Устройство для установки грузоподъемного механизма на раме транспортного средства

Устройство для установки грузоподъемного механизма на раме транспортного средства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА НА РАМЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее размещенную на раме транспортного средства с возможностью вращения колонну, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности и долговечности транспортного средства путем снижения динамических нагрузок на раму, оно снабжено установленными на раме кронштейнами с отверстиями, сквозь которые пропущена ось, пневмокамерами, оборудованными штоками с шарнирно прикрепленными к ним подпружиненными стопорными пальцами, имеющими буртики, П-образными кронштейнами, амортизующими элементами и прикрепленными к нижней части колонны поворотными в продольных вертикальных плоскостях рычагами, при этом колонна установлена на оси опорных кронштейнов с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, амортиС S зирующие элементы расположены вдоль рь1чагов между поперечинами П-образных (Л кронштейнов и рамой, а в рычагах и в стойках П-образных кронштейнов выполнены отверстия под стопорные пальцы. 00 о оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК за В 60 Р 1/54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ =

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К A ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 336! 579/27-11 (22) 02. 10.81 (46) 30.03.83. Бюл. № 12 (72), А. В. Жуков, А. В. Гермацкий, А. И. Кирильчик, В. А. Симанович

П. М. Колейчик и Г. В. Дубино (71) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени технологический институт им. С. М. Кирова (53) 629.114.3(088.8) (56) !. Зарубежные манипуляторы для погрузки древесины. Обзорная информация, вып. 1. М., 1975, с. 31-38.

2. Журнал «1азро!фа», -№ 15-16, 1976, с. 12-15.

3. Авторское свидетельство СССР № 683937, кл. В 60 Р 1/54, 1972(прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА

НА РАМЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее размещенную на раме транспортного средства с возможностью вра„„SU„„1008031 А щения колонну, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности транспортного средства путем снижения динамических нагрузок на раму, оно снабжено установленными на раме кронштейнами с отверстиями, сквозь которые пропущена ось, пневмокамерами, оборудованными штоками с шарнирно прикрепленными к ним подпружиненными стопорными пальцами, имеющими буртики, П-образными кронштейнами, амортизующими элементами и прикрепленными к нижней части колонны поворотными в продольных вертикальных плоскостях рычагами, при этом колонна установлена на оси опорных кронштейнов с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, амортизирующие элементы расположены вдоль рычагов между поперечинами П-образных кронштейнов и рамой, а в рычагах и в стойках П-образных кронштейнов выполнены отверстия под стопорные пальцы. ных кронштейнов выполнены отверстия под стопорные пальцы.

На фиг. 1 изображено транспортное средство с грузоподъемным механизмом, общий вид; на фиг. 2 — устройство для установки грузоподъемного механизма; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2.

На раме 1 транспортного средства при помощи несущей оси 2 и опорных кронштейнов 3 шарнирно закреплена опорноповоротная колонна 4. В нижней части колонна жестко соединена с поворотными рычагами 5. По продольной оси рычагов установлены амортизирующие элементы 6, которые взаимодействуют с рамой

1 и П-образными кронштейнами 7. В Побразных кронштейнах 7 и поворотных рычагах 5 выполнены отверстия 8, в которых расположены стопорные пальцы 9 с буртиками 10. Пальцы 9 через шарниры 11 соединены со штоками 12 пневмокамер 13. На штоке 12 между пальцами 9 и пневмокамерой 13 расположены пружины 14. На опорно-поворотной колонне 4 шарнирно закреплена стрела 15, в передней части которой установлена рукоять 16 с грейферным захватом 17. Привод рукояти осуществляется от гидроцилиндра 18. Захват 17 опирается на опорный кронштейн 19 с амортизирующей прокладкой 20, которые установлены в передней части транспортного средства.

Грузоподъемный механизм работает следующим образом.

В рабочем положении стопорные пальцы

9 расположены в отверстиях 8 и исключают взаимное перемещение поворотного рычага

5 относительно П-образных кронштейнов 7 и рамы 1, что обеспечивает необходимую жесткость при работе механизма.

В транспортном положении сжатый воздух от тормозной системы (не показано) подается в пневмокамеру 13, под действием чего штоки 12 перемещаются и вытягивают стопорные пальцы 9 из отверстий 8, расстопаривая поворотные рычаги 5. В процессе движения транспортного средства, при торможении, разгоне на повороте грузоподъемный механизм от действия динамических нагрузок совершает колебания относительно несущей оси 2. Эти колебания гасятся амортизирующими элементами 6, выполненными, например, в виде эллиптических рессор. Для снижения динамических нагрузок от воздействия захвата 17 и рукояти 16 в передней части транспортного средства установлен кронштейн 19 с амортизирующей прокладкой 20.

Предлагаемое устройство снизит динамические нагрузки на раму транспортного средства на 30-40 /о, что позволит исключить перераспределение нагрузки по осям и в 1,2-1,3 раза повысить надежность и долговечность узлов ходовой части транспортного средства.!

008031

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано при установке грузоподъем- . ного механизма, например гидроманипулятора на транспортные средства.

Известны гидравлические манипуляторы с клещевым захватом, жестко- закрепленные на раме, стрела которых выполнена в виде выдвижных балок (1).

Недостатком известных гидрвлических манипуляторов является наличие значи- 1р тельных динамических нагрузок, действующих на раму транспортного средства, из-за жесткого прикрепления их к раме.

Известны гидравлические манипуляторы, включающие стрелу, телескопическую рукоять, установленные при помощи опорно-поворотного устройства на раме транспортного средства (2) .

Однако указанный гидравлический манипулятор характеризуется низкой надежностью в работе.

Известно и другое устройство для установки грузоподъемного механизма на раме транспортного средства, содержащее размещенную на раме транспортного средства с возможностью вращения колонну (3). 25

При движении ходовая часть транспотного средства испытывает значительные динамические нагрузки в месте крепления грузоподъемного механизма от воздействия микронеровностей дороги. Вследствие наличия грузоподъемного механизма изменяется развеска по осям транспортного средства, что приводит к ухудшению плавности хода. Поэтому резко снижается надежность и долговечность узлов ходовой части транспортного средства.

Цель изобретения — повышение надежз ности и долговечности транспортного средства путем снижения динамических нагрузок на раму.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для установки грузоподъем- 40 ного механизма на раме транспортного средства, содержа1цее размещенную на раме транспортного средства с возможностью вращения колонну, снабжено установленными на раме кронштейнами с отверстиями, сквозь которые пропущена ось, 45 пневмокамерами, оборудованными штоками с шарнирно прикрепленными к ним подпружиненными стопорными пальцами, имеющими буртики, П-образными кронштейнами, амортизирующими элементами и прикрепленными к нижней части колонны поворотными в продольных вертикальных плоскостях рычагами, при этом колонна установлена на оси опорных кронштейнов с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, амортизирующие эле- у менты расположены вдоль рычагов между поперечинами П-образных кронштейнов и рамой, а в рычагах и в стойках П-образ100803l фиг. 2

Составитель Н. Веялко

Редактор О. Сопко Техред И. Верес Корректор E. Рошко

Заказ 224 I//24 Тираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

I l 3035,. Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4