Устройство для стапелирования деталей в ориентированном положении

Устройство для стапелирования деталей в ориентированном положении

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОКИ СОВЕТСКИХ

ИЧМОЪЙ

РЕСПУБЛИН

09) (И) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3286051/25-27 (22) 13. 05. 81(46) 07.04.83, Бюл. 913 (72) A.Ì. Макалиш, В.К. Ларин и

A.È. Матакова.

1 . (71) Крымский проектно-конструкторский технологический институт (53) 621.979162-229.61(068.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 804125, кл. 21 D 43/22, 27.03.79. 2. Авторское свидетельство СССР

9 778876, кл. В 21 D 43/00, 08.12.78 (прототип l(54) Q7) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАПЕЛИРОВА,НИЯ ДЕТАЛЕЙ В ОРИЕНТИРОВАННОМ ПОЛОЕЕНИИ, содержащее установленную на основании вертикальную колонку, смон3(511 В 21 D 43 20 В 30 В 15 30 тированную на ней с возможностью поворота траверсу, снабженную приводом поворота и несущую подвижные в вертикальном направлении от индивидуальных приводов захватные органы, подъемный стол для размещения стопы деталей и оправку для их стапелирования, о т л и ч а ю щ е е с я тем", что, с целью повышения производи-тельности процесса стапелирования, каждый из захватных оргайов снабжен датчиком нижнего положения, связанным с индивидуальным приводом, датчиком верхнего положения и датчиком наличия детали в захватном органе, связанным с индивидуальным приводом и с приводом поворота. е

1009582

Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению и может быть использовано в устройствах для стапелирования в ориентированном положении деталей, штампуемых на прессе. 5

Известно устройство для стапелирования деталей в ориентированном положении, содержащее корпус, выполненный в виде гильзы с двумя расположенными диаметрально противопо- 1О ложно в боковых стенках сквозными пазами, в каждом из которых шарнирно установлен по меньшей мере один двуплечий рычаг, взаимодействующий одним концом со стапелируемой дета- 15 лью. Двуплечие рычаги расположены на одном из торцов гильзы, конец каждого из двуплечих рычагов, взаимодействующий со стапелируемой деталью, подпружинен в направлении 20 другого торца гильзы, а пружины расположены в пазах 1).

Недостатком известного устройства является ограниченность видов конфигурации стапелируемых деталей и низкая производительность процесса стапелирования из-за отсутствия средств автоматизации.

Ближайшим по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для ста3 пелирования деталей в ориентированном положении, содержащее установленную на основании вертикальную колонку, смонтированную на ней с ,возможностью поворота траверсу, снабженную приводом поворота и несущую подвижные в вертикальном направлении от индивидуальных проводов захватные органы, подъемный стол для размещения деталей и оправку для их стапелирования 12).

Недостатком известного устройства является низкая производительность процесса стапелирования, поскольку в нем не исключены холостые 45 ходы траверсы и захватных органов.

Ф

Целью изобретения является повышение производительности процесса стапелирования.

Поставленная цель достигается

:тем, что в устройстве для стапелирования деталей в ориентированном положении, содержащем установленную на основании вертикальную колонку, смонтированную на.ней с возможностью поворота траверсу, снабженную приводом поворота и несущую подвижные в вертикальном направлении от индивидуальных приводов захватные органы, подъемный стол для раэмеще- 60 ния стопы деталей и оправку для стапелирования деталей, каждый из захватных органов снабжен датчиком нижнего положения, связанным с индивидуальным приводом, датчиком верхне- 65 го положения и датчиком наличия детали в захватном органе, связанными с индивидуальным приводом и с приводом поворота.

На фиг. 1 изображено устройство для стапелирования деталей; на фиг. 2 - электрическая схема.

Устройство для стапелирования деталей в -ориентированном положении содержит установленную на основании

1 вертикальную колонку 2, подъемный стол 3 для размещения стопы деталей

4, снабженный механизмом подъема

5 и установленный на вертикальной колонке 2 с возможностью перемещения по ней. На вертикальной колонке 2 установлен датчик 6, электрически связанный с механизмом подъема 5.

На вертикальной колонке 2 при помощи подшипников 7 смонтирована траверса 8, приводимая во вращательное движение вокруг вертикальной колонки 2 от привода 9.

На вертикальной колонке 2 закреплены датчики 10 и 11, взаимодействующие с флажком 12, закрепленным на траверсе 8, датчики 13 и 14.

На траверсе 8 смонтированы вертикально силовые цилиндры 15, в штоках 16 которых установлены с возмож-. ностью винтового перемещения штоки

17, несущие вакуумные захватные органы 18. На штоках 16 при помощи крОнштейнов 19 закреплены трубки (металлические) 20, проходящие через траверсу 8 и несущие упоры (флажки) 21. На траверсе 8 закреплены стойки 22, несущие расположенные один над другим датчики 23 и

24, 25 и 26.

На плите 27 смонтирован полый стержень 28, в котором установлен подпружиненный шток 29, взаимодействующий с датчиком 30.

Устройство для стапелирования деталей в ориентированном положении работает следующим образом.

Стопу деталей 4 укладывают на подъемный стол 3. Иеханизм подъема

5 перемещает подъемный стол 3 по вертикальной колонке 2 до взаимодействия верхней детали 4 с датчиком 6.

При опускании вакуумного захватного органа 18 (правого на фиг. 1) упор 21 воздействует на датчик 23.

При этом другой вакуумный захватный орган 18 (левый на фиг. 1) находится в верхнем положении, а упор 21 воздействует на датчик 26. Флажок

12 воздействует на датчик 10, а деталь 4 воздействует на датчик 13.

Датчики 26, 13 и ХО подают сигналы на включение левого силового цилиндра 15, шток 16 которого опускает вакуумный захватный орган 18 °

3 1009582Деталь 4 взаимодействует со стержнем 28 н останавливается, а шток

16 продолжает перемещаться вниз.

При этом шток 17 вращается и штоке .16 и перемещается относительно него.

Вакуумный захватный орган 18 поворачивается вместе с деталью 4, до совпадения контура отверстия детали 4 с наружным контуром стержня

28, затем воздействует на подпру- l0 жиненный шток 29., который, в свою . очередь, воздействует на датчик 30.

Датчик 30 подает сигнал (при на-. личий сигнала с датчика 10) на отключение источника вакуума (на от- 5 ключевые вакуумного захватного органа 18),- на переключение левого силового цилиндра 15. Шток 16"пере-. мещается вверх.

Правый вакуумный. захватный орган

18,,находясь в нижнем положении, через трубку 20 и упор 21 воздействует на датчик 23, который при наличии сигнала с батчика 10 подает сигнал на включение вакуумного захватного органа и на включение правого силового цилиндра 15. Шток

16 перемещает вакуумный захватный орган 18 вжсте с деталью 4 вверх.

При подъеме вакуумных захватныХ органов упоры 21 воздействуют на датчики 24 и 26, а деталь 4 воздействует на датчик 14.

Датчики 24, 26 и 14 подают. сигнал на включение привода 9, который поворачивает траверсу 8 вокруг вертикальной колонки 2 на 180 до упора (не показан). Цикл повторяется.

В случае подъема, правого вакуум- . ного захватного органа 18 без.детали

4 датчик 14 не подает сигнал, так как он срабатывает при взаимодействии с деталью 4.

Датчики 24 и 10 подают сигнал на перемещение правого. вакуумного захватного органа 18 вниз до взаимодействия упора 21 с датчиком 23-.

В случае подъема левого вакуум.ного захватного органа 18 вместе с деталью 4, деталь 4 воздействует на; датчик 13, который подает сйгнал,запрещающйй включение привода 9.

Одновременно датчик 13 подает сигнал (при наличии сигналов с дат-чиков 26 и 10) на перемещение левого вакуумного захватного органа 18 вниз (на включение левого силового цилиндра 15).

Эффект оТ использования устройства заключается в повышении производительности йроцесса стапелирования .

1009582

1009582

Составитель 10. Жаворонков

Техред A.Áàáèíåö. Корректор;й. Тяско

Редактор С; Титова

2557/6 Тираж 814 Подписное

° ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Е-35, Раушская наб. ° д. 4/5

Заказ

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4