Схват для цилиндрических деталей

Схват для цилиндрических деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СХВАТ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ содержащий зажимной механизм и пальцы с призматическими губками , отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, в призматических губках выполнены направляющие , в которых расположены дополнительно введенные подпружиненные призматические элементы, причем последние выполнены из материала, имеющего меньший коэффициент трения с материалом детали, чем коэффициент трения материала губок.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ъ (5D

1":;:ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3253361/25-08 (22) 27.02.81 (46) 23.03.83. Бюл. № 1.1 (72) С. Н. Медведев, А. И. Романов, В. И. Пирогов, В. Г. Абдулин и Ю. А. Сергеев (71) Марийский политехнический институт им. М. Горького (53) 62.229.72 (088.8) (56) 1. Заявка Японии № 49 — 38345, кл. В 25 Л 15/00, опублик. 1974.

„„SU„„1006209 A (54) (57) СХВАТ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий зажимной механизм и пальцы с призматическими губками, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, в призматических губках выполнены направляющие, в которых расположены дополнительно введенные подпружиненные призматические элементы, причем последние выполнены из материала, имеющего меньший коэффициент трения с материалом детали, чем коэффициент трения материала губок.

CO

СР

СЬ

К)

СР

СО

1006209

Составитель С. Новик

Редактор П. Коссей Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 2013/27 Тираж 1079 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроеw1o, а именно к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для подьемио-транспортных работ, где необходимо сохранение положения оси цилиндрической детали в губках схвата при недостаточно точном исходном положении детали.

Известен захват, содержащий зажимной механизм и пальцы с призматическими губками (1) .

Недостатком известного схвата является то, что при самоустановке детали в призмах происходит интенсивный износ поверхностей призм, что снижает надежность ориентирования детали в схвате и долговечность последнего.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности.

Цель достигается тем, что в основных призматических губках выполнены направ,ляю1цие, в которых расположены дополнительно введенные подпружиненные призматические элементы, причем последние выполнены из материала, имеющего меньший коэффициент трения с материалом детали, чем коэффициент трения материала губок.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1.

Схват содержит зажимной механизм 1 и пальцы, оканчивающиеся призматическими губками 2.

Губка состоит из корпуса, выполненного

5 заодно с пальцем, являющегося неподвижной призмой, утапливаемого призматического элемента 3, поджимаемого пружиной 4, расположенного в направляющих губки.

Схват работает следующим образом.

При сближении призматических губок захватываемая цилиндрическая деталь касается и скользит по одной из сторон выступающего призматического элемента 3, с малым коэффициентом трения до контакта со второй его стороной. После этого под действием сил зажима выступающий элемент 3 утапливается, двигаясь в направляю1цих губки. Деталь зажимается призмой губок 2, имею1цей больший коэффициент трения.

Предлагаемая конструкция захватного устройства позволяет увеличить угол при вершине призмы, что повышает точность и надежность при работе с цилиндрическими заготовками.