Устройство для управления телескопическим захватом стеллажного крана-штабелера

Устройство для управления телескопическим захватом стеллажного крана-штабелера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИМ ЗАХВАТОМ СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее подпружиненный шток с пазом, Е котором размещен углообразннй рычаг, на одном конце которого смонтирован ролик , связанный с опорной планкой пластины, установленной в пазу промежуточной платформы захвата с возможностью взаимодействия с концевым выключателем в цепи исполнительного узла, возвратную пружину и упор-пружину , смонтированную на подпружиненном штоке, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности , оно снабжено четырехшарнирным параллелограммом, верхнее звено которого жестко закреплено на опорной планке, один конец которой соединен с возвратной пружиной, а нижнее - на промежуточной платформе захвата, на которой закреплен второй конец возвратной пружины.

„„SU„„1008156

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.,л ф

> „ 4Д; л -.э, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3379896/27-11 (22) 06.01.82 (46) 30.03.83., Бюл. М 12 (72) В.В. Гордиенко, A.ß. Радкевич и

А.А. Тучков (53) 621.869(088.8) (5")(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИМ ЗАХВАТОИ СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее подпружиненный шток с пазом, в котором размещен углообразншй рычаг, на од ном конце которого смонтирован роФиг.1 (56) 1.. Авторское свидетельство СССР

N 747779, кл. 8 65 G 43/00, 05.01.77 (прототип). лик, связанный с опорной планкой пластины, установленной в пазу промежуточной платформы захвата с возможностью взаимодействия с концевым выключателем в цепи исполнительного узла, возвратную пружину и упор-пружину, смонтированную на подпружиненном штоке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено четырехшарнирным параллелограммом, верхнее звено .которого жестко закреплено на опорной планке, один конец которой соединен с возвратной пружиной, а нижнее - на промежуточной платформе захвата, на которой закреплен второй конец возвратной пружины.

10081

Изобретение относится к складскому хозяйству и предназначено для контроля занятости ячеек стеллажей, .обслуживаемых стеллажными кранамиштабелерами.

$.

Известно устройство для управления телескопическим захватом .стеллажного крана-штабелера, содержащее подпружиненный шток с пазом, в котором размещен углообразный рычаг, на lO одном конце которого смонтирован ролик, связанный с опорной планкой .пластины, установленной в пазу промежуточной платформы захвата с возможностью взаимодействия с концевым . 1s выключателем в цепи исполнительного узла, возвратную пружину и упор-пружину., смонтированную на подпружиненном штоке (11.

Недостатком данного устройства щ является малая надежность в связи с нестабильностью срабатываний.

Цель изобретения - повышение надежности..

Указанная цель достигается тем, что устройство для управления телескопическим захватом стеллажного кра-! на-штабелера, содержащее подпружиненный шток с пазом, в котором размещен углооЬразный рычаг, на одном конце которого смонтирован ролик связан/ ный с опорной планкой пластины, установленной в-пазу промежуточной платформы захвата с возможностью .взаимодействия с концевым выключателем в цепи исполнительного узла, возвратную пружину и упор-пружину, .смонтированную на подпружиненном штоке, снабжено четырехшарнирным параллелограммом, верхнее звено которого жестко закреплено на опорной планке, 46 один конец которой соединен с возвратной пружиной, а нижнее — на промежуточной платформе захвата, на которой закреплен второй конец возвратной пружины.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2то же, вид сверху.

Устройство содержит подпружиненный шток 1, подвижно закрепленный в кронштейнах 2, закрепленных на верхней подвижной платформе 3 телескопического захвата. На переднем конце штока 1 установлена пластинчатая упор-пружина 4, закрепленная и регулируемая двумя гайками 5. На оси 6, закрепленной на верхней подвижной платформе 3 захвата, установ56.

2 лен углообразный рычаг 7, входящий одним концом в паз 8 штока 1, а другим. концом воздействующий через.ролик 9 на опорную планку 10 пластины

11, взаимодействующей с концевым выключателем 12, установленной в пазу 13 промежуточной платформы 14 телескопического захвата..Ролик 9 установлен на неподвижной оси 15, закрепленной в рычаге 7.

Выключатель 12 установлен на кронштейне 16, прикрепленном к неподвижной платформе 17 телескопического захвата с возможност ью регулирования его положения. Пластина 11 выключателя 12 имеет заплечики 18 для упираиия в платформу 14 телескопического захвата. На опорной планке 10 пластины 11 жестко закреплено верхнее звено 19 четырехшарнирного параллелограмма 20. Нижнее звено 21 параллелограмма 20 неподвижно закреплено на платформе 14. Пластина

11 снабжена пружиной 22, один конец которой укреплен на. опорной планке

10 пластины ll, а второй - на платформе 14.

Устройство работает следующим образом, В исходном положении шток 1 занимает крайнее левое положение. Горизонтальное плечо рычага 7 с роликом

9 занимает горизонтальное положение, а пластина 11 заплечиками 18 упирает" ся в платформу 14 телескопического захвата. Если при перемещении телескопического захвата окажется, что в ячейке стеллажа находится груз, то пружина-упор 4, наткнувшись на груз, воздействует на шток 1, который, перемещаясь поворачивает рычаг 7, при атом второй конец рычага опускается и роликом 9 нажимает на опорную планку 10 пластины 11 выключателя 12, которая при перемещении входит в паз выключателя 12. Выключатель 12 срабатывает и подает сигнал о занятости ячейки в систему управ= пения.

При отходе платформы 3 телескопического захвата назад пружина-упор

4 отходит от груза, шток 4 и пласти.на 11 возвращаются в исходное положение. Ход вверх пластины 11 выключателя 12 ограничивается заплечиками 18, которыми она упирается в платформу 14 захвата. Если ячейка стеллажа не занята, то пружина-упор

4, не встретив препятствия, позвоЭ 1008156 4 ляет крану-штабелеру установить груз . рехшарнирном параллелограмме позвов ячейку стеллажа. лило устранить перекосы пластины

Выполнение пластины концевого и таким образом повысить надежность выключателя на подпружиненном четы-. работы предлагаемого устройства

Составитель О. Амеленкова

Тех е Е. Ха итончик Ко ектор И. емчик

Редактор l0. Середа

Заказ 2253/30 Тираж 59 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д.4/5

- — Ъ

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проект