Линия резки труб

Линия резки труб

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЛИНИЯ РЕЗКИ ТРУБ, содержаахая механизм подачи трубы, .состоящий Ш электродвигателя, редуктора и прижимного ролика, узел надрезки и установленный в / ----. , /и.;.,.,.. - механизм зажима трубы с приводом от гидроцилиндра, узел резания, выполненный в виде двух ножей и зажимных матриц, и откидывающийся упор, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и прО: ,.изводительности, она снабжена рольгангом, мультипликаторрм с датчиком давлений, Соединенным с гидроцилиндром механизм зажима, электромуфтой с регулируемым моментом проскальзывания., установленной на валу электродвигателя механизма подачи трубы, а откидывающийся упор снабжеи защелкой , датчиком опрокидывания рольганга , расположенным за защелкой, и датчиком подачи трубы. О

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ1-ЛИН д5р В 23 0 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO

1)

С5

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3359709/25-27 (22) 02.12.81 (46) 23.03.83. Бюл. № I I (75) Д. Я. Шифрин, Ю. П. Воробьев, Н. В. Шаталов и В. А. Цепулин (53) 62! .96? (088.8) (56) 1. Патент США № 4109555, кл. 83 — 700, .

19?8, 2. Авторское свидетельство СССР № 8?2059, кл. В 23 D 21/00, 1979 (прототип). (54) (57) ЛИНИЯ РЕЗКИ ТРУБ, содержащая механизМ подачи трубы, состоящий из электродвигателя, редуктора и прижимного ролика,. узел надрезки и установленный в

„„SU„„1006101 нем механизм зажима трубы с приводом от гидроцилнндра, узел резания, выполненный в виде двух ножей и зажимных матриц, и откидывающийся упор, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и про: изводительности, она снабжена рольгангом, мультипликатором с датчиком давлений, соединенным с гидроцилиндром механизма зажима, электромуфтой с регулируемым моментом проскальзывания„установленной на валу электродвигателя механизма подачи трубы, а откидывающийся упор снабжен защелкой, датчиком опрокидывания рольганга,.расположенным за защелкой, и датчиком подачи трубы.

1006111!!

О!

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к резке труб в штампах.

Известен штамп для резки труб, содержащий горизонтальный нож для вскрытия внутреннеи полости и снятия шлица, и вертикальный нож для окончательного разделения отрубы, и блок зажимных матриц, при этом горизонтальный.нож приводится в движение от профильного клина, закрепленного на верхней плите штампа (1).

Недостатком штампа является низкое качество получаемых заготовок и низкая стойкость инструмента.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемой линии для резки труб является устройство для резки труб, содержащее механизм подачи труб, узел надрезки и установленный на нем механизм перемещения трубы, узел резания, выполненный в виде двух ножей с приводом их перемещения во взаи мноперпенди кулуарных напра влениях, и подвижный упор (2).

Недостатком устройства является йизкая надежность и невысокая производительность.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности.

Поставленная цель достигается тем, что линия резки труб, содержащая механизм подачи трубы, состоящий из электродвигателя, редуктора и прижимного ролика, узел надрезки и установленный в нем механизм зажима трубы с приводом от гидроцилиндра, узел резания, выполненный в виде двух ножей и зажимных матриц, и откидывающийся упор,. линия снабжена рольгангом, мультипликатором с датчиком давления, соединенным с гидроцнлиндром механизма зажима, электромуфтой с регулируемым моментом проскальзывания, установленной на валу электродвигателя механизма подачи трубы, а откидывающийся упор снабжен защелкой, датчиком опрокидывания рольганга, расположенным за защелкой, и датчиком подачи трубы.

На фиг. изображена линия резки труб; на фиг. 2 — механизм зажима узла надрезки; на фиг. 3 — блок зажимных матриц; на фиг. 4 — механизм подачи трубы; на фиг. 5 — откидывающийся упор и рольганг.

Линия резки труб содержит стеллаж поштучной выдачи трубы 1, мультипликатор 2 .с датчикам давления, узел надрезки трубы

3 с механизмом зажима 4, пресс 5 с механизмом подачи трубы 6 и узел резания 7, уст- 5п ройство удаления 8 с откидывающимся упо. рам 9 и рольгангом 10.

Стеллаж поштучной выдачи труб 1 имеет приводные ролики 11, которые вращаются от электродвигателя (не показан) через цепную передачу 12. На раме 13 располо- 55 жен прижимной ролик 14, приводимый в движение от пневмоцилиндра 15. По стрелке Т подается сжатый вовдух.

Узел надрезки трубы 3 состоит из станины 16, по которой перемещается карет; ка 17, где установлены сверлильные головки 18 и смонтирован механизм зажима 4.

Механизм зажима 4 (фиг. 2) включает гидроцилйндр 19, подвижную губку 20, выполненную в виде качающегося рычага, и неподвижную губку 21. Гидроцилиндр 19 механизма зажима соединен трубопроводом с мультипликатором 2. Сверлильные головки 18 имеют сверла 22 и могут поступательно перемещаться к трубе от электродвигателя 23, смонтированного на корпусе голов ки, Перемещение каретки 17, по станине 16 .осуществляется с помощью винта 24 механизма инхронного перемещения сверлильных головок 18 и упора 9.

Пресс 5 (фиг. 1) представляет собой стандартный однокривашинный пресс, на котором смонтирован механизм подачи трубы 6 и штамп 7 с блоком зажимных матриц.

Узел резания 7 (фиг. 3) состоит из нижней неподвижной плиты 25 и верхней подвижной каретки 26, смонтированной на ползуне пресса. Верхняя каретка 26 имеет возможность перемещаться перпендикулярно направлению подачи трубы от лневмоцилиндра 27 и содержит два вертикальных толкателя 28 и вертикальный нож 29 для окончательного разделения. На нижней неподвижной плите 25 смонтирован блок зажимных матриц (фиг. 3), включающий верхнюю зажимную матрицу 30, боковую зажимную матрицу 31 и неподвижную матрицу 32;

Верхняя зажимная матрица 30 приводится в движение от гидроцилиндра ЗЗ через клиновую пару, а боковая зажимная матри. ца 31 от гидроцилиндра 34 также через клиновую пару. Указанные гидроцилиндры 33 и 34 соединены трубопроводом. с мультипликатором 2. Кроме того, на нижней Неподвижной плите 25 расположен двуллечий рычаг 35, имеющий горизонтальные плечи, которые контактируют с вертикальными толкателями 28, и вертикальное плечо, к которому через шарнирное звено 36 присоединен горизонтальный нож 37. Горизонтальный нож 3 перемещается в плоскости А — А.

На прессе 5 перед узлом резания 7 расположен механизм подачи трубы 6.(фиг. 4), включающий электродвигатель 38, электромагнитную муфту 39 с регулируемым моментом, установленную на валу.электродвигателя 38. Крутящий момент от электродвигателя 38 передается через электромагнитную муфту 39, ременную передачу, редуктор, карданный вал на «гитару» шестерен 40, на конце которой расположен приводной ролик 41, с которым контактирует труба. С противойоложной стороны трубы иа станине пресса смонтирован прижимной ролик 42, который может подводиться и отводиться от трубы с помощью лневмоцилиндра 43.

I 00610 !

После пресса 5 расположено устройство удаления 8 (фиг. I ) . .На станине 44 устройства удаления 8 расположены илиндрйческие направляющие 45, по которым упор 9 может перемещаться с помощью механизма перемещения упора 24 на необходимое расстояние от плоскостей ножей А-А и смонтирован с возможностью поворота рольганг 10.

Механизм перемещения упора 24 и каретки 17 узла надрезки трубы 3 работает от электродвигателя 46. Упор 9 содержит защелку 47, которая взаимодействует с датчиком 48, и датчиком опрокидывания рольганга 49, расположенный от защелки 47 на расстоянии N. Упор 9 может быть поднят вверх с помощью пневмоцилиндра 50 путем поворота рычага 51 на оси 52 (фиг. 5).

Рольганг 10 расположен горизонтально, но может быть опущен с помощью пневмоцилиндра 53.

Мультипликатор 2 (фиг. 1) представляет собой гидроусилитель, где энергия сжатого воздуха большого цилиндра 54 переходит в энергию сжатой жидкости меньшего цилиндра 55. С меньшим гидроцилиндром мультипликатора 2 трубопроводами (стрелка К) связаны гидроцилиндры механизма зажима 4 и блока зажимных матриц узла резания 7 с полостью меньшего цилиндра свята н датчик давления 56, который дает электросигнал при достижении определенного давления жидкости в системе малого ци линдра мультипликатора 2.

Линия резки труб работает следующим образом.

Трубы большой длины, например, 12 м, расположены на стеллаже поштучной выдачи трубы 1..Новую трубу подают на приводные ролики 11, которые перемещают ее в сторону узла надрезхи трубы 3. Трубу останавливают так, чтобы,сверление отверстия произошло на необходимом расстоянии от некачественного торца. Затем трубу зажимают между неподвижной 21 и подвижной 20 губками. Для этого в большой цилиндр 54 мультипликатора 2 подают сжатый воздух. Сведением головок 18 производят сверление отверстий в трубе, отводят головки и разжимают трубу. С помощью прижимного ролика 14 увеличивают тягу приводных роликов I! рольганга поштучной выдачи трубы 1. Тогда создаются условия, цри которых труба проталкивается между

Йриводным роликом 41 и прижимным роли)юм 42 механизма подачи трубы 6. Здесь она подхватывается механизмом подачи трубы 6 и подается в узел резания 7. Отводом прижимного ролика 42 трубу останавливают таким образом, чтобы оси просверленных отверстий совпали с плоскостью

А-А перемещения горизонтального ножа 37.

С этого момента линия резки труб гото- ва для работы в автоматическом цикле.

Для автоматического цикла необходимо, чтобы оси сверлильных головок 18 и упор 19

4 были расположены на равном расстоянииL от плоскости ножей Л-А, а верхняя каретка 26 на ползуне пресса находилась в переднем положении, тогда два вертикальных толкателя 28 расголагаются над нажимными

s роликами рычага 35, а вертикальный нож 29. выведен из зоны резки трубы.

Автоматический цикл работы линии резки трубы начинается нажатием защелки 47 на упоре 9. Защелка 47 взаимодействует с датчиком 48, который выдает электрический сигнал»а включение мультипликатора 2

Сжатый воздух по стрелке Т поступает под поршень большого цилиндра 54, который, перемещаясь, сжимает жидкость в малом цилиндре 55.жидкость поступает в гидроцилиндр !9 устройства надрезки трубы 3 и в гидроцилиндры 33 и 34 блока зажимных матриц узла резания 7. Прбисходит зажим трубы на позиции надрезки трубы и в плоскости разделения А-А. Как только давление жидкости в системе малого цилиндра 55

26 мультипликатора 2 достигнет необходимой величины, которая обеспечивает надежный зажим трубы в местах ее обработки, дат-чик давления 56 выдает сигнал на включение пресса 5 и схождение сверлильных головок 18. Одновременно,на позиции надрезки трубы происходит сверление отверстий сверлами 22, тем самым подготавливается место для следующего реза и разделения трубы в плоскости А-А двумя ножами. Кроме того, прижимной ролик 42 за.жимает трубу между приводным роликом 41.

Механизм подачи 6 включен, ио приводной ролик 41 не вращается, так как проскальзывает электромуфта 39.

Сначала, когда ползун пресса совершает первый ход, вертикальные толкатели 28 на- жимают на ролики горизонтального плеча рычага 35. Рычаг 35 поворачивается, его вертикальное плечо толкает горизонталь- ный нож 37 вперед. Нож 37 входит в просверленное отверстие в трубе, проникает во внутрь трубы, снимает в верхней полке тру- бы отход, образуя шлиц в виде продолговатого отверстия, расположенного поперек трубы. Ширина этого отверстия — шлица рав= на толщине горизонтального ножа 37 и не45 сколько превышает толщину вертикального ножа 29. Когда ползун пресса находится в нижнем положении, упор 9. от пневмоцилиндра 50 поднимается вверх, защелка 47 освобождается от трубы и выходит из корпуса . упора Упор 9 сразу .же опускается вниз

, и защелкой 47 удерживается над трубой, Ползун пресса возвращается в верхнюю мертвую точку (ВМТ). Рычаг 35 освобождается, горизонтальный нож 37 возвращается в первоначальное положение. В момент нахождения ползуна пресса в BMT верхняя каретка 26 от действия пневмоцилиндра 27 переходит в заднее положение. В этом случае вертикальный нож 29 располагается над трубой, а вертикальные толкатели 28 над!

00610 отверстиями, сделанными в горизонтальных плечах рычага 35.

Ползун пресса совершает второй рабочий ход. Вертикальные толкатели 28 входят в отверстия рычага 35 и не производят ника- 5 ких действий, а вертикальный нож 29 входит в шлиц на трубе и сначала своими боковыми режущими кромками расскрывают профиль трубы по боковым стенкам, а затем центральными режущими кромками по нижней стенке. Труба разделена: Ползун пресса

16 возвращается в ВМТ и останавливается;

Верхняя каретка 26 возвращается в переднее исходное положение, Для разжима трубы необходимо снять давление в системе малого цилиндра 55 мультипликатора 2. Давление снимается подачей сжатого воздуха в полость над поршнем большого цилиндра 54.

Как только труба освобЬдится от зажи- М мов, она тут же подхватывается механизмом подачи трубы 6, так как электромуфта 39 отрегулирована таким образом, что крутящий момент, необходимый для подачи трубы, муфта пропускает. Приводной ролик 41 начинает вращаться и труба передвигается вперед. Отрезанный конец трубой выталкивается из узла резания 7, а торец трубы достигает упора 9. Здесь труба нажимает защелку 47. Датчик наличия трубы 48 выдает сигнал на зажим трубы и цикл щ повторяется;

6

После второго реза от трубы отделяется необходимой длины заготовка и удаляется устройством улаления 8.

На позиции надрезки трубы свеплильныЕ йоловки 18 просверлили отверстия и возвратились в исходное положение, а на позиции разделения пресс 5 совершил два рабочих хода и верхняя каретка 26 также возвратилась в переднее исходное положение. Труба разжата и тут же механизмом подачи 6 не проталкивается .вперед. Впереди себя она толкает заготовку с длиной L. 11ередний конец заготовки, проходя под упором расстояние N, нажимает на флажок датчика, опрокидывания рольганга 49. До этого момента отрезанную заготовку поддерживали ролики рольганга 10, поэтому заготовка находилась на линии подачи трубы. Как только датчик 49 выдал сигнал, под действием пневмоцилиндра 53, рольганг 10 опускается, заготовка ничем не поддерживается и она скатывается по направляющим рольганга устройства 8 удаления вниз, где расположен иемнйй ящик. Вместе с заготовкой опусается упор 9, который подставляет к торцу трубы свою защелку. Труба упирается в упор 9, нажимает зашелку 47 и останавливается. Останавливается и приводной ролик 4! механизма подачи 6 за счет проскаль-. зывания электромуфты 39. Защелка 47 нажата, начат новый рабочий цикл.

По сравнению с известным предлагаемая линия позволяет повысить надежность и производительность за счет автоматизации про цесса резки.

1()(Ni l 01 с

Составитель Л. Руднева

Редактор A. Шандор Техред И. Верес Корректор И.Шулла

3аказ.f005/22 Тираж 1104 Подписное.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 1 3035; Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. д. 4/5

Филиал ППП кПатент>, г. Ужгород. ул. Проектная, 4