Устройство для управления регистратором графической информации

Устройство для управления регистратором графической информации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ss) l 005106 а

Ф. (63) Дополнительное к авт. свид-вуР М К з (22) Заявлено 27.97. 81 (21) 3320286/18-24 с присоединением заявки Но

G 06 К 15/22

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 1503.83. Бюллетень Йо 10 (%3) УДК 681. 322.., 12 (088. 8) Дата опубликования описания 1503.83 (72) Авторы изобретения

В. Г. Выскуб, В. В.задернюк, В.п.михеев и". Б;- с; Розов

1 " . --=., 7 е с.в

1;" : -, Московский ордена Трудового Красного Знейстен а инженерно-физический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕГИСТРАТОРОМ

ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности, к устройствам управления выводом графической информации иэ

ЭВМ.

Известно устройство для управления регистратором графической информации, содержащее блок сканирования, соединенный с блоками сервопривода и корректировки, блок сравнения, подключенный к блоку задания перемещения и к цифро-аналоговому преобразо- вателю, блок управления, подключенный к блокам сравнения и корректировки (1J.

Недостаток данного устройства заключается в его низкой помехоустойчивости.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее интерполятор, вход которого является входом устройства, соединенный с последовательно подключенными синхронизатором, вход которого подключен к распределителю .импульсов, датчиком сигналов перемещения, блоком сканирования и первым триггером, второй триггер, соединенный с регистром, с первым дешифратором и с блоком управ ления, и счетчик, входы которого подключены к регистру, к распределителю импульсов и, ко входу устройства (2 j.

Недостаток известного устройства в низкой надежности при работе в условиях электрических помех.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Поставленная 1ель достигается тем, что в известное устройство, содержащее интерполятор, входы которого являются входом устройства, а выходы пОдключены к синхрониэатору, соединенному с датчиком сигналов перемещения, вход которого подключен к блоку сканирования, с распределителем импульсов и с блоком управления,первый триггер, входы которого подключены к распределителю импульсов, к ре26 гистру и к первому дешифратору, а выход соединен с распределителем -импульсов и с одним входом блока управления, другие входы которого подключены к первому дешяфратору и ко второму триггеру, выход которого соединен с регистром, счетчик, один вход которого является входом устройства, а другие подключены к распределителю импульсов, введены второй дешифратор, соединенный с выходами. счетчика и с одним входом первого дешифратора, груп->

1005106 пу триггеров., одни входы которых являются входами устройства, другие соединены с вторым триггером, а выходы подключены к соответствующим входам счетчика, и группу дешифраторов, входы которых соединены с соответствующи-5 ми выходами счетчика, а выходы подключены к первому дешифратору и к входам соответствующих триггеров "группы.

На чертеже представлена функциональная блок-схема устройства.

Устройство включает интерполятор 1, первый дешифратор 2, синхронизатор 3, распределитель 4 импульсов, счетчик 5, первый триггер 6; второй 15 дешифратор 7, блок 8 управления, блок

9 сканирования, датчик 10 сигналов перемещения, регистр 11, второй триггер 12, группу 13 дешифраторов 14-16 и группу триггеров 17-19. На черте-. 20 же также показана ЭВМ 20.

Устройство работает следующим образом.

Различают три режима работы устройства: режим стабилизации, режим 25 прорисовки графической информации и режим позиционирования (скачкообраэноЪ.о перемещения лазерного пятна из текущего положения в требуемую точку, кадра). 30

Рассмотрим режим стабилизации.

Движение зеркала блока 9 оцифровывается датчиком 10, с выходов которого импульсы поступают через синхронизаTîð 3 на входы распределителя 4 импульсов, который совместно с триггером б и дешифратором 2 обеспечивают такой режим работы счетчика 5, при котором код модуля ошибки устройства содержится в счетчике 5, а знак ошибки определяется состоянием триггера 6.

В блоке 8 по состоянию триггера б и по импульсам с выхода синхронизатора 3 формируется управляющее воздействие, поступающее на блок сканирования 9. Если ошибка устройства 45 возрастает, то на управляющие обМотки блока сканирования, с учетом знака ошибки, подается большое тормозящее напряжение, если ошибка убывает— малое напряжение. 50

Дешифраторы 14-16 группы и триггеры 17-19 обеспечивают защиту счетчи. ка 5 от электрических помех. Счетчик разбит на четыре зоны. Вторая зона защищена,от помех дешифратором 14 и триггером 17, третья зона — дешифратором 15 и триггером 18, четвертая зона — дешифратором 16 и триггером 19. .Принцип действия защиты рассмотрим на примере защиты от помех второй зо-60 ны. счетчика ошибки. Если текущее .состояние счетчика такое, что содержимое всех разрядов второй эоны равно нулю и, кроме того, равно нулю содержимое последнего разряда первой зоны и пер-у вого разряда. третьей зоны, то приход очередного импульса по шине "+" или от распределителя 4 импульсов не может привести к появлению единиц во второй зоне.

Таким образом, появление единичного состояния в любом разряде второй зоны при оговоренных условиях логически запрещено. Дешифратор 14 фиксирует равенство нулю содержимого разрядов второй эоны и через триггер 17 принудительно держит в нулевом состоянии разряды второй зоны счетчика.

Работа дешифратора 14 тактируется тактовыми импульсами Т2 и состояние триггера 17 может измениться только в момент прихода импульса Т>. В этом случае для обеспечения помехоэащищенности всех разрядов второй зоны достаточно защитить от помех один триггер 17.

Рассмотрим режим прорисовки графической информации. Величины отрезков интерполяции по каждой иэ координат заносятся из 3ВМ 20 в интерполятор 1.

Код отрезка преобразуется в последовательность импульсов, которые поступают на входы синхронизатора 3 и смешиваются с импульсами датчика 10.

Результирующая последовательность импульсов поступает на входы распределителя 4 импульсов. В остальном работа устройства не отличается от работы в режиме стабилизации.

Отклонения зеркала блока 9 от заЕ данного движения при таком режиме превышают отклонения в режиме стабилизации, вследствие этого защита второй зоны счетчика ошибки .будет отключаться.

Управление позиционированием состоит из двух этапов: этапа ускорения зеркала и этапа его торможения. Соответственно этому отрезок позиционирования делится на отрезок ускорения и отрезок торможения. В момент, уста-. новленный программой, от ЭВМ 20 на триггер 12 приходит сигнал требования записи; .с приходом тактового импульса Т„ триггер 12 устанавливается в единичйое состояние, разрешая запись кода отрезка ускорения иэ ЭВМ в регистр 11, после осуществления записи сигнал требования записи снимается. Единичное состояние триггера записи устанавливает триггеры 17-19

s единичное состояйие, запрещая принудительную установку разрядов счетчика 5 в нулевое состояйие, подготавливает блок 8 к управлению позиционированием и разрешает запись содержимого регистра 11 в счетчик 5. Запись осуществляется по тактовому импульсу

Т>, сдвинутому по фазе относительно тактовбго импульса Т . Приход очередного импульса Т1 устанавливает триггер 12 в нулевое состояние, разрешая

1005106

Введение новых узлов и блоков, а также новых конструктивных связей между ними позволяет существенно повысить надежность работы устройства.

Формула изобретения

Устройство для управления регистратором графической информации, содержащее интерполятор. вход которого З5 является входом -устройства, а выходы работу схем защиты от.электрических помех. Под действием ускоряющего на- пряжения зеркало блока 9 движется в требуемом направлении, и импульсы, поступающие от датчика 10, уменьшают содержимое счетчика 5. Когда содержи- 5 мое счетчика 5 уменьшится до нуля, на выходе первого дешифратора 2 появляется сигнал, устанавливая блок 8 в режим управления торможением и сигнализируя ЭВМ о необходимости эанесения10 в счет-хик 5 отрезка торможения. Отрезок торможения заносится аналогично занесению отрезка ускорения, и на управляющие обмотки блока 9.подается тормозящее напряжение. Режим пбзнцио-15 нирования отключается при уменьшении содержимого счетчика 5 до нуля, с приходом сигнала от первого дешифратора 2 нуля или при уменьшении скорости зеркала до нуля. Равенство нулюр. скорости зеркала фиксируется по изме.нению фазы импульсов от синхронизатора 3. подключены к синхрониэатору, соединенному с датчиком сигналов.перемещения, вход которого подключен к блоку сканирования, распределителем импульсов и блоком управления, первый триггер, входы которого подключены к распределителю импульсов, регистру и первому дешифратору, а выход соединен с распределителем импульсов и одним входом блока управления, другие входы которого подключены к первому дешифратору и к второму триггеру, выход которого соединен с регистром, счетчик, один вход которого является входом устройства, а другие подключены к распределителю импульсов, о т .л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит второй дешифратор, со.".-единенный с выходами счетчика и с одним входом первого дешифратора, группу триггеров, одни входы которых являются входами устройства, другие соединены с вторым триггером, а выходы подключены к соответствующим входам счетчика, и группу дешифраторов, входа которых. соединены с соответствующими выходами счетчика, а выхода подключены к первому дешифратору и к входам соответствующих триггеров группы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании

9 1346634, кл. BSW, опублик. 1971.

2. Патент CldA 9 3873769, кл. 178-18, опублик. 1975 (прототип).

100510б

Составитель Т.Ничипорович

Редактор К.Волоцук Техред Ж.Кастелевич Корректор . Бутяга

B.Á тяг

Закаэ 1904/67 Тираж 704 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4