Устройство для автоматического регулирования толщины ленты при прокатке на прокатных станах

Устройство для автоматического регулирования толщины ленты при прокатке на прокатных станах

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

2!с, б2;()

Класс Уа, 23

424, 12(>) Л 1 100622>

СССР

ОПИСАНИE ИЗОЬРЕТЕНйЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В. И. Фейгин

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТОЛЩИНЫ ЛЕНТЫ ПРИ ПРОКАТКЕ НА ПРОКАТНЫХ СТАНАХ

Л(>явлен» 10 март,> 1953 г. зв . Чв 9483 -14986б в Министерство нветной гиетиллургии

ИзвеcTHh(c. . >>Ст1)оиства для а втомс(тического регулирования толщины ленты при прокатке. состоящие из электрического измерителя толщины, задатчика толщины ленты, схемы сравнения напряжений измерителя и задатчика, уси,. и(те 7я, управляемого выходным напряжением схемы сравнения, исполнительного механизма, управляющего перемещением валков стана и п((тае:>(ого или управляемого от указанного усилителя и элемента с(1 Оростной оор((тной (383((, Ооладают рядом недостатков. В пих измереН Не ТОЛ П(ИН 61 ЛЕНТЫ ОО ЫЧ НО ОС>>IIICствляется после выхода ее из валков и поэтому регулирующее воздейств((е исполнительного механизма неизоежно запаздывает и влияет лишь на последующие участки ленты. Не учитываются периодические знакоперемепные (>тк7онения в толщине ленты из-за эксцентричности ьалков и барабана моталки, нарастающие постепенно вследствие таких факторов, как нагрев валков, изменение натяжения ленты и т. п.

В предлагаемом устройстве указанные недостатки устранены тем, что между схемой сравнения и усилением вкл(очен интегрирующий элемент, например, дв(пачель постоянi((>Ã(> тока, II(. 1)ем си(<>lощий пОдвижной контакт потенциометра, включенного и цепь управления усилителем.

Этим устраня(отся погрешности регул((рОван(lя, В613ывclемые зг(акопере—

МЕННЫМИ ИЗ)(ЕНЕЧП(ЯМИ ТОЛ(ЦИНЫ I(O((троли1)ъ t..>(01(лен7 ь(по ее д,7инс.

В предлат аемом устройстве, схематически показанном н<1 че1)те же, рс".— гулированис осуществляется не по геличпне (а отклонения от заданной толщины ив ленты, и по величине

) ЛаЛ илп с(аЖ., где t время, а 1. — длина ленты.

Величина J Лаяй представляет собо(о сумму отклонений толщины ленты (>T заданной, накапливаюп(уюся нс только в процессе регулирования, но и в зонс нечувствительности системы.

Очевидно, что при периодических знакопеременных ll симметричных относительно заданной толщины отклонениях (J аЖ = О) система будет находиться в равновесии, сслп эти отклонения нс велики. В то же время система будет реагировать HB постепенно возраста(ощие или постоянные, да)ке весьма незначительные в пределах зоны нечувствительности, отклонения одного знака, TAI< KBK npn № 100622 — 2 этом величина J 1(1(1(будет нс((рсрывно увели шваться.

Г)я выходе элемента 1 cpHI;iiciiHH и усиления создается напряжение Ui постоянного тока, пропорциональное величине .Ла отклонения толщины ленты, измеренной измерителем 2 от заданной задатчиком 8. 3TQ напряжение поступает на вход интегрирующего элемента 4, представляющ(>ГО сооо!О, напримеp,;(IIHÃ<)Tñëü НОстоян нОГО тОка, псрсмещяlоlции ПО, 1зун потенциометря вправо или влево от средней точки, в зависимости от знака отк.н)пения. со скоростью -", пропорционяльиой вел(киппс отклопсiHH.

ТсlКИМ ООР<1ЗОМ, )fHIIP51?I >, ПОСТ <>Псl(ОIЦЕЕ Нсl >>ПРИ БЛЯ)О!Ц<>!О () бМОТКУ 3JIP)

5. ()pOIIOpIIHOHc!, Il>HO п; TH 1, п)101(денному ползуном от средней "î÷êè потенциометра, я следовательно:

U== l,у(Ги = (1(1t г у((ы — t., Когда напряжение U> стянет достаточно больпшм для того, !тобы ня 13ыходе усилителя 5 появилось напряжение боль(!(се, чем няпряжс)!ис трогяния двигателя б испол!ште,(ы(оI О с)ЕХ<(Н!I >(Iсl (С > ЧСTOМ:(IОХ(PI(ТЯ Сопротивления нажимного устройства) двигатель б начнет перемещать Балок в нужном направлении.

Ня ООН(е.. (! Бя;!у с.,д виГятслсм б няжимного устройства стана (находится тахогенсрятор 7, осуществляющий гибку(о обратную связь, обеспечивающую возвращение ползуня потенциометра l3 среднее положен!!с после некоторого переме!цен!!я валков няжимным устройством.

Таким образом, обратная связь

ВСТУНЯ1> Бс! БИТ(., !ЫIО(! Ii, КОГ;(а начинается l H

Ус! ро1(с)во может быть построено

1i ii0 другой схеме, обсспс: (вяющсй ин Гсl Ðèðîâÿíèñ вели Illllhl откг!01!с))ИЯ толщины f10 време)(п ).,ти по длине ленты.

Тси<> н<шримср, при электро)!!юй схеме управления в качестве интегрирующего элемента мо.кст быть использован емкостный контур, напряжение которого должно быть пропорциона I)-1(o ((а. (илп .! Ьаг11..

11редмст изобретения

Ус.! ройст!30 для автоматического регулирования толщины ленты при

I iP01

ПЗ .>)СРПТСЛЯ ii ЗсlдсlТЧИКЯ, CH;IHTL.(Я, > пря!> Чя(>»,ОГО вь(ходнl>r>r паli ряжсписм схемы сравнения, исполнитель)!0(о мсхяш(зма, управляющего перемещсш!ем валков стана и питаемого или управляемого от указа)шого усилителя, lf элсмсптя скоростной обратной связи, о т л и и я юH! (. С С Я Тс .<(, ITO, С ПС,!ЫО (СТР 1Н(>НИЯ

) югрешностей регулир(и)я ния, БызыН;! C II ЗНЯКОПСРСМЕ!ШЫЧИ ИЗМЕНЕпнями толщины контролируемой ленты по сс длине, ме>кд>у схемой сравнения и усилением включен интегрирующий элемент, например,,1вигатель постоянного тока, перемещающий подвижной контакт потенциоМЕтРа, ВК.110(СИЛ ИТЕЛЕ. 5!. — Ф

| (! k-= Д,J i, 1 ! 1

Г (!

t---. о J (!() :")