Грейфер
Иллюстрации
Реферат
ГРЕЙФЕР, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и соединенные с ней посредством осей приводные челюсти, оглнчаюший с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения контроля его работы, он снабжен поворотным шупом, и датчиками угловых перемещений щупа и одной из челюстей, каждый из которых включает в себя корпус н горизонтальную ось, при этом корпус первого из них закреплен на раме н к его оси прикреплен щуп, а корпус второго закреплен на оси челюсти и его ось прикреплена посредством поводка к челюсти. СО со vj u
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
09) (И)
3(59 В 66 С 3/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К. ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТБУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2712187/29-11 (22) 03.01.79 (46) 07.04.83. Бюл. % 13 (72) Ю. С. Шевелев и С. П. Лыков (71 ) Свердловское научно-производственное лесозаготовительное объединение (53) 621.86.061 (088.8) (56) 1. Таубер Б. А. Грейферные меха низмы, N., 1960, с. 81, фиг. 74 (прототип). (54) (57) ГРЕЙФЕР, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и соединенные с ней посредством осей приводные челюсти, î r л и ч а ю m и и с я тем, что, с целью расширения эксплу атационных возможностей путем обеспече» ния контроля его работы, он снабжен по воротным щупом, и датчиками угловых пе ремещений щупа и одной из челюстей, каждый из которых включает в себя «орпус и горизонтоальную ось, при этом корпус первого из них закреплен на раме и к его оси прикреплен щуп, а корпус второго закреплен на оси челюсти и его ось прикреплена посредством поводка к челюсти.
1009974
Изобретение относится к подъемно транспортной технике, в частности, к грейферам.
Известен грейфер, содержащий наве» шиваемую на грузоподъемный механизм 5 раму и соединенные с ней посредством осей приводные челюсти L 1) . .Однако известный грейфер не дает представления о .том, как происходит процесс зачерпывания.
Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения контроля его работы.
Для достижения этой цели грейфер, "содержащий навешиваемую на грузоподъем- 15 ный механизм раму и соединенные с ней посредством осей приводные челюсти, снабжен поворотным щупом и датчиками угловых перемещений щупа и одной из челюстей, каждый из которых включает 20 в себя корпус и горизонтальную ось, при этом корпус с первого из них закреплен на раме и к его оси прикреплен щуп, а корпус второго закреплен на оси челюсти и его ось прикреплена посредством. поводка к челюсти..
На фиг. 1 схематически показано устройство в момент начала внедрения грейфера в штабель лесоматериалов, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент 30 конца внедрения грейфера в. штабель .лесоматериалов; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1.
Грейфер содержит навешиваемую на грузоподъемный механизм раму 1, к которой посредством осей 2 присоединены приводные челюсти 3 и датчик 4, установленный на раме 1 грейфера симметрично относительно ее вертикальной оси 40 в плоскости раскрытия челюстей 3, На оси 5 датчика 4 при помощи винта 6 закреплен серповидный щуп 7. Конец щупа 7 п<.рекрывает конец челюсти при максимальном раскрытии. Датчик 4 пред- 4> ставляет собой проволочный реостат 8, выводы которого подсоединены в систему преобразования электрических сигналов в линейные величины (не показана). На раме 1 установлен также упор 9, который ограничивает крайнее нижнее положение щупа 7.
Датчик 10 установлен соосно с осью 2 поворота чел.ости 3. На его оси 11 при помощи винта 12 установлен поводок 13, который другим концом жестко закреплен на челюсги 3. Датчик 10 выполнен аналогично датчику 4 и выводы его реостата также подсоединены в систему преобразсьвания электрических сигналов в линейные или угловые величины положения концов челюстей (не показана);
Устройство работаег следующим образом.
Грейфер с раскрытыми челюстями 3 опускают на штабель лесоматериалов (фиг. 1). При повороте челюстей 3 грейфер заглубляется в штабель. При этом серповидный шуп 7, взаимодействуя с грузом, поворачивает ось 5 датчика 4.
Одновременно бегунок проволочного реостата 8 перемещается и изменяет его сопротивление. Снятый с его выводов электрический сигнал преобразуегся в системе преобразования электрических сигналов в линейную величину (см. глубины погружения грейфера), которая фиксируется на осциллограмме.
Одновременно с поворотом челюсгей 3 поводок 13 поворачивает ось 11 датчи. ка 10, аналогичным образом изменяя его сопротивление. Элекгрические сигналы or датчика 10 преобразуются в системе преобразования электрических сиг налов в угловые величины (в угол поворота челюстей 3) и также фиксируются на осциллограмме.
Таким образом, в процессе набора пакета лесоматериалов на осциллограмме записывается глубина погружения и угол поворота Челюсти..
С помощью данного грейфера можно исследовать процесс эачерпывания грузов и в каждый данный момент зачерпывания, например лесоматериалов, знать координаты концов челюстей в штабеле что позволяет построить траектории движения последних. По траектории движения концов челюстей грейфера можно определить технико-экономические показатели грейфера (зачерпываюшую способность, расход мощности, удельную работу и т.п.) в процессе набора пакетов из штабеля во . всех точках месгонахождения челюстейот полного раскрытия до полного закрытия.
1009974
1009974
12
Составитель Н. Куликова
Редактор С. Тимохина Техред А.Бабинец Корректор Г. Огар
Заказ 2387/5 Тираж 859 Поцписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113038, Москва, S, Раушсяая наб„- ц, 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4