Устройство для передачи деталей между конвейерами, расположенными на разных уровнях

Устройство для передачи деталей между конвейерами, расположенными на разных уровнях

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙ МЕЖДУ КОНВЕЙЕРАМИ, РАСПОЛОЖЕННЫМИ НА РАЗНЫХ УРОВНЯХ , включающее вертикальный цепной конвейер с ложементами для деталей, механизм подачи деталей с нижнего на вертикальный и с вертикального на верхний Конвейер в виде связанных между собой и вертикальным цепным конвейером толкателей и привод перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы устройства, один из валов вертикального цепного конвейера выполнен полым и имеет храповое колесо, а связь между вертикальным цепным конвейером и одним из толкателей выполнена в виде размещенного в полом валу дополнительного вала с собачкой, установленной с возможностью взаимодействия с храповым колесом, и контактирующих между собой рейки, закрепленной на толкателе, и зубчатого колеса, укрепленного на дополнительном валу, при этом толкатели связаны между собой посредством вертикального вала с укрепленными по концам шестернями и установленных на дополнительном валу и другом толкателе с возможностью взаимоS действия с шестернями вертикального вала соответственно дополнительной шестерни и рейкн, причем привод перемещения выполнен в виде силового цилиндра, связанного с одним из толкателей.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(59 В 65 G 47/52

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3225725/27-03 (22) 29.12.80 (46) 23.03.83. Бюл. № 11 (72) М. Г. Белкин (71) Московское особое конструкторское бюро металлорежущих станков (53) 621.867 (088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР № 775022, кл. В 65 G 47/52, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР № 105544, кл. В 65 G 17/16-, 1956 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ

ДЕТАЛЕЙ МЕЖДУ КОНВЕЙЕРАМИ, РАСПОЛОЖЕННЫМИ НА РАЗНЫХ УРОВНЯХ, включающее вертикальный цепной конвейер с ложементами для деталей, механизм подачи деталей с нижнего на вертикальный и с вертикального на верхний конвейер в виде связанных между собой и вертикальным цепным конвейером толкателей и привод перемещения, отличающееся

„„SU„„1006344 A тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы устройства, один из валов вертикального цепного конвейера выполнен полым и имеет храповое колесо, а связь между вертикальным цепным конвейером и одним из толкателей выполнена в виде размещенного в полом валу дополнительного -вала с собачкой, установленной с возможностью взаимодействия с храповым колесом, и контактирующих между собой рейки, закрепленной на толкателе, и зубчатого колеса, укрепленного на дополнительном валу, при этом толкатели связаны между собой посредством вертикального вала с укрепленными по концам шестернями и установленных на дополнительном валу и другом толкателе с возможностью взаимодействия с шестернями вертикального вала у соответственно дополнительной шестерни и рейки, причем привод перемещения выполнен в виде силового цилиндра, связанного с одним из толкателей.

1006344

5 0

Изобретение относится к устройствам для передачи деталей между транспортерами при комплексной автоматизации производственных процессов, особенно малогабаритных изделий типа втулок, коротких и ступенчатых валиков и т. д.

Известно устройство для передачч деталей с одного рольганга на другой, расположенный на более высоком уровне, содержащее вертикальную стойку с направляющими, подъемный стол с приводными роликами и замкнутую цепную передачу, одна из ветвей которой находится в постоянном зацеплении с передающей звездочкой подъемного стола, а другая — со звездочкой рольганга (1) .

Недостатком данного устройства является наличие двух приводов и то, что оно приемлемо только для транспортировки крупногабаритных деталей, а мелкие детали типа втулок, коротких валиков и т. и. будут проваливаться в промежутке между подающим рольгангом и подъемным столом.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для передачи деталей между конвейерами, расположенными на разных уровнях, включающее вертикальный цепной конвейер с ложементами для деталей, механизм подачи деталей с нижнего на вертикальный и с вертикального на верхний конвейеры в виде связанных между собой и вертикальным цепным конвейером толкателей и привод перемещения (2) .

Недостатком известного устройства является сложность кинематической связи между толкателями и вертикальным цепным конвейером за счет применения цепочных колес, системы рычагов и кулачков, что снижает надежность работы устройства в целом.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для передачи деталей между конвейерами, расположенными на разных уровнях, включающем вертикальный цепной конвейер с ложементами для деталей, механизм подачи деталей с нижнего на вертикальный и с вертикального на верхний конвейеры в виде связанных между собой и вертикальным цепным конвейером толкателей и привод перемещения, один из валов вертикального цепного конвейера выполнен полым и имеет храповое колесо, а связь между вертикальным цепным конвейером и одним из толкателей выполнена в виде размещенного в полом валу дополнительного вала с собачкой, установленной с возможностью взаимодействия с храповым колесом, и контактирующих между собой рейки, закрепленной на толкателе, и зубчатого колеса, укрепленного на дополнительном валу, при этом толкатели связаны между собой посредством вертикального вала с укрепленными по концам шестернями и установленных на дополнительном валу и другом толкателе с возможностью взаимодействия с шестернями вертикального вала соответственно дополнительной шестерни и рейки, причем йривод перемещения выполнен в виде силового цилиндра, связанного с одним из толкателей.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства.

Устройство для передачи деталей между конвейерами 1 и 2, расположенными на разных уровнях, включает вертикальный цепной конвейер, состоящий из укрепленных на стойке 3 в подшипниках оси 4, на верхнем уровне (разгрузки) и полого вала 5 на нижнем уровне (загрузки), несущих соответственно пары звездочек 6 и 7, связанных между собой втулочно-роликовыми цепями 8, на которых укреплены ложементы 9, расположенные с заданным шагом и имеющие форму призмы и предназначенные для установки и ориентации деталей в поперечном направлении. Кроме того, устройство включает механизмы подачи деталей с нижнего конвейера 2 на вертикальный цепной конвейер и с последнего на верхний конвейер 1, выполненные в виде толкателя-захвата 10 и другого толкателя 11.

Толкатель 10 связан через скалку 12, планку 13 с приводом перемещения 14, выполненным в виде силового цилиндра (гидроцилиндра). Толкатель 11 связан скалками 15 и планкой 16. Толкатель 10 связан с вертикальным цепным конвейером через размещенный в полом валу 5 дополнительный вал 17 с собачкой 18, укрепленной на нем через водило 19. Храповое колесо 20, смонтированное на полом валу 5, и зубчатое колесо 21 контактирует со штоком рейкой 22, закрепленной на толкателе 10. Толкатель 10 связан с толкателем 11 посредством вертикального вала 23, имеющего по концам шестерни 24 и 25, и взаимодействующих с последними соответственно дополнительной шестерни 26, укрепленной на дополнительном валу 17, и рейки 27, укрепленной на толкателе 11.

На чертеже буквой А изображено исполнение детали на конвейере 2, буквой Б— при остановке детали при взаимодействии с упором, буквой  — расположение деталей на ложементе 9 перед подъемом, буквой Г— расположение детали на ложементе 9 при передаче на конвейер 1, буквой Д вЂ” расположение детали на конвейере 1, буквой

Š— перемещение детали конвейером 1.

Устройство работает следующим образом.

Деталь, находясь на нижнем конвейере в положении А, подается им вправо вдоль оси до жесткого упора (на чертеже не показано) и занимает положение Б напротив ложемента 9 вертикального цепного конвейера.

1006344

Для продолжения цикла необходимо условие, чтобы на нижнем конвейере деталь дошла до упора в положение Б, а на верх- нем — ушла из положения Д.

При движении от силового цилиндра 14 (гидроцилиндра) штока-рейки 22 от нас через планку 13 и скалку 12 посредством толкателя-захвата 10 деталь из позиции Б перемещается в положение В.

Одновременно через зубчатое колесо 21, вал 17, коническую пару (шестерни 26 и 24), вертикальный вал 23, шестерню 25 и рейку 27, планку 16, скалки 15 и толкатель 11, деталь из положения Г ложемента 9 сталкивается на верхний конвейер в положении Д.

При этом движении цепи 8 с ложементами 9 остаются неподвижными, так как вал 17, проворачиваясь по часовой стрелке, увлечет за собой водило 19 с собачкой 18, а храповое колесо. 20, полый вал 5 и звездочки 7 останутся на месте. Вал 17 поворачивается на угол, несколько меньший 360 .

При перемещении штока-рейки 22 на нас произойдет возврат толкателя 10 и толкателей 11 в исходное положение и подъем деталей на ложементах 9 цепей 8 на шаг, соответствующий повороту звездочек 6 и 7

5 на 180 . При этом поворот вала 17 сначала до 170 не окажет действия на вертикальный цепной конвейер, так как только после этого собачка 18 водила 19 вступает в контакт с зубом храпового колеса 20 и начнет поворачивать звездочки 6 и 7 на остальные

180 . Это сделано для того, чтобы деталь при подъеме в положение Г разминулась с толкателями 11, возвращающимися в это время в исходное положение. Далее цикл повторяется. !

Все механизмы имеют между собой жесткую кинематическую связь, приводятся в действие от одного привода и функционируют по заданному циклу, что существенно упрощает конструкцию и повышает надежность работы устройства.

1006344

Составн гель Б. Толчанов

Редактор В. Иванова Техред И. Верес Корректор М. Коста

Заказ 2030/34 Тираж 947 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4I5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4