Устройство для автоматического копирования рельефа почвы рабочими органами

Устройство для автоматического копирования рельефа почвы рабочими органами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА ПОЧВЫ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ, содержащее шарнирно установленные на рабочих оргаHeix датчики, связанные посредством рычагой и тяг с золотниками гидрораспределителей автоматического управления , гидрораспределитель ручного управления, гидроцилиндры перемещения рабочих органов, соединенные с управляющими каналами соответствующих гидрораспределителей автоматического управления, источник гидравлического питания, обратные клапаны и подводящие магистрали, отличающееся тем, что, с целью повышения точности копирования при знакопеременных нагрузках путем обеспечения принудительного заглубления рабочих органов, устройство снабжено гидроуправляемым вентилем, один управлянщий канал которого подсоединен к подводящей магистрали, связанной посредством обратных клапанов с нгщпоршневыют полостями гидроцилиндров перемещения рабочих органов, и входным каналом гидрораспределителя автоматического управления одного из рабочих органов, а другоЛ управляющий канал гйдроуправляемого вентиля подсоединен к другой магистрали, связанной посредством обратных клапанов с псщпоршневыми полостями гидроцилиндров перемещения рабочих органов и выходным ка налом гидрораспределителя автоматического управления другого рабочего органа, при этом выходной канал гидрораспределителя автоматического управления одного рабочего органа и входной канал другого подсоединены к гидроуправляемому вентилю. Х) СА:)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

С014ИАЛИСТИЧЕСКИХ .РЕСПУБЛИН

„„SU„„! 009300 A

3(50 А 01 В 63/111; A 01 0 46/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (А.)

,О ! (21) 3319906/30-15 (22) 10.07.81 (46) 07.04.83. Бюл. Р 13 (72) В.Я. Парфенов, tO.È. Федоров, А.С. Кашурко и Л.Г. Паша (71) украинский научно.-исследовательский институт сельскохозяйствен-. ного машиностроения (53) 631.311(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 307764, кл. A 01 D 46/14, 1968.

2 . Авторское свидетельство СССР

Р 682176, кл. A 01 D 46/14, 1973. (54)(57) .УС1РОЙСТВО ДЛЯ АВ1ОМА1ИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА ПОЧВЫ

РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ, содержащее шарнирно установленные на рабочих органах датчики, связанные посредством рычагой и тяг с золотниками гидрораспределителей автоматического управления, гидрораспределитель ручного управления, гидроцилиндры перемещения рвбочих органов, соединенные с управляющими каналами соответствующих гидрораспределителей автоматического управления, источник гидравлического питания, обратные клапаны и подводящие магистрали, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности копирования при знакопеременных нагрузках путем обеспечения принудительного заглубления рабочих органов, устройство снабжено гидроуправляемым вентилем, один управляющий канал которого подсоединен к подводящей магистрали, связанной посредством обратных клапанов с надпоршневыми полостями гидроцилиндров перемещения рабочих органов, и входным каналом гидрораспределителя автоматического управления одного из рабочих органов, а другой управляющий канал гйдроуправляемого вентиля подсоединен к другой магистрали, связанной посредством обратных клапанов с подпоршневыми полостями гидроцнлиндров перемещения рабочих органов и выходным каналом гидрораспределителя автомати-, Ф ческого управления другого рабочего органа, при этом выходнрй канал гидрсраспределителя автоматиееского управления одного рабочего органа и входной канал другого подсоединены к гидроуправляемому вентилю.

1009300

Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения и может найти применение в системах автоматического регулирования положения рабочих органов мобильных сельскохозяйственных машин в вертикальной плоскости. Преимущественно изобретение может быть использовано в корнеклубнеуборочных машинах для копирования рельефа почвы выкапывающими органами, например копачами 10 корнеуборочной машины.

Известно устройство для автоматического копирования рельефа почвы рабочими органами, содержащее датчики, кинематически связанные с золотниками соответствующих гидрораспределителей автоматического управления, плунжерные гидроцилиндры перемещения рабочих органов в вертикальной плоскости, гидрораспределитель ручного управления, источник гидравлического питания,.подводящие магистрали и дроссельные устройст а (1).

Гидрораспределители автоматичес.<ого. управления последовательно соединены с напорной магистралью и снабжены дополнительными напорными полостями, параллельно подсоединенными к напорной магистрали, а также сливными полостями, параллельно подсоединенными к сливной магистрали.

Недостатком известного устройства является низкая точность копирования при различных нагрузках на ра- 35 бочих органах. Это обусловлено тем, что при поступлении на два гидрораспределителя автоматического управления команды подъем с большей скоростью будет перемещаться рабочий 40 орган, на который приходится меньшая нагрузка. Кроме того, известное устройство не обеспечивает принудительного эаглубления рабочего органа. 45

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для автоматического копирования рельефа почвы рабочими органами, содержащее шарнирно установленные на рабочих органах датчики, связанные посредством. рычагов и тяг с золотниками гидрораспределителей автоматического управления, гидрораспределитель ручного управления, гидроцилиндры перемещения рабочих ор-55 ганов, соединенные с управляющими каналами соответствующих гидрораспределителей автоматического управления, источник гидравлического питания, обратные клапаны и подводящие 60 магистрали (2 1.

Недостатком известного устройства является. низкая точность копирования при энакопеременных нагрузках на

1 рабочих органах. 65

Указанный недостаток обусловлен тем, что в известном устройстве опускание рабочих органов происходит под действием силы тяжести и реакции взаимодействия с почвой. Вместе с тем, у некоторых сельскохозяйственных машин при взаимодействии рабочих органов с почвой возникает вертикальная составляющая., противополож-.

:ная по направлению действию силы тя жести и изменяющаяся в процессе ра- боты в значительных пределах в зависимости от скорости машины, плотности почвы и глубины хода.

В связи с тем, что вертикальная составляющая силы, направленная вверх, изменяется в процессе работы в зависимости от указанных причин, а сила тяжести рабочих органов постоянная, даже при условии, что вертикальная составляющая, направленная. вверх, будет меньше по величине, чем сила тяжести рабочих органов, скорость заглубления рабочих органов будет изменяться, так как она в .случае использования известного изобретения зависит от разности между силой тяжести рабочих органов и вертикальной составляющей, направленной вверх. Это приведет к ухудшению качества копирования рельефа рабочими органами.

Целью настоящего изобретения является повышение точности копирования при знакопеременных нагрузках путем обеспечения принудительного заглубления рабочих органов.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено гидроуправляемым вентилем, один управляющий канал которого подсоединен к подводящей магистрали, связанной посредством обратных клапанов с надпоршневыми полостями гидроцилиндров перемещения рабочих органов, и входным каналом гидрораспределителя автоматического управления одного из рабочих органов, а другой управляющий канал гидроуправляемого вентиля подсоединен к другой магистрали, связанной посредством обратных клапанов с подпоршневыми полостями гийроцилиндров перемещения рабочих органов и выходным каналом гидрораспределителя автоматического управления другого рабочего органа, при этом выходной канал гндрораспределителя автоматического управления одного рабочего органа и входной канал другого подсоединены к гидроуправляемому вентилю.

На чертеже представлена схема устройства автоматического копирования рельефа почвы рабочими органами.

Устройство содержит датчики 1 и

2 и гидрораспределители автоматического управления 3 и 4 рабочих органов 5 и 6 с гидроцилинлраьи 7 и 8 их

1009300 перемещения, предназначенными для перемещения рабочих органов »о отношению к раме машины, гидрораспределитель ручного управления 9, гидравлически связанный с источником гидравлического питания .10 и с .подводящими магистралями ll и 12, гкдроуправляемый,вентиль 13, один из управляющих каналов 14 которого подсоединен к подводящей .магистрали 11 связанной посредством обратных клапанов 15 к 16 с надпоршневыми полостями гидроцилиндров 7 и 8 перемещения рабочих органов 5 и 6, а также посредством обратного клапана 17 с входным каналом гидрораспределителя автома- 15 тического управления 3 одного из рабочих органов 5. Второй управляющий канал 18 гкдроуправляемого вентиля

13 подсоединен к другой подводящей магистрали 12, связанной посредством 2О обратных клапанов 19 и 20 с подпоршневыми полостями гидроцилийдров 7 и 8 перемещения рабочих органов 5 . и 6, а также посредством обратного клапана 21 с выходным каналом гидро- 25 распределителя автоматического управления. 4 рабочего органа 6. Причем выходной канал гидрораспределите-. ля автоматического управления 3 и входной канал гидрораспределителя

4 подсоединены к гидроуправляемому вентилю 13.

Устройство работает следующим образом.

В режиме автоматического копирования. рабочая жидкость под давлением от источника гидравлического питания 10 через гидрораспределктель ручного управления 9 поступает в магистраль ll а магистраль 12 сое- 40 диняется со сливом. В связи с наличием давления в управляющем канале

14 золотник гидроуправляемого венти= ля 13 занимает положение, при котором.выходной канал гидрораспредели- 45 теля автоматического управления 3 через вентиль 13 соединяется с входом гкдрораспределителя автоматического управления 4. Обратные клапаны

15 и 16 препятствуют перетеканию 5О жидкости из магистрали ll к гидроцилиндрам 7 -к 8, а обратные клапаны

19 и 20 препятствуют перетеканию жидкости от гидроцилиндров 7 и 8. в магистраль 12, соединенную со сливом.55

При отсутствии отклонения в вертикальной плоскости рабочих органов

5 и 6 от заданного положения золотники гидрораспределителей автоматического управления 3 и 4 находятся в нейтральном положении,.и жидкость из магистрали 11 через обратный клапан 17, гкдрораспределитель автоматического управления 3, вентиль 13, гидрораспределитель автоматического управления 4 и обратный клапан 21 65 поступает в магистраль 1-2 и через гидрораспределитель ручного управления 9 поступает на слив. Обе полости гидроцилиндров 7 и 8 перекрыты гидрораспределителями.автоматического управления 3 и 4 и обратными клапанами 15, 16, 19 и 20 и перемещения. рабочих органов 5 и б по,.отно-, шению к раме машины в вертикальной плоскости не происходит. При отклонении от заданного положения сигналот.датчика поступает на соответст- вую".ий гидрораспределитель (наприь.ар, гидрораспределиаель 3) и жкдкость под давлением поступает в одну из полостей соответствующего гидроцилиндра 7, а вытесненная, жидкость из противоположной полости поступает или к другому гидрораспределителю автоматического управления 4, или непосредственно через магистраль 12 на слив.

Для перевода рабочих органов устройства в транспортное положение золотник гидрораспределителя ручного управления 9 переводится в противоположное положенке, жидкость от источника гидравлического питания

10 поступает под давлением в магистраль 12, а магистраль 11 соединяется со сливом. При эхом рабочая жидкость через управляющий канал 18 вентиля

13 перемещает его золотник в противоположное положение и линия связк выходного канала гидрораспределителя автоматического управления 3 и входного канала гидрораспределителя автоматического управления 4 размыкается вен клем 1-3. Обратный клапан

21 перекрывает доступ жидкости кз магистрали 12 к гидрораспределителю автоматического управления 4. В подпоршневые полости гидроцилиндров 7 и 8 жидкость кз магистрали 12 поступает через обратные клапаны 19 и 20, а из.противоположных полостей гидроцилиндров жидкость через обратные клапаны 15 и 16 поступает в магистраль 11 и на слив. При фиксации рабочих органов в транспортном положении золотник гидрораспределктеля ручного управления 9 устанавливается в нейтральном положении, магистрали

ll и 12 запираются, а взаимное влияние гидроцилиндров 7 и 8 исключает ся при помощи обратных, клапанов 17 и 21 и гипроуправляемого вентиля 13.

Для перевода из транспортного в рабочее положение золотник гидрораспределителя ручного управления 9 устанавливается в положение, при котором жидкость под .давлением поступает в подводящую магистраль 11, а магистраль 12 соединяется со сливом. Так как от датчиков 1 и 2 на гидрораспределители автоматического. управления

3 и 4 поступает сигнал опускание, рабочие органы 5 и б опускаются до

1009300

Составитель и..Сидоров

Редактор Н ° Аристова Техред Ж. Кастелевич Корректор A. Дзятко

Тираж 719 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2521/1

Филиал ППИ Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 тех пор, гока не установятся в заданном в вертикальной плоскости поЪ ложен ни.

Испол ь эов ание и эобрете ния позволит повысить точность копирования рельеФа рабочими органами прн энако. переменных нагрузках за счет обеспечения принудительного заглубления и выглубления каждого рабочего органа в автоматическом режиме.