Устройство для программного реверса движения люлечного конвейера

Устройство для программного реверса движения люлечного конвейера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕВЕРСА ДВИЖЕНИЯ ЛЮЛЕЧНОГО КОНВЕЙЕРА, содержащее вычислительные блоки, выходы одного из которых соединены соответственно с одними из входов блока сравнения, выход другЬго - с одним из входов триггера, подключенного выходами к одним из входов элемента И, а счетным входом.- к выходу генератора импульсов , блок вызова, считывающий узел и блок управления электродвигателем, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия, оно снабжено дополнительными триггером и элементом И, причем один из выходов блока вызова подключен к одному из входов дополнительного триггера, один из выходов которого соединен с управляющим входом генератора импульсов другими входами элементов И и другим входом триггера, другие выходы блока вызова подключены соответственно к другим входам блока сравнения, выход которого соединен с третьими входами элементов И, подключенных выходами к другим входам дополнительного триггера и к одному и другому входам блока управления электродвигателем, и с одним из входов дополнительного элемента И, выход которого подключен к третьему входу блока (Л . управления электродвигателем, ,а другой вход - к другому выходу дополнительного триггера, соединенному с входом синхронизации первого вычислительного блока, счетный вход которого соединен с выходом генератора импульсов.

СОЮЗ СОВЕтСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1008112 (д) В 65 G 47/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ;.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3324005/27-11 (22) 14.07.81 (46) 30.03.83. Бюл. № 12 (72) Г. И. Лошкарев, А. И., Штефан, В. А. Супруненко. и И. А. Попко (71) Украинский государственный проектный институт «Металлургавтоматика» (53) 621.398:654.93 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 475326, кл. В 65 G 47/46, G 05 В 19/02, 13.04.73.

2. Авторское свидетельство СССР № 870296, кл. В 65 G 47/50, 25.07.79 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕВЕРСА ДВИЖЕНИЯ ЛЮЛЕЧНОГО КОНВЕЙЕРА, содержащее вычислительные блоки, выходы одного из которых соединены соответственно с одними из входов блока сравнения, выход другого — с одним из входов триггера, подключенного выходами к одним из входов элемента И, а счетным входом. — к выходу генератора импульсов, блок вызова, считывающий узел и блок управления электродвигателем, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено дополнительными триггером и элементом И, причем один из выходов блока вызова подключен к одному из входов дополнительного триггера, один из выходов которого соединен с управляющим входом генератора импульсов другими входами элементов И и другим входом триггера, другие выходы блока вызова подключены соответственно к другим входам блока сравнения, выход которого соединен с третьими входамй элементов И, подключенных выходами к другим входам дополнительного триггера и к одному и другому входам блока управления электродвигателем, и с одним из входов дополнительного элемента И, выход которого подключен к третьему входу блока, управления -электродвигателем,: а другой вход — к другому выходу дополнительного триггера, соединенному с входом синхронизации первого вычислительного блока, счетный вход которого соединен с выходом генератора импульсов.

1008112

Изобретение относится к автоматизации конвейерных складов.

Известно устройство, содержащее блоки совпадения, первые входы которых попарно соединены с соответствующими шинами onроса, шины задания адреса, шины направления движения и диоды, причем вторые входы блоков совпадения через диоды подключены к соответствующим шинам задания адреса, а выходы объединены в группы и соединены с соответствующими шинами направления движения (1) .

Однако это устройство при увеличении числа люлек конвейера отличается значительной сложностью, так как требует громоздкую диодную программу.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее вычислительные блоки, выходы одного из которых соединены с одними из входов блока сравнения, выход другого — с одним из входов триггера, подключенного выходами к одним из входов элементов И, а счетным входом — к выходу генератора импульсов, блок вызова, считывающий узел и блок управления электродвигателем (2) .

Недостатком данного устройства является сложность, обусловленная большим объемом вычислительных операций.

Цель изобретения — повышение быстродействия.

Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее вычислительные блоки, выходы одного из которых соединены соответственно с одними из входов блока сравнения, выход другого — с одним из входов триггера, подключенного выходами к одним из входов элемента И, а счетным входом — к выходу генератора импульсов, блок вызова, считывающий узел и блок управления электродвигателем, оно снабжено дополнительными триггером и элементом И, причем один из выходов блока вызова подключен к одному из входов дополнительного триггера, один из выходов которого соединен с управляющим входом генератора импульсов другими входами элементов И и другим входом триггера, другие выходы блока вызова подключены соответственно к другим входам блока сравнения, выход которого соединен с третьими входами элементов И, подключенных выходами к другим входам дополнительного триггера и к одному и другому входам блока управления электродвигателем, и с одним из входов дополнительного элемента И, выход которого подключен к третьему входу блока управления электродвигателем, а другой вход — к другому выходу дополнительного триггера, соединенному с входом синхронизации первого вычислительного блока, счетный вход которого соединен с выходом генератора импульсов.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит закрепленные на люльках 1 — 1,...,1 — n конвейера 2 на подвескахх 3 — 1,...,3 — и, коди рую щие зле менты 4 — 1, ..., 4 — n, считывающий узел 5, блок 6 вызова, блок 7 управления электродвигателем 8, вычисленные блоки, выполненные, например, на двоичных счетчиках 9 и 10 с коэффициентами пересчета и и п/2 соответственно, генератор 11 импульсов, триггеры 12 и дополнительный триггер 13, блок 14 сравнения, элементы И 15 — 17, Счетные входы двоичных счетчиков 9 и 10 подключены к выходу генератора 11 импульсов. Вход синхронизации (С-вход) двоичного счетчика 9 соединен с инверсным выходом триггера 12, подключенным к одному из входов элемента И 17, а входы установки кода (D-входы) соединены с соответствующими выходами считывающего узла 5. Выходы счетчика 9 подключены, соответственно, к одним поразрядным входам блока 13 сравнения, другие поразрядные входы которого соединены, соответственно, с выходами блока 6 вызова, управляющим выходом подключенного к входу установки в «1» триггера 12.

Выход переноса (P-выход) двоичного счетчика 10 соединен с входом установки в «1» триггера 13, прямой и инверсный выходы которого соединены, соответственно, с одними из входов элементов И !5 и 16.

Входы установки в «О» двоичного счетчика 10 и триггера 13 вход генератора 11 импульсов, другие входы элементов И 15 и 16 соединены с прямым выходом триггера 12, входы установки в «О» которого подключены к выходам элементов И 15 и 16, соединенным соответственно с входами блока 7 управления электродвигателем 8, третий вход которого подключен к выходу элемента И 17. Третьи входы элементов И 15 и 16 и другой вход элемента И 17 соединены с выходом блока 14 сравнения.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии до подачи команды вызова люльки RS-триггер 12 установлен в нулевом состоянии. При этом нулевым сигналом с его прямого выхода двоичный счетчик 10 и триггер 13 по R-входам удерживаются в нулевом состоянии и одновременно запрещается работа управляемого генератора 11 импульсов. Состояние двоичного счетчика 9 однозначно повторяет код номера i-й люльки, находящейся в данный момент у окна 18 выдачи, так как на вход синхронизации установки кода (С-вход) счетчика 9 поступает разрешающий единичный сигнал с инверсного выхода RSтриггера 12, а на его информационные входы установки кода (D-входы) — двоичный код номера i-й люльки, считанный с ее кодирующих элементов 4 i считывающим узлом 5.

Определение направления движения выбранной люльки по кратчайшему пути к мес1008112 ту останова начинается с момента вызова нужной люльки и заключается в следующем.

Одновременно с появлением на информационных выходах блока 6 вызова двоичного парафазного кода номера выбранной

k-й люльки на его управляющем выходе формируется импульс, которым RS-триггер

12 устанавливается в единичное состояние.

При этом единичным сигналом с прямого выхода триггера 12 запускается генератор 11 импульсов, а со счетчика 10 и триг10 гера 13 снимается установочный нулевой потенциал. Одновременно этим сигналом разрешается работа элементов И 15 и 16.

Нулевым сигналом с инверсного выхода триггера 12, поступающим на вход синхронизации (С-вход) счетчика 9, информационные входы установки кода (D-входы) счетчика 9 отключаются на время определения направления движения от считывающего узла 5 и одновременно запрещается работа элемента И 17. зо

Импульсы с выхода генератора 11 импульсов поступают на счетные входы счетчиков 9 и 10, причем в счетчике 9 они суммируются с числом i, соответствующим номеру i-й люльки, стоящей в данный момент у окна выдачи, а в счетчике 10 счет начинается с нулевого значения. Если выбранная k-я люлька имеет порядковый номер меньше, чем i-я люлька, то счетчик 9, имеющий коэффициент пересчета и (и — З0 число люлек конвейера), переполняется и счет в нем будет продолжаться с нулевого значения.

Как только число в счетчике 9 достигнет значения, равного номеру выбранной k-й люльки, единичным сигналом с выхода схемы 14 поразрядного сравнения, поступающим на входы элементов И 15 и 16, анализируется состояние выходов триггера 13.

Состояние триггера 13 при этом однознач- но определяет положение выбранной 1<-й 40 люльки от окна 18 выдачи, а именно: указывает в первой либо во второй половине конвейера в направлении возрастания порядковых номеров находится 1-я люлька.

Если триггер 13 остался в нулевом состоянии (на вход счетчика 10 поступило 4 число импульсов меньше и/2), что соответствует расположению выбранной к-й люльки в первой половине конвейера, считая в сторОну возрастания порядковых номеров люлек, с выхода элемента И 15 в блок 7 управления электродвигателем 8 поступает команда на движение конвейера в прямом (в сторону возрастания порядковых номеров) направлении, условно принимаемом за направление «Вперед».

Если триггер 13 к моменту формирова- SS ния блоком 14 сравнения единичного сигнала оказывается установленным в единичное состояние, что происходит вследствие переполнения двоичного счетчика 10, у котороro коэффициент пересчета и/2 равен половине длины конвейера, элемент И 16 формирует команду на передвижение конвейера в обратном направлении («Назад»),. так как в этом случае выбранная к-я люлька находится на расстоянии, равном или больше половины длины конвейера, в сторону возрастания порядковых номеров люлек и, следовательно, кратчайшим будет обратное передвижение конвейера.

Одновременно с формированием команды на движение выбранной k-й люльки по кратчайшему пути к окну 18 выдачи RS-триггер 12 по одному из входов установки 8 «О» возвращается в исходное состояние, чем запрещается работа генератора 11 импульсов. Счетчик 10 и триггер 13 сбрасываются в нуль, а в счетчике 9 восстанавливается код номер i-й люльки.

Формирование команды «Стоп» при достижении выбранной люлькой окна 18 выдачи осуществляется следующим образом.

При прохождении мимо считывающего узла 5 очередной люльки двоичный код ее номера формируется на выходных шинах узла считывания, связанных с информационными D-входами установки триггеров счетчика в состояние «1» или .«О». Если на статическом тактовом входе управления записью кода (С-входе) присутствует единичный сигнал с инверсного выхода триггера

12, то асинхронные установочные входы триггера i-разряда счетчика 9 через схемы совпадения подключаются к i-му выходу узла 5 считывания. При этом в момент прохождения люлькой считывающего узла 5 состояние i- го триггера счетчика 9 однозначно повторяет состояние i-го выхода считывающего узла 5. При выходе люльки из зоны считывания код ее номера на выходных шинах узла 5 считывания исчезает и счетчик 9 обнуляется.

Если 1-я люлька останавливается у окна выдачи (в зоне действия узла считывания), код ее номера будет постоянно присутствовать на выходных шинах узла 5 и устойчиво удерживать триггера счетчика 9 по асинхронным входам в соответствующем состоянии.

Таким образом, в отсутствие люльки в зоне действия считывающего узла счетчик 9 обнулен, а в момент прохождения

i-ой люльки узла считывания или остановке ее у окна выдачи в счетчике 9 устойчиво удерживается код номера i-ой люльки.

Устройство нормально работает и в том случае, когда считывающий узел 5 выполнен в элементах памяти, которые хранят код номера последовавшей мимо окна выдачи люльки и постоянно выдают его на выходные шины узла считывания до прихода следующей люльки. Однако это усложняет построение считывающего узла 5.

При последовательном проходе мимо считывающего узла 5 каждой очередной люльки

1008112

Составитель А. Прохоренков

Редактор К>. Середа Техред И. Верес Корректор М. Коста

Заказ 2249/28 Тираж 947 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 конвейера двоичный код ее номера записывается по информационным (D-входам) в счетчик 9 и сравнивается с кодом номера выбранной люльки. Это будет происходить до тех пор, пока к окну 18 выдачи не подойдет выбранная k-я люлька. При этом на выходе блока 14 сравнения формируется единичный сигнал, который через элемент

И 17, на втором входе которого присутствует разрешающий сигнал, поступает на вход

«Стоп» блока команд. Конвейер останавливается.

Максимальное время, затрачиваемое на выбор направления движения по крат,чайшему пути составляет и-1 периодов управляемого генератора импульсов. Например, для десяти тысяч люлек конвейера при частоте генератора f = 100 кГц это время не превышает 0,1 с, что для объекта типа люлечного конвейера можно считать мгновенной реакцией управления.

Предлагаемое устройство отличается малым количеством логических связей и простотой технической реализации по сравнению с аналогичными известными устройствами.

При менение предлагаемого устройства, например, в автоматизированной системе управления конвейерными складами позволит упростить техническую реализацию системы и повысить надежность ее работы.