего R-вход RS-триггер 5-7, не реагиру-. ет. Напряжения, снимаемые с выходов

ИВ=триггера 5-7 соответственно при- 2$ нимают значения исходного состояния, т.е. о

0 „(е >ivq) = uq-i (t >r

Положительные импульсы спряжения u, (й) на выход элемента 5-9 И

3S не проходят и, следовательно, RS-триггер 5-10 остается в исходном состоянии, так как напряжение 0 y (t = t„), поступающее на его входы с выхода элемента 5-9 и равно нулю, не смотря на наличие разрешающего потенциала

U g (t = О), которое формирует элемент 5-8,инвертируя напряжение

UW-> (t = йН - О) = А при условиях (14) и (16), которое поступает с прямого выхода RS-триггера 5-7.

Первый отрицательный импульс напряжения u< (t = C4 ), возвращающий

RS-триггер 5-7 в исходное состояние при условиях (14) и (16) на R u S входы RS-триггера 5-10 вновь не по50 ступает, так как b, Ñ $ Е„+дйн, где Д С - длительность ймпульсов напряжения; дй - длительность процесса на

4 смену состояния RS-триггером 5-7; дй1 - время реакции элемента

5 8 НЕ

13 -1004957 14 и следовательно на входе элемента .5-9 И действует напряжение U< z(t =

=5< +О) = О. RS-триггер 5-10 при

t =- Ñ остается в исходном состоянии.

Второй же и каждый последующий за ним отрицательные импульсы напряжения u y(t TY ),,поступая íà R u S вход RS-триггера 5-10 изменяют каж) дый раэ его состояние, так как триггер 5-10 работает в счетном режиме, и следовательно, с момента времени

2. до C> RS-триггер 5-10 формирует напряжение Ug о (Г t Q ) = А

C ®g до Y4)U5 A) (+5t 4) С4 до << при сй 0 .(й) = А.

Иначе говоря, напряжейие,+ (t), снимаемое с инверсного выхода RS""òðèãгера 5-10 принимает значение А в.паузах только. между импульсами пачки, ходное состояние, воздействуя на его -2О находящихся в интервале наблюдения при условии (16) и на интервале Щ „ . . до t ïðè условиях (14) и (15).

В исходное состояние RS-триггер "

5-10 устанавливается импульсом tg, независимо от сигналов на его ки 5 входах.

Такое выполнение коммутатора 5 опорных напряжений позволяет сформи" ровать управляющие и опорные напряжения, которые используют при формировании напряжения сигнала рассогласования и управлении работой устройства для определения временного положения пачки импульсов.

Введение в состав устройства новых узлов связей позволяет. получить универсальное устройство для определения временного положения пачки (n Ъ 1) им" пульсов, имеющих как детерминирован- ные, так и случайные параметры (количество, длительность, период следования импульсов в пачке), относительно середины интервала наблюдения.

Предлагаемое устройство для определения временного положения пачки импульсов при одной и той же длитель" ности интервалов наблюдения имеет линейную характеристику практически на всем протяжении апертуры.

Кроме этого, исключена зависимость. крутизны характеристики от параметров сигналов, что повышает точность и надежность при работе в режиме автоматического измерения.

Линейность характеристики устрой» ства уменьшает вероятность срыва слежения при одних и тех же значениях отношения сигнал шум и следовательно повышается помехоустойчивость подобных устройств.!

5 100495

Формула изобретения

1. Справочник по радиоэлектронным системам, т. 1, под редакцией

Б.Х. Кривицкого, М,, "Энергия", о 1979, с. 11, рис. 1.7.

2. Авторское свидетельство СССР

N 822140, кл. G 04 F 10/04, 1979. 1. Устройство для определения временного положения пачки импульсов, содержащее источник видеоимпульсов, выход которого подключен к первому входу компараторо непосредственно и через формирователь порогового уровня - к второму- входу компаратора, выход которого соединен с первым входом коммутатора опорных напряжений, второй вход которого подключен к выходу формирователя интервалов наблюдения, а выход - к входу интегратора, отличающееся 1S тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него дополнительно введены формирователь импульсов, элемент ИЛИ, интегратор, коммутатор, блок определения разности 26 и блок фиксации уровня напряжения, причем второй выход коммутатора опорных напряжений подключен к управляющему входу коммутатора, вход которого соединен с выходом интегра- 2$ тора, авыход - спервым входомблока определения, разноСти, выход которого подключен к входу блока фиксации . уровня напряжения, третий выход коммутатора опорных напряжений подклю" 36 чен непосредственно к входу дополни-тельного интегратора и через формирователь импульсов к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к четвертому выходу коммутатора опорных напряжений и управляющим входам интегратора и блока фиксации уровня напряжений, выход элемента ИЛИ соединен с управляющим входом дополнительного интегратора, выход которого подключен к второму входу блока определения разности.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что коммутатор

7 16 опорных напряжений содержит два элемента И, два элемента НЕ, два RS-триггера, амплитудный детектор, два блока дифференцирования и блок определения разности, причем первый вход коммутатора опорных напряжений подключен к первому входу первого элемента И, выход которого через последовательно соединенные первый блок, дифференцирования и амплитудный детектор подключен к первому входу блока определения разности, второй вход коммутатора опорных напряжений подключен к второму входу первого элемента И непосредственно и через второй блок дифференцирования -. к четвертому выходу коммутатора опорных напряжений, С-входам RS-триггеров и второму входу блока определения разности, выход которого подключен через первый элемент HE к R-входу первого RS-триггера и непосредственно— к его S-входу и первому входу второго элемента И, выход которого соединен с объединенными R- u S-входа л второго RS-триггера, инверсный выход которого является третьим выходом коммутатора, первым выходом которого является инверсный выход первого

RS-триггера, прямой вход которого соединен с вторым выходом коммутатора опорных напряжений непосредственно и через второй элемент HE - с вторым входом второго элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1004957

1004957 5 -1

iI Ь-г е 0,»„ ж у,», 0

М

On

Фит ю

1004957

Фиг. 6

Тираж 409 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1891/59

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Л. Плетнева

Редактор Н, Воловик Техред Т.фанта Корректор С. Шекмар