Приемно-дешифрующее устройство для системы радиоуправления и связи преимущественно для очистных забоев угольных шахт

Патент 1010268

Авторы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРИЕМНб-ДЕШИФРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ И СВЯЗИ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ОЧИСТНЫХ ЗАБОЕВ УГОЛЬНЫХ ШАХТ, состоящее из приемника с антенной,, подключенного к дешифратору с исполнительными реле, реле контроля канала радиоуправления и блока аварийного отключения электрооборудования добычного участка ,отличающе.еся тем, что, с целью обеспечения возможности передачи телефонных сигналов с командного пульта радиоуправления на громкоговорители абонентских станций аппаратуры громкоговорящей связи, оно снабжено последовательно соединенными элементом ИЛИ, интегрирующим звеном и элементом ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого подключен к одному из выходов дешифратора, а выход соединен с реле контроля канала радиоуправления,замыкающий элемент , § переключсшицего контакта которого включен в разрыв цепи микрофонных (Л усилителей абонентских станций, размыкакнций элемент подключен к выходу телефонного сигнала приемника, а входы элемента ИЛИ подключены к входам а исполнительных реле. с

СООЭ СОИЕТСНИХ

CNINM

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ба (к.;ни

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3245684/22-03 (22) 12.12.80 (46) 07.04.83. Бюл. Р 13 (72) М.Н. Бородин, В.Н. Устинов и A.O. Барченков (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных мав)ин "Автоматгормаш" (53) 622.232.72:622.489(088.8) (56) 1. Зубков Л.А. и др. Аппаратура автоматизации очистных комбайнов, М., "Недра", 1970.

2. Аппаратура радиоуправления

FG S-200 фирмы "Сименс Эйкгоф",,Глюкауф, 1967, Р 8 (прототип). (54) (57) ПРИЕМНО-ДЕШИФРИРУЮЩЕЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ И

СВЯЗИ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ОЧИСТНЫХ

ЗАБОЕВ УГОЛЬНЫХ ШАХТ, состоящее из приемника с антенной,.подключенного ,к дешифратору с исполнительными реле, „„Я()„„1010268 А э ) Е 21 С 35/24; Е 21 . F 17/18 реле контроля канала радиоуправления и блока аварийного отключения электрооборудования добычного участка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности передачи телефонных сигналов с командного пульта радиоуправления на громкоговорители абонентских станций аппаратуры громкоговорящей связи, оно снабжено последовательно соединенными элементом ИЛИ, интегрирую.щим звеном и элементом ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого подключен к одному иэ выходов дешифратора, а выход соединен с реле контроля канала радиоуправления,замыкающий элемент переключающего контакта которого е включен в разрыв цепи микрофонных усилителей абонентских станций, размыкающий элемент подключен к выходу телефонного сигнала приемника, а иио ды элемента ИЛИ подключены к входам исполнительных реле. й2

1010268

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к телемеханическому или дистанционному управлению по радио горными машинами и к средствам связи в забоях угольных шахт, а также может быть использовано в других областях техники, где необходимо дистанционное управление подвижными объектами и наличие связи и сигнализации вдоль направления их движения. 10

Известно устройство громкоговорящей связи в забое угольной шахты, состоящее из центрального блока связи, линий связи и абонентских станций с микрофонными усилителями и 15 усилителями громкоговорит:лей, с коммутирующими элементами 1 1).

Известное устройство не связано с системой управления, что создает определенные неудобства для опера-тора, управляющего горной машиной.

Известно также приемно-дешифрирующее устройство для системы радио- . управления и связи преимущественно для очистных забоев угольных шахт, состоящее из приемника с антенной, подключенного к дешифратору с ис- полнительными реле, реле контроля канала радиоуправления и блока аварий.ного отключения электрооборудования добычного участка 1 2 .

Недостатком иэвестноГо устройства является то, что оператору, управляющему горной машиной при помощи портативного пульта радиоуправления, для установления связи с абонентами необходимо подходить к абонентским станциям, расположенным вдоль очистного забоя на расстоянии 10-15 м друг от друга. При этом оператор вынужден передвигаться в весьма стес- 40 ненном пространстве лавы, что значительно ухудшает оперативность установления связи и безопасность управления забойными машинами и механизмами при возникновении аварийных си- 45 туаций и нарушениях в канале радиоуправления. Последнее есть следстви- . ем того, что оператор не имеет возможности установить с пульта радиоуправления при помощи известного уст-50 ройства радиотелефонную связь со штре ком и другими абонентами лавы. !

Целью изобретения является обеспечение воэможности передачи телефонных сигналов с командного пульта радиоуправления на громкоговорители абонентских станций аппаратуры громкоговорящей связи.

Указанная цель достигается тем, что приемно-дешифрирующее устройст- 60 во для системы радиоуправления и связи преимущественно для очистных забоев угольных шахт, состоящее из приемника с антенной подключенного к дешифратору с исполнительными реле, реле контроля канала радиоуправления и блока аварийного отключения электр оборудования Добычного участка, снабжено последовательно соединенными элементом ИЛИ, интегрирующим звеном и элементом ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого подключен к одному из выходов дешифратора, а выход соединен с реле контроля канала радиоуправления, замыкающий элемент переключающего контакта которого включен в разрыв цепи микрофонных усилителей абонентских станций, размыкающий элемент подключен к выходу телефонного сигнала приемника, причем входы элемента ИЛИ подключены к входам исполнительных реле.

На чертеже приведена однолинейная принципиальная схема устройства.

Приемно-дешифрирующее устройство

1 входит в состав аппаратуры радиоуправления. и связи, состоящей из командного пульта радиоуправления 2, включающего передатчик 3 с антенной, микрофон 4 с кнопкой"Разговор", шифратор 5 с кнопкой управления, приемно-дешифрирующего устройства 1, включающего приемник б с антенной, дешифратор 7 с исполнительными реле

8, элемент ИЛИ 9, интегрирующее звено 1Ъ, элемент ЗАПРЕТ 11, реле 22 контроля канала радиоуправления с переключающим контактом 13, блок 14 аварийного отключения электрооборудования добычного участка, фидерного автомата 15, и из средств громкоговорящей связи, включающей блок 16 управления, управляющий магнитными пускателями 17 машин и механизмов забоя, центральный блок 18 связи с автономным источником питания, генератором предупредительного сигнала и усилителем и абонентские станции 19 с усилителями, громкоговорителями, микрофонами и коммутирующими элементами, соединенные между собой и усилителем центрального блока 18 связи линиями связи.

Причем в приемно-дешифрирующем устройстве запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ соединен линией 20 с свободным выходом дешифратора 7.

Устройство работает следующим образом.

На командном пульте радиоуправления 2, находящемся в забое у оператора, шифратором 5 вырабатываются сигналы команд управления, которые модулируют высокочастотный сигнал передатчика 3, излучаемые его передающей антенной. В приемно-дешифрирующем устройстве 1, расположенном на распределительном пункте штрека, высокочастотные сигналы команд управления воспринимаются приемной антенной приемника б, дешифрируются дешифратором 7 и воздействуют на ис

10102б8 полнительные реле 8, каждое из кото-; рых соответствует той или другой передаваемой команде.

Исполнительные реле 8 воздействуют посредством блока 1б управления на магнитные пускатели 17 забойных машин и механизмов, включая их после подачи предупредительного сигнала или отключая тот или другой механизм в соответствии с переданной с командного пульта радиоуправления 2 командой.

Выбор на командном пульте радиоуправления 2 передаваемой команды определяется нажатием той или другой кнопки, которые воздействуют на -15 шифратор 5. Если не нажата ни одна из указанных кнопок дешифратора 5, то последним вырабатывается сигнал контроля канала радиоуправления, аналогичный сигналам команд, который у) передается и воспринимается описанным выше способом и которому соответствует один из выходов дешифратора 7 и одно из исполнительных реле 8. Та ким образом, при нормальном функци- 5 онировании канала радиоуправления на одном из выходов дешифратора 7 всегда присутствует сигнал, который через схему ИЛИ 9, интегрирующее звено

10 и схему ЗАПРЕТ 11 поступает на вход реле 12 контроля канала радиоуправления, Последнее находится во включенном состоянии, его замыкающие контакты замкнуты, размыкающие . разомкнуты, что является npHBHBKGM исправности канала радиоуправления.

Прохождение сигнала через схему

ЗАПРЕТ 11 в данном случае возможно, так как на ее запрещающем входе, со,единенном линией 20 с выходом дешифратора 7, соответствующим коман- 40 де "Стоп аварийный" (отключение электрооборудования участка) сигнал отсутствует. Замкнутый. контакт реле 12 контроля канала радиоуправления, подключенный к блоку 14 аварийного 45 отключения электрооборудования добычного участка, обеспечивает поддержание фидерного автомата 15 во включенном состоянии. Завыкающий элемент переключающего контакта 13 реле 12 контроля канала радиоуправления, включенный в цепь микрофонных усилителей абонентских станций

19, обеспечивает нормальное функционирование последних. Размыкающий элемент переключающего контакта 13 реле 12 контроля канала радиоуправления блокирует поступление сигнала с выхода телефонных сигналов прием ника б.

Таким образом, при нормальной работе обеспечивается дистанционное радиоуправление очистными забойными машинами и механизмами и типовое функционирование аппаратуры громкого-Я ворящей связи, сигнализации и управления. При этом оператор, двигающийся вслед за перемещающейся горной машиной, имеет возможность устанавливать телефонную связь со штреком и другими абонентами, используя абонентские станции 19 аппаратуры громкоговорящей связи. Нажатием кнопки на соответствующей абонентской станции 19 осуществляется подкпючение ее микрофонного усилителя к микрофонной цепи (вход усилителя центрального блока связи 18 ) и отключение собственного громкоговорителя. Этим обеспечивается подготовка абонентской станции 19 к работе на передачу телефонных сигналов.

При нажатии на командном пульте радиоуправления 2 кнопки "Разговор" микрофона 4 от передатчика 3 отключается выход дешифратора и и к другому (или тому же ) модулирующему входу передатчика подключается микрофон. При этом передатчик 3 прекращает излучение высокочастотного сигнала команды контроля радиоуправления или любой другой команды, которая ранее принималась приемником б и дешифрировался дешифратором 7, исчезает сигнал на соотввтствующем выходе дешифратора 7, а, следовательно, на входе и выходе. схемы ИЛИ 9. По истечении времени, определяемого постоянной времени интегрирующего звена

10, исчезает сигнал на входе реле 12 контроля канала радиоуправления, поступавший ранее через схему ЗАПРЕТ

11. Реле 12 контрОля канала радиоуправления отключается, размякает свой замыкающий контакт в цепи блока 14 аварийного отключения электрооборудования участка,, отключает исполнительные реле 8, которые при помощи блока управления 1б отключают магнитные пускатели 17 забойных машин и механизмов. При этом фидерный автомат 15 остается включенныы и на всех аппаратах остается напряжение питания сети. Одновременно замыкается размыкающий и размыкается замыкающий элемент переключающего контакта 13 реле 12 контроля канала радиоуправления, Вследствие этого размыкается цепь микрофонных усилителей абонентских станций 19 и к входу уси» лителя центрального блока 18 связи подключается выход телефонного сигнала приемника б.

После этого при помощи микрофона

4, расположенного на командном пульте радиоуправления 2, оператор может передавать телефонные сообщения с выходом на абонентские станции 19 аппаратуры громкоговорящей связи.

Квитанцию о принятом телефонном сообщении оператора, переданном с командного пульта радиоуправления 2, его абоненты передают с помощью

1010268. микрофонных усилителей неотключенных абонентских станций 19.

Таким Ьбразом, оператор может обмениваться телефонными сообщениями с абонентами, передавая свои посылки с командного пульта радиоуправления

1 и воспринимая ответные сигналы по аппаратуре громкоговорящей связи.

Если на командном пульте радиоуправления 2 будет нажата кнопка шифратора 5, соответствующая аварийному отключению электрооборудования забоя 1,команды "Стоп аварийный" ), то на выходе дешифратора 7, соединенном линией 20 с запрещающим входом элемента ЗАПРЕТ 11 появится сигнал за- !5 прета, который прекратит поступление сигнала контроля канала радиоуправления на вход реле 12 контроля канала радиоуправления. Последнее отключается и производит переключение в схе- 2О ме, как это описано выше. После этого при нажатии кнопки "Разговор" с командного пульта радиоуправления 2 могут передаваться телефонные сигналы оператора. 25

Описанные выше два режима работы устройства используют при возникновении аварийных ситуаций в забое, когда необходима остановка машин и механизмов. При этом оператор имеет Зр возможность установить связь со штреком и другими абонентами с имеющегося у него командного пульта радиоуправления и оперативно принять меры по устранению аварийных ситуаций.

Если в канале радиоуправления возникают нарушения, приводящие в приемно-дешифрирующем устройстве 1 к исчезновению сигнала на выходе дешифратора 7 и к отключению исполнительных реле 8, то это приводит к исчез- 40 новению сигнала на выходе схемы

ИЛИ 9, а следовательно, .и на входе реле 12 контроля канала радиоуправле ния. Отключение реле 12 контроля канала управления через время, определяемое постоянной времени интегрирующего звена 10, приводит к отключению пускателей 17 и переводит схему всего устройства в режим передачи телефонных сигналов с командного пульта радиоуправления 2. Этим обеспечивается возможность осуществления телефонной связи оператора с командного пульта радиоуправления со штреком и другими абонентами забоя при нарушениях канала управления, вызванных, например, отказами в дешифраторе 7, исполнительных реле 8, блоке управления 16.

Интегрирующее звено 10 введено в схему устройства для предотвращения отключения реле 12 контроля канала управления и механизмов забоя при кратковременных нарушениях в высокочастотной линии связи, т.е. при кратковременных исчезновениях высокочастотного сигнала на входе приемника 6, вызванных,например, экранирующим действием стоек забойной крепи. При этом предлагается, что постоянная времени интегрирующего звена

10 больше времени перерыва поступления высокочастотного сигнала.

Использование предлагаемого устройства позволит обеспечить передачу телефонных сигналов с командного пульта радиоуправления на громкого» ворители абонентских станций, что повышает оперативность установления связи и безопасность управления забойными машинами.

10102б8

ВНИИПИ Заказ 2432/20 Тираж 601 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä,óë,Ïðoåêòíàÿ,4