Система управления размером петли, образуемой в рулонном материале приводным подающим органом обрабатывающей машины

Система управления размером петли, образуемой в рулонном материале приводным подающим органом обрабатывающей машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАЗМЕРОМ ПЕТЛИ, .ОБРАЗУЕМОЙ В РУЛОННОМ МАТЕРИАЛЕ ПРИВОДНЫ1-; ПОДАЮЩИМ ОРГАНОМ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ, содержащая датчик, свяэанный С рычагом, приво димым в движение материалом, формирователь напряжения-,.датчика и регулятор привода, отличающаяся тем, что, с целью повышения, надежности в рабрте, система снабжена генератором тактовых импульсов, многоразрядным двоичным счетчиком, преобразователем . код - напряжение, формирователем сигнала установки о, формирователем импульсов и регистром, причем датчик включен по схеме фазовращателя , выходы генератора тактовых импульсов соединены с входами формирователя напряжения датчика и многорагагрядного двоичного счетчика, вход формирователя сигнала установки О подключен к выходу формирователя напряжения датчика, a его выход подключен к входу многоразрядного двоичного счетчика, выходы первых разрядов которого соединены с входами регистра, вход формирователя импульсов связан с выходом датчика, a его выход связан с входом Запись регистра, выход которого через преобразователь код - напряжение связан с входом регулятора привода. 2.Система управления по п. 1, отличают а яся тем,- что она снабжена форлшрователем сигнала Авария, содержащим триггер и схему (Л ИЛИ, входы которой подключены к выходам последних рядов многорарЭРЯдного двоичного счетчика, a ее выход подключен с входом триггера, причем выход формирователя импульсов связан с управляющим входом триггера. 3.Система управления по nri.l и 2, о т л и ч a ю щ a я с я тем, что выход триггера связан.с приводом. 4.Система 1управления по nri.l и 2, :о отличающая ся тем, что выход триггера связан с обрабатываюСП щей машиной. vl :о

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

09) (И) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

М ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3292686/25-27 (22) 12.03.81 (46) 07.04.83. Бюл. Р 13 (72) Ю.Д. 1".апчан, В.П. Зикратый и М,И ° Егоров. (71) Ивано-Франковское производственное обьединение "Карпатпрессмаш" (53) 621. 967-229.61(088.8 ) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 718202, кл. В 21 Э 43/00,03.07.78 °

2. Авторское свидетельство ЧССР

Р 164700, кл. В 30 В 15/30, опублик.

31.01.75 (прототип). (54)(57) 1е СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАЗМЕРОМ ПЕТЛИ .ОБРАЗУЕМОЙ В РУЛОННОМ

NATEPHAJIE ПРИВОДНЫИ ПОДАКИЦИИ ОРГАНОМ

ОБРАБАТЫВАОЩЕЙ МАШИНЫ, содержаШая датчик, связанный с рычагом, приво . димым в движение материалом, формиро ватель напряжения;.датчика и регулятор привода, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения, надежности в работе, система снабжена генератором тактовых импульсов, многоразрядным двоичным счетчиком, преобразователем . код - напряжение, формирователем сигнала установки "О", формировате лем импульсов и регистром, причем датчик включен по схеме фазовращателя, выходы генератора тактовых импульсов соединены с входами формиро (д) "В 21?) 43 04; В 30 В 15/30 вателя напряжения датчика и многорив= рядного двоичного счетчика, вход формирователя сигнала установки "О" подключен к выходу формирователя напряжения датчика, а его выход подключен к входу многоразрядного двоичного счетчика, выходы первых разрядов которого соединены с входами регистра, вход формирователя импульсов связан с выходом датчика, а его выход свя»

Зан с входом "Запись" регистра, выход .которого через преобразователь код — напряжение связан с входом регулятора привода.

2. Система управления по п. 1, о т л и ч à ю щ а я с я тем,.что она снабжена формирователем сигнала I

"Авария", содержашим триггер и схему

ИЛИ, входы которой подключены к выходам последних рядов многоразрядного двоичного счетчика, а ее выход ( подключен с входом триггера, причем выход формирователя импульсов связан с.управляющим входом триггера.

3. Система управления по пп.1 и 2, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что выход триггера связан с приводом.

4. Система 1управления по пп.1 и 2, о т л и ч а ю ц а я с я тем, что выход триггера связан с обрабатывающей машиной.

1009579

Изобретение относится к системам урравления подающими органами обрабатывающих машин и может быть использовано в кузнечно-штамповочном производстве.

Известна система управления разме- 5 ром петли, образуемой в рулонном ма териале приводным подающим органом, .содержащая генератор импульсов, эадатчик длины пути, связанные через счетчик длины пути, проходимого подающим 10 органом, с блоком управления, умножи= телем импульсов, вход которого подключен к генератору импульсов, счетчикам ускоренного счета, связанным с генератором импульсов посредством 15 клапана, раэрешаюций вход которого связан с блоком управления и счетчиком ускоренного счета посредством схемы ИЛИ, причем счетчик пути резчика связан со счетчиком длины пути и

"блоком управления посредством схемы сравнения P1).

Известная система не обеспечивает возможности слежения за запасом ленты в петле. 25

Ближайшей к изобретению по сово,купности существенных признаков и достигаемому эффекту является система, управления размером петли, образуемой в рулонном материале приводным подаюцим органом обрабатываюцей машины, содержацая датчик, связанный с рыча гом,приводимым в движение материалом, формирователь напряжения датчика и регулятор привода 121.

Недостатком известной системы является низкая надежность работы.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, 40 что система управления. размером петли, образуемой в рулонном материале приводным подающим органом обрабатывающей машины, содержацая датчик, связанный с рычагбм, приводимьм в дви- 45 жение ленточным материалом, формирователь напряжения датчика и регулятор привода, снабжена генератором тактовых импульсов, многоразрядным двоичным счетчиком преобразоват "ем код 50 напряжение, Формирователем. сигнала установки "О", формирователем импульсов и регистром, причем датчик включен по схеме фазоврацателя, выходы генератора тактовых импульсов соединены с входами формирователя напряжения датчика и многоразрядного двоичного счетчика, вход формирователя сигнала установки "О" подключен к выходу формирователя .напряжения датчика, à его выход подключен к входу 60 многоразрядного двоичного счетчика, выходы первых разрядов которого подключены с входами регистра, вход формирователя импульсов связан с выхода- ми датчика, а его выход связан с вхо-65 дом "Запись" регистра, выход которого через преобразователь код — напряже- ние связан со входом регулятора привода.

Система управления может быть снабжена формирователем сигнала "Ааария", содержацим триггер и схему ИЛИ, входы. которой подключены к выходам последних рядов многоразрядного двоичного счетчика, а ее выход подключен с входом триггера, причем выход формирователя импульсов связан с управляющим входом триггера.

Выход триггера может быть связан с приводом или с обрабатываюцей машиной.

На чертеже изображена система управления размером петли,.образуемой в рулонном материале приводным подаюцим органом обрабатывающей машины.

Система содержит генератор 1 тактовых импульсов, двоичный счетчик 2, регистр 3, преобразователь 4, регулятор. 5, подключенный к электродвигателю б, формирователь 7 трехфазного напряжения, датчик 8, формирователь

9, собранный по классической схеме на

И.С ТТЛ серии К 155, формирователь

10, триггер 11, формирователь 12 сигнала "Авария", схему 13 ИЛИ, рычаг

14, подающие валки 15 и 16, а величина петли контролируется роликом 17, 1 установленным на рычаге 14.

Схема ИЛИ 13 и триггер 11 входят в формирователь 12.

Система работает следующим образом.

Генератор 1 вырабатывает сигналы требуемой частоты и подает их в формирователь 7. (Ф

Формирователь 7 однофаэное напряжение частотой 69 преобразует в трехфазное напряжение с частотой прямоугольной формы и сдвигом фаз в 120 . Трехфаэное напряжение поступает в статорные обмотки датчика 8.

По переднему фронту напряжения одной из фаз, принятой за опорную, формирователь 9 вырабатывает короткий импульс синхронизации счетчика 2

"Уст.О". С выхода датчика 8 сигнал поступает на формирователь 10, который преобразует уровни выходного сигнала датчика 8 в уровни ТТЛ и осуцествляет привязку к синхронным импульсам.

С выхода формирователя 10 сигнал

"Запись" поступает на регистр 3 и на синхронный вход триггера 11 формирователя 12.

С другого выхода генератора 1 импульсы, период которых равен 1, поступают на вход счетчика 2. Счетчик 2 заполняется непрерывно. Сигнал (код), соответствующий угловому положению рычага ролика 17 и связанного с ним ротора датчика 8, формируетсЯ путем

1009579 переноса информации из счетчика 2 в регистр 3 по сигналу "Запись" °

Информация в регистре 3 хранится на протяжении одного цикла измерения и обновляется в каждом цикле.

С выходов регистра 3 сигнал посту- 5 пает на преобразователь 4 и после преобразования в нем подается в регулятор 5.

Выходное напряжение преобразовате ля 4 обратно пропорционально входному 10 ,сигналу, т.е. по мере увеличения раэ мера петли материала скорость подачи материала уменьшается.

С выхода регулятора 5 подается . сигнал (напряжение), управляющий ра- 35 ботой электродвигателя 6, который приводит в движение подающие валки 16.

Последние три разряда счетчика 2

:(26-28) соединены со .входами схем (13) ИЛИ формирователя 12. Схема 13

ИЛИ формирует зону действия сигнала Авария".. С выхода схема 13 ИЛИ по-„ ступает сигнал на вход триггера 11 формирователя 12.

При выходе размеров петли матери- 25

- ала за установленные пределы..сигнала

"Запись" подается в схему ИЛИ и в триггер 11;

Сигнал "Авария".подает сигнал на остановку подающих валков 16.

Сигнал "Авария" вырабатывается следующим образом.

Статорные обмотки датчика 8 раз верн ты так, что при минимальном допустимом размере петли фазовый сдвиг выходного сигнала датчика 8 относи= тельно опорной фазы равен нулю.. Зона регулирования составляет 0-63 эона а

У аварии — 64-359

Емкость счетчика 2 составляеТ 2 е и перекрывает весь диапазон изменения угла поворота рычага ролика 17 и связанного с ним ротора датчика 8.

Один счетный импульс соответствуе1 повороту ротора датчика 8 на 1 . Gepвые пять разрядов счетчика 2 (2 -2 ) определяют зону действия сигнала регулирования, остальные три (26-23) зону "Авария".

Зона действия сигнала "Авария" формируется с помощью схеьы 13 ИЛИ по сигналам с выходом последних разрядов датчика 2.

При заполнении счетчика 2 свыше 2 разрядов на выходе схемы 13 ИЛИ устанавливается "Лог.1", поступающая на информационный вход триггера 11.

При выходе петли материала 14 эа установленные пределы фазовый сдвиг выходного сигнала датчика 8 становится больше 63 . Сигнал "Запись" попа-. дает в зону действия сигнала "Авария", что приводит к срабатыванию триггера 11. На его выходе устанавливается "Лог..1", что соответствует сигналу "Авария". . Сйгнал "Авария" воспринимается устройством управления прессом (не показаны), и пресс останавливается.

Эффект от использования системы заключается в повышении надежности работы путем автоматического поддержания заданного размера петли рулон-: ного. материала.

1009579

BHHHIIH Заказ 2557/6 Тираж 814 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4