Грузозахватная траверса
Иллюстрации
Реферат
ГРУЗОЗАХВАТНАЯ ТРАВЕРСА, содержащая несущую раму, подвижно установленные на ней штоки с захватами и приспособления цля фиксации штоков, отличающаяся ткм, что, с целью повышения надежности и снижения трудоемкости в изготовлении, каждое приспособление для фиксации штоков вклю чае г в себя прижимы, расположенные по обе стороны штока, оцкн из которых жестко закреплен на раме, а другой установлен с возможностью перемещения и выполнен с пааом, н расположенный в последнем гибкий пневмобаллон, разме щенный по контуру рамы вдоль всех штоков .
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2796541/29-11 (22 ) 10.07. 79 (46) 07.04.83. Бюл. l4 13 (72) В..Л. Израйлевич (53) 621.8.6.061.1 (088.8) (56) 1. Авторской свицетельсгво СССР
% 770987, кл. В 66 С 1/02, 1978 (прототип). (54) (57) ГРУЗОЗАХВАТНАЯ ТРАВЕРСА, содержащая несущую раму, подвижно установленные на ней штоки с захватами и приспособления цля фиксации штоков, Ъ(51) В 66 С 1/68 В 66 С 1/02 о т л и ч а ю ш а я с я жм, что, с целью повышения нацежности и снижения трудоемкости в изготовлении, кажцое приспособление для фиксации штоков вклю чаег в себя прижимы, расположенные по обе стороны штока, оцин иэ которых жесгко закреплен на раме, а цругой уста новлен с возможностью перемешения и выполнен с пазом, и расположенный в последнем гибкий пневмобаллон, размешенный по «онгуру рамы вцоль всех шго ков.
1009973
Изобоетение относится к груэозахва ным механизмам и предназначено для ра, бот с изделиями, поверхность которых криволинейна, например с формообразованными листами. 5
Известна груэозахватная траверса, содержащая несущую раму, подвижно установленные на ней штоки с захватами и приспособления для фиксации штоков t 1) .
Недостатком данной траверсы является то, что каждое приспособление для фиксации имеет йневмодиафрагменйую камеру со штоком, на котором выполнена нарезка, аналогичная нарезке на штоках, что определяет высокую трудоемкость изготов- 15 ленин траверсы и снижает ее надежность в работе.
Целью изобретения .является повышение надежности и снижение трудоемкости в изготовлении траве рсы. го
Посмвленная.цель достигается тем, что в траверсе, содержащей несущую раму, подвижно установленные. на ней штоки с захватами и приспособления для фиксации штоков, каждое приспособление для фиксации 5 штоков включает в себя прижимы, расположенные по обе стороны штока, один из которых жестко закреплен на раме, а другой установлен с возможностью перемещения и выполнен с пазом, и расположен- ЗО ный в последнем гибкий пневмобаллон, размещенный по контуру рамы вдоль всех штоков .
На фиг. 1 схематически представлена траверса, общий вид; на фиг. 2 - сечение
А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг.,2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - траверса, вид спе« реди.. 40
Траверса состоит иэ продольной метал» лической рамы 1, к которой прикреплены поперечные балки 2. Захваты 3, например вакуу;-;иые, предназначенные для транспортировки листов. 4, с помощью цепей 5 45 подвешены к штокам 6, которые, в свою очередь, установлены с помощью пружин 7 в поперечных балках 2 траверсы.
На поперечных балках 2 в местах распо ложения штоков 6 крепятся угольники. 8 и 9, на которых устанавливаются зажимы 10 и 11 для фиксации штоков 6.
Зажимы 10 неподвижно прикреплены к угольникам 8, а к угольникам 9 крепятся корытообразные направляющие 12, которые расположены на всю длину траверсы вдоль каждого ряда штоков с захватами, а внутри направляющих заложен резино-тканевый пневмобаллон 13.
Зажимы ll установлены на направляющих 12 с возможностью поперечного смешения для фиксации штоков. На раме 1 установлен вакуумный насос 14 для захватов 3 и компрессор 15, соединенный с внутренней полостью пневмобаллона 13.
Устройство работает следующим образом.
Траверса опускается на лист 4 и все вакуумные захваты 3 устанавливаются по форме поверхности листа. При этом пружины 7, преодолевая вес штоков 6, выбирают слабину цепей 5. После этого включается вакуумный насос 14, обеспечивая прижим вакуумных захватов 3 к поверхности листа 4, и компрессор 15, нагнетающий воздух в полость пневмобаллона 13. По мере наполнения пневмобаллона сжатым воздухом зажимы 11 смещаются к штокам 6 и по достижению заданного давления занимают их, фиксируя каждый таким образоМ по поверхности листа 14 на требуемой высоте, после чего лист транспортируется на место разгрузки, где освобождение его осуществляется соединением полости захватов с атмосферой.
Предлагаемое устройство позволяет транспортировать крииолинейные листы различной конфигурации, а отличительные конструктивные признаки траверсы позволяют улучшить ее эксплуатационные качества.
1009973
7 Щ
1ОО99 3
Составитель А. Гаевский
Редактор С. Тимохина Техрец A.Бабинеи Корректор Г. Огар
Заказ 2387/5 Тираж 859 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4