Вакуумный захватный орган

Вакуумный захватный орган

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН, содер жащий закрепленный в держателе подвижный в осевом направлении корпус с присоской для захвата плоской заготовки, механизм разгерметизации, имеющий силовой цилиндр, в котором установлен поршень, несущий плунжер и разделяющий емкость силового цилиндра на две полости, одна из которых связана с пневмосистемой, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, другая полость силового цилиндра связана с пневмосистемой, механизм создания вакуума в полости присоски выполнен в виде установленного сооснр с силовым цилиндром дополнительного цилиндра меньшего диаметра/ плунжер размещен в полости дополнительного силового цилиндра, и эта (Л ПОЛОСТЬ соединена с полостью присоски . ел со со 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 330?220/25-27 (22) 26. 06.81 (46) 23.03.83, Вюл. 9 11 (72 ) М.В.Холмогоров, Г.В.Воробьев, А.M.Гусев и Э.Г.Наэаретян (71) Трижды ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена

Трудового Красного Знамени московский автомобильный завод им. И.А.Лихачева (53) 621.983.06(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 644579, кл. В 21 0 43/18, В 65 Н 3/68, 09.08.77.

2. Камышный Н. И. Автоматизация загрузки станков. М., "Машиностроение", 1977, с. 114-115, рис. 104 (прототип). (54)(57) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН, содержащий закрепленный в держателе

„„Я0„„А

3(51) В 21 0 43 18 В 65 Н 3 08 подвижный в осевом направлении корпус с присоской для захвата плоской заготовки, механизм разгерметизации, имеющий силовой цилиндр, в котором установлен поршень, несущий плунжер и разделяющий емкость силового цилиндра на две полости, одна из которых связана с пневмосистемой, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы, другая полость силового цилиндра связана с пневмосистемой, механизм создания вакуума в полости присоски выполнен в виде установленного соосно с силовым цилиндром дополнительного цилиндра меньшего диаметра, плунжер размещен в полости дополнительного силового цилиндра, и эта полость соединена с полостью присоски.

С:

1005996

Изобретение относится к автоматизации технологического процесса обработки деталей и может быть использовано в устройствах для отделения плоских заготовок от стопы и подачи заготовок для дальнейшей обработки.

Известен вакуумный захватный орган, содержащий закрепленный в держателе, подвижном в осевом направлении, корпус с присоской для захвата плоской заготовки, выполненный с полос- 10 тью, которая соединена с полостью в присоске, а также содержащий механизм разгерметизации, размещенный в полости корпуса и приводимый в движение через качающийся рычаг, шарнир- 15 но закрепленный в корпусе.

В вакуумном захватном органе, с целью синхронизации его работы с yc1 ройствам для дальнейшего перемещения плоской заготовки, в плоскости, пер- 2О пендикулярной оси корпуса, имеется двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный в держателе и взаимодействующий одним концом с качающимся рычагом, а другим — c устройством для дальней- 25 шего перемещения, а механизм разгерметизации выполнен в виде входящего в отверстие подпружиненного стержня с пазом, в котором расположен один конец качающегося рычага $1(. 30

Наиболее близким к изобретению .по технической сущности и достигаемому "эффекту является вакуумный захватный орган, содержащий закрепленный в держателе подвижный в осевом направлении корпус с присоской для захвата плоской заготовки, механизм создания вакуума в полости присоски и механизм разгерметизации, имеющий силовой цилиндр, в котором установлен поршень, несущий плунжер.и разделяющий емкость силового цилиндра на две полости, одна из которых связана с пневмосистемой P2).

Недостатком известных вакуумных захватных органов является низкая 45 надежность работы.

Цель изобретения — повышение надежности работы вакуумного захват- . ного органа.

Поставленная цель достигается тем, о что в вакуумном захватном органе, содержащем закрепленный в держателе подвижный в осевом направлении корпус с Присоской для захвата плоской заготовки, механизм создания вакуума в полости присоски и механизм разгерметизации, имеющий силовой цилиндр, в котором установлен поршень, несущий плунжер и разделяющий емкость силового цилиндра на две полости, 60 одна из которых связана с пневмосистемой, другая полость силового цилиндра связана с пневмосистемой, механизм создания вакуума в полости присоски выполнен в виде установлен- 65 ного соосно с силовым цилиндром дополнительного цилиндра меньшего диаметра, плунжер размещен в полости дополнительного силового цилиндра, и эта полость соединена с полостью присоски.

На чертеже изображен вакуумный захватный орган, установленный в устройстве для отделения плоской заготовки.от стопы и подачи ее в зону обработки.

Вакуумный захватный орган содержит закрепленный в держателе, выполненном в виде траверсы 1, подвижный в осевом направлении корпус 2 с присоской 3 для захвата плоских заготовок — листов 4 из стопы, механизм создания вакуума в полости присос- ки 3 и механизм разгерметизации.

Устройство для отделения плоской заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки содержит основание 5, стол (держатель) б для размещения сто-: пы листов 4, закрепленные на основании стойки 7, на которых смонтирован корпус 8, несущий. кронштейн 9. На кронштейнах 9 смонтированы расположенные вертикально силовые (рабочие) цилиндры 10. В корпусе каждого силового (рабочего ) цилиндра 10 установлен поршень 11 со штоком 12. На крышках 13 силовых цилиндров 10 закреплены датчики 14.

На штоке 12 закреплена траверса 15, несущая траверсу 1, корпус 2 и вертикально закрепленную полую штангу 16.

В нижней крышке 13 выполнено отверстие для прохода штанги 16. На траверсе 15 закреплен датчик 17 с воэможностью взаимодействия с верхним листом 4.

Полости силового цилиндра 10 свя- заны с клапаном 18. На корпусе 8 закреплен кронштейн 19, на котором смонтирован механизм создания вакуума в полости присоски 3, состоящий иэ цилиндра 20 с полостью,й., механизм разгерметизации, имеющий силовой цилиндр 21, в котором установлен поршень 22, несущий плунжер 23, входящий в полость а

Поршень 22 разделяет емкость силового цилиндра 21 на полости о и 6.

Полость а.соединена гибким шлангом 24 с полостью штанги 16, полость Г соединена через клапан 25 с пневмосистемой (не показана), а полость .6 увязана -с реле 26 времени и соединена через клапан 25 с пневмосистемой.

На основании 5 смонтированы горизонтально расположенные направляющие 27, по которым перемещается каретка 28, несущая кулачок 29, поочередно взаимодействующий с датчиками 30 и 31. Полость штанги 16 связана с полостью присоски 3 трубкой 32. Цилиндр 20 имеет меньший

1005996

Составитель Ю.Жаворонков

Редактор А.Шишкина Техред E.Õàðèòîí÷èê Корректор E.Ревко 5

Заказ 1993/17 Тираж 814 Подлисиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушокая наб.,д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä,óë.Ïðîåêòíàÿ,4 диаметр относительно диаметра силового цилиндра 21.

Вакуумный захватный орган и устройство для отделения верхнего листа от стопы работают следующим образом.

Сжатый воздух из клапана 18 поступает в надпоршневую полость силового цилиндра 10, а из подпоршневой полости через клапан 18 поступает в атмосферу. Поршень 11 перемещается вниз вместе со штоком 12 и травер- 10 сой 15 до-прижима присоски 3 к верхнему листу 4 и подает сигнал на вклю.чение клапана 25. Сжатый. воздух из клапана 25 поступает в полость си-лового цилиндра 21. 15

Поршень 22 перемещается вверх, плунжер 23 создает разрежение в полости а, и поскольку полость а, связа. на с полостью присоски 3, в полости присоски 3 создается также разре- 2О жение. Лист 4 притягивается к присоске 3. Одновременно реле 26 времени создает сигнал на переключение клапана 18.

Сжатый воздух из клапана 18 посту-25 пает в подпоршневую полость силового цилиндра 10. Поршень 11 перемещается вверх и через шток 12 перемещает траверсу 15 вместе с присоской 3 и листом 4 вверх. Штанга 16 воздействует на датчик 14, который подает сигнал на выключение силового цилиндра 10 ° Каретка 28 перемещается по направляющим 27 под отделенный лист 4. В конце хода каретки 28 кулачок 29 воздействует на датчик 31, он подает сигнал на останов каретки.28 и на переключение клапана 25.

Сжатый воздух из клапана 25 гоступает в надпоршневую полость д, а из подпоршневой полостиВ. через клапан 25 поступает в атмосферу.

Поршень 22 перемещается вниз и перемещает плуижер 23, который снимает разрежение в полости присоски,3.

Лист 4 падает на каретку 28 и вйходит из взаимодействия с цатчиком 17, который подает сигнал иа перемещение кареткн 28 вправо. В крайнем правом положении кулачок 29 воздействует на датчик 30, который подает сигнал на останов каретки 28 и повторение цикла.

Эффект от использования вакуумно". го захватного органа заключается в повышении надежности работы.