Устройство автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата

Устройство автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

О 3

РЕСПУБЛИН (191 (11) з(5Н е 21 23 00 с т

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ,Ф (21) 3321394/22-03 .(22 } 30. 07.-81 (46) 07.04.83.. Бюл. Р 13 (72) В.Т. Сабитов и A.Â. Ильюша (71) Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени .институт горного дела им. A.A. Ско чинского (53) 622.28-523.2(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 459757, кл. Е 21 0 2p/00, 1975.

2, Авторское, свидетельство СССР по заявке Р 3256667/03, кл. Е 21 0 23/00, 1981 (прототип) °.(54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

ПОДДЕРЖАНИЯ. ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ БАЗЫ

ОЧИСТНОГО АГРЕГАТА, содержащее блок автоматического задания программы, включающий датчик режима работы агрегата, инвертор, генератор импульсов, четырехвходовую схему совпадения, последовательно соединенные счетчик задания программы с двумя входами, переключатель программы и дешифратор задания, и управляющие блоки секций агрегата, каждый из которых включает датчик перемещения секции, подключенный через ключ к реверсивному счетчику, выход .которого соединен с дешифратором нуля и переключателем допустимого искривления, подключенным к входу дешифратора максимума искривления, схему управления электрогидроклапаном, двухвходовую схему совпадения и инвертор, причем выход дешифратора максимума искривления через магистральную линию связи соединен с одним из входов четырехвходовой схемы совпадения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности управления агрегатом путем автоматической установки величины перемещения базы в зависимости от . нагрузки привода исполнительной машины, блок автоматического задания програмьы снабжен последовательно соединенными датчиком нагрузки при.вода исполнительной машины, аналого-цифровым преобразователем и регистром памяти и коммутатором, счетчи:ком программы величины шага перемещения с двумя .входами, схемой сравнения, двухвходовой схемой совпаде" ния, .ключом с двумя входами, триггером с тремя входами и двумя выходами, грехвходовой схемой совпадения, каждый управляющий блок снабжен 0-триггером с двумя входами и двумя выхода- ьж и логической схемой ИЛИ, причем в блоке автоматического задания программы к входам трехвходовой схемы @ совпадения подключены датчик режима работы агрегата, генератор импульсов. и инвертор, выход трехвходовой схемы совпадения соединен с одними

:из входов счетчика задания програм-: мы и"счетчика- програюы величины - Ф шага перемещения, выходы которого .подключены к схеме сравнения, к другим .входам которой подключен один из выходов коммутатора, а выход схем мы сравнения соединен с другим входом четырехвходовой схемы совпадения, к двум остальным входам которой подключены дешифратор задания и один иэ выходов триггера, подклю 1 ный одновременно ко второму входу счетчика программы величины шага перемещения, выход четырехвходовой схемы совпадения соединен с инвер:тором и первым входом двухвходовой схеьы совпадения, ко второму входу которой подключен датчик режима работы агрегата, одновременно подключенный ко второму входу счетчика задания программы и первому входу григгера, второй вход которого соединен с выходом двухвходовой схемы зовпадения, а второй выход триггера подключен ко второму входу регистра

1010284 памяти, к первому входу ключа, второй вход которого соединен с коммутатором, и через магистральную линию связи к ключу, к первому входу двухвходовой схемы совпадения и пер вому входу 0-триггера управляющего блока, второй вход которого соединен с дешифратором нуля, первый выход 0-триггера через магистральную линию связи соединен с третьим входом триггера блока автоматического задания программы, .второй выход

D-триггера подключен к схеме управлеиия электрогидроклапана и через инвертор ко второму входу двухвходовой схемы совпадения соседнего управляющего блока, выход которой

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к средствам автоматического управления базой угледобывающИго агрегата фронтального действия..

Известно устройство автоматичес,— кого подцержания прямолинейности базы очистного агрегата, включающее генератор импульсов, даТчик режима работы базы, датчик перемещения секций базы, реверсивные счетчики, дешифраторы нуля, дешифраторы отключения электрогидроклапанов, схемы совпадения, инверторы и электрогидроклапаны (1j .

Недостатком устройства является то, что при искривлении базы агрегата на одном цикле подачи, на следующем цикле шаг подачи уменьшается на величину наибольшей недодвижки предыдущего цикла.

Известно также устройство автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата, содержащее блок автоматического задания программы, включающий датчик режима работы агрегата, инвертор, генератор импульсов, четырехвходовую схему совпадения, последовательно соединенные счетчик задания программы с двумя входами, переключатель. программы и дешифратор задания, и управляющие блоки секций агрегата, каждый из которых включает датчик перемещения секции, подключенный через ключ к реверсивному счетчику, выход которого соединен с дешифратором нуля и переключателем допустимого искривления, подключенным к входу дешифратора максимума искривления, схему управЛения злектрогидроклапасоединен с логической схемой ИЛИ, соединенной через магистральную линию связи с выходом ключа блока автоматического задания программы, выход логической схемы ИЛИ соединен со схемой управления электрогидроклапаном, причем в одном крайнем управляющем блоке оба входа двухвходовой схемы совпадения через магистральную линию связи соединены со вторым выходом триггера блока автоматического задания программы, к выходам трехвходовой ахеьы совпадения которого через магистральную ли-... нию связи подключены реверсивные счетчики управляющих блоков. ком, двухвходовую схе лу совпадения и инвертор, причем выход дешифратора максимума искривления через магистральную линию связи соединен с одним иэ входов четырехвходовой схемы совпадения 121 .

Недостатком известного устройства является то, что оно обеспечивает прямолинейность базы агрегата после окончания цикла подачи, а в процес10 се подачи базы максимальная стрела прогиба базы может быть равна шагу подачи. Это недопустимо для исполйительных машин фронтального действия, где допускается искривление базы ar15 регата в заданных пределах в процессе ее подачи. В противном случае большая часть энергии привода исполнительной машины (струга) расходу° ется на трение в направляющих, кото20 рые непрямолинейны Кром этого нагрузка на привод исполнительной машины зависит от величины стружки, которую разрушает струг, т.е. от скорости подачи базы на забой. Если же уменьшать стружку, то может возникнуть ситуация, когда энергия привода расходуется лишь на измельчение угля исполнительной машиной.

Целью изобретения является повы шение эффективности управления агрегатом путем автоматической установки величины перемещения базы в зависимости от нагрузки привода исполнитель ной машины.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата, содержащем блок автоматического задания программы, включающий датчик режима работы

1010284 агрегата, инвертор, генератор импуль сов, четырехвходовую схему совпаде-, ния, последовательно соединенные счетчик задания программы с двумя входами, переключатель программы и дешифратор задания, и управляющие блоки секций агрегата, каждый иэ которых включает датчик перемещения секции, подключенный через ключ к реверсивному счетчику, выход которого соединен с дешифратором нуля и переключателем допустимого искривления, подключенных к входу дешифратора максимума искривления, схему управления электрогидроклапаном, двухвходовую схему совпадения и инвертор, причем восход дешифратора, максимума искривления через магистральную линию связи соединен с одним из входов четырехвходовой схемы совпадения, блок автоматического задания программы снабжен последовательно соединенными датчиком нагрузки привода исполнительной машины, аналого-цифровым преобразователем и регистром памяти и коммутатором, счетчиком программы величины шага перемещения с двумя входами, схемой сравнения, двухвходовой схемой совпадения, ключом с двумя входами, триггером с тремя входами и двумя выхода-. ми, трехвходовой схемой совпадения, каждый управляющий блок снабжен

D-триггером с двумя входами и двумя выходами и логической схемой ИЛИ, причем в блоке автоматического задания программы к входам трехвходовой схемы совпадения подключены датчик режима работы агрегата, генератор импульсов и инвертор, выход трехвходовой схемы совпадения соединен с одними as входов счетчика задания программы и счетчика программы величины шага перемещения, выходы которого подключены к схеме сравнения, к-другим входам которой подключен один из выходов коммута тора, а выход схемы сравнения соединен с другим входом четырехвходовой схемы совпадения, к двум остальным .входам которой подключены дешифратор задания и один иэ выходов триг- . гера, подключенный одновременно ко второму входу счетчика программы величины шага перемещения, выход четырехвходовой схемы совпадения. соединен с инвертором и первым входом двухвходовой схемы совпадения, .ко второму входу которой подключен датчик режима работы агрегата, одновременно подключенный ко второму входу счетчика задания программы и первому входу триггера, второй вход которого соединен с выходом двухвходовой схемой совпадения, а второй выход триггера подключен ко второму входу регистра памяти, к первому входу ключа, второй вход которого соединен с коммутатором, и через магистральную линию связи к ключу, к первому входу двухвходовой схеьы совпадения и первому входу 0-триггера управляющих блоков, второй вход которого соединен с дешифратором нуля, первый выход 0-триггера через магистральную линию связи соединен с третьим входом триггера блока автоматического задания программы, 10 второй выход D-триггера подключен к схеме управления электрогидроклапа-, на ь через инвертор ко второму входу дыухвходовой схеьы совпадения соседнего управляющего блока, выход кото 5 рой соединен с логической схемой

ИЛИ, соединенной через магистральную линию связи с выходом ключа блока автоматического задания программы, выход логической схемы ИЛИ соединен со схемой управления электрогидроклапаном, причем в одном крайнем управляющем блоке оба входа двухвходовой схемы совпадения через магистральную линию связи соединены со вторым выходом триггера блока автоматического задания програььы, к входам трехвходовой схеьы совпадения которого через магистральную линию связи подключены реверсивные счетчики управляющих блоков.

На фиг. 1 изображена. блок-схема блока автоматического задания программы перемещения агрегата, на фнг. 2 — блок-схема аппаратуры управления, располагаемой непосредственно на агрегате.в лаве.

Блок автоматического задания программы фиг. 1 содержит датчик 1 режима работы агрегата, подключенный к одному из входов трехвходовой.

40 схемы 2 совпадения и к входу установки на "0" счетчика 3 задания программы. Суммирующий вход этого счетчика подключен к выходу трехвходовой схемы 2 совпадения, а его вы45 ходы подключены через переключатель

4 программы к входам дешифратора 5 задания. Выход дешифратора 5 задания подключен к одному из входов четырехвходовой схемы 6 совпадении, выход которой через инвертор 7 подключен ко второму входу трехвходовой схемы

2 совпадения, а ее выход также подключен к суммирующему входу счетчика 8. программы величины шага перемещения, выходы которого подключены к входам схемы 9 сравнения. Выход схемы 9 сравнения подключен ко второму входу четырехвходовой схеьы 6 совпадения, а к третьему ее входу подключена магистральная линия 10 связи.

Выход четырехвходовой схеьы б совпадения, подключен также к одному из входов двухвходовой схемы 11 совпаде:.ния, к ее другому входу подключен датчик 1.режима работы агрегата. Вы1010284 рой также подключены информационный вход D-триггера 30 и управляющий вход ключа 36 ДПС 24, а выход этого ключа соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика 26.

Кроме этого, в крайнем управляющем блоке 23 (нижний по схеме) оба входа двухвходовой схем 34 совпадения замкнуты между собой.

Устройство работает следующим образом.

Агрегат находится в исходном положении. Для подачи базы агрегата на забой оператор устанавливает переключателем 4 программы величину подачи базы, а также устанавливает на коммутаторе 22 предварительную величину шага перемещения для исполнительной машины и режим передвижки, например, фронтальную передвижку. При этом все реверсивные счетчики 26 находятся в нулевом состоянии, а

D-триггеры 30 находятся в единичном состоянии. Все ЭГК 25 закрыты.

При передвижке базы начинает работать исполнительная машина (Струг)) и включается датчик 1 режима работы агрегата, который своим сигналом растормаживает счетчик 3 задания программы, триггер 12, подготавливает к работе двухвходовую схему 11 совпадения, а также позволяет прохождение сигналов от генератора 17 импульсов через трехвходовую схему -2 совпадения на суммирующие входы счетчика

3 задания программы и счетчика 8 программы величины шага перемещения, а также через магистральную линию

18 связи на суммирующие входы ревер- сивных счетчиков 26.

После накопления числа импульсов, равного величине шага перемещения, которая установлена на коммутаторе

22, счетчик 8 программы величины шага перемещения обеспечивает. срабатывание схемы 9 сравнения, которая через четырехвходовую схему совпадения, инвертор 7 воздействует на вход трехвходовой схемы совпадения, чем запрещается прохождение сигналов от генератора 17 импульсов на выход трехвходовой схемы 2 совпадения.

К этому моменту по магистральной линии связи во всех реверсивных счетчиках 26 записывается одинаковое заданное число импульсов (фиг. 2).

Кроме этого, выходной сигнал четырехвходовой схемы б совпадения через двухвходовую схему 11 совпадения воздействует на триггер 12, который переключается и своим выходным сигналом устанавливает на "0" счетчик 8 программы величины шага перемещения, а также, воздействуя на вход четырехвходовой схемы 6 совпадения, сохраняется ее выходной сигнал неизменным, так как при установке на "0" счетчика 8 схема 9 сравнения снимает ход двухвходовой схемы 11 совпадения подключен к одному иэ входов триггера 12, к другому входу которого подключена магистральная линия 13 связи; а к входу установки на "0" триггера 12 подключен выход датчика

1 режима работы агрегата. Один из выходов триггера 12 подключен к входу установки на "0" счетчика 8 программы величины шага перемещения и к четвертому входу четырехвходовой схе- 10 мы 6 совпадения. Второй выход триггера 12 подключен к магистральной линии 14 связи и к информационному входу ключа 15, выход которого подключен к магистральной линии 16 15 связи.

Кроме того, генератор 17 импульсов подключен к третьему входу трехвходовой схемы 2 совпадения, а ее выход подключен к магистральной линии 18 связи.

Датчик 19 нагрузки подключен к аналого-цифровому преобразователю (АЦП) 20, выходы которого соединены с информационными входами регистра 21 25 памяти, управляющий вход регистра

21 памяти подключен к одному иэ выходов триггера 12. Выходы регистра

21 памяти подключены к входам коммутатора 22, один из выходов которого соединен с управляющим входом клю-, ча 15, а другие с входами схемы 9 сравнения.

Аппаратура, размещаемая на агрегате в лаве (фиг. 2), содержит в каждом управляющем блоке 23 датчик 35

24 перемещения секций (ДПС) электрогидроклапана (ЭГК) 25, счетчик 26, суммирующий вход которого подключен к магистральной линии 18 связи. Выходы реверсивного счетчика 26 под- 4Q ключены к входам дешифратора 27 нуля и через переключатель 28 допустимого искривления к входам дешифратора 29 максимума искривления, выход которого подключен к магистральной линии 10 связи.

Выход дешифратора 27 нуля подключен к 0-входу 0-триггера 30, нулевой выход которого подключен к магистральной линии 13 связи. Единичный выход D-триггера 30 подключен к одному из входов схемы 31 управления, а также через инвертор 32 и междублоковую линию 33 свячи к одному из входов двухвходовой схемы 34 следующего управляющего блока 23. Выход двухвходовой схемы 34 совпадения подключен к одному из входов логической схемы ИЛИ 35, выход которой соединен с вторым входом cxema 31 управления

ЭГК, а выходы последней соединены бо с ЭГК 25. Второй вход логической схемы ИЛИ 35 соединен с магистральной линией 16 связи, а второй вход логической схемы 34 соединен с магистральной линией 14 связи, к кото7 1010284 свое воздействие с входа четырехвходовой схемы б совпадения. Сигнал со второго выхода триггера 12 воздействует на управляющий вход регистра

21 памяти, вследствие чего он подготавливается для йриема информации от йЦП 20. Кроме .того, сигнал со второго выхода триггера 12 подается в магистральную линию 14 связи и, так как оператором устанавливается программа фронтальной передвижки агрегата, то через открытый ключ 15 в магистральную линию 16 связи.

Сигнал, прихоядщий в каждый управляющий блок 23 по магистральной линии 16 связи через логическую схему ИЛИ 35 воздействует на схему 31 управления ЭГК 25. Так как на дру-.

roM ее входе присутствует сигнал единичного состоянйя 0-триггера 30, схема 31 управления включит ЭГК 25.

Таким образом, включаются все ЭГК 25 и база агрегата начинает двигаться на забой. Исполнительная машина при этом производит разрушение угля.

Датчик 19 нагрузки исполнительной машины регистрирует величину нагрузки привода AUII 20, преобразует ее в цифровую форму. Регистр 21 памяти запоминает"величину максимальной нагрузки за время передвижки базы агрегата на заданную величину. шага .перемещения.

ДПС 24 формирует импульсы, пропорциональные пути, пройденному каждой контролируемой точкой базы агрегата. Эти импульсы поступают на информационные входы ключей 36 ДПС

24, которые к этому времени открываются сигналом, приходящим по магистральной линии 14 связи. B реверсивных счетчиках.26 вычитается это число импульсов из записанной в них ранее программа. Как только в какомлибо управляющем блоке 23 реверсивный счетчик 26 займет нулевое состояние, D-триггер 30 переключается в нулевое состояние, снимается его сигнал со входа схемы 31 управления и ЭГК 25 выключится. Это означает, что точка базы; которой соответствует данный ДПС 24, прошла заданную величину шага перемещения. Информация .об этом с выхода 0-триггера 30 подается в магистральную линию 13 связи. Как только последний из реверсивных счетчиков 26 займет нулевое состояние, на входе триггера 12, соединенного с магистральной линией

13 связи, сформируется сигнал, который переключит его. Вследствие этого информация о максимальной нагрузке привода исполнительной машины, хранившаяся в регистре 21 памяти, запишется в коммутатор 22, с выходов которого она поступит на входы схемы 9 сравнения. Одновременно с этим переключаются все 0- триггеры 30 ут23. Тем самым задается новая величина шага перемещения, на которую долж.

З0- на передвинуться база агрегата.

В счетчике 3 задания программы уже записано число, соответствующее двум шагам перемещения. . В дальнейшем процесс работы устÇ5 ройства повторяется до тех пор,, пока при записи последующей программы величины шага перемещения в счетчик 3 задания программы в общей сложности не запишется число импуль"

40 сов, равное числу, установленному на переключателе 4 программы, т.е. процесс записи программы величины шага перемещения остановит не схема 9 сравнения, а дешиФратор 5

45 задания и отработав эту cTp I<у агрегат выдвинется на величину пода» чи базы, установленную оператором. Последующей записи программы не происходит, так как дешифратор 5 заданин через четырехвходовую схему б совпадения и инвертор 7 запрещает прохождение импульсов через трехвходовую схему 2 совпадения.

В дальнейшем оператор переводит

:систему в состояние запрета подачи базы: отключается датчик 1 режима . работы агрегата, устанавливаЕтся в "0" счетчик 3 задания программы, запрещается прохождение импульсов через трехвходовую схему 2 совпаде60 ния, затормаживается в нулевом состоянии триггер 12, что исключает возможность ложного открытия ЭГК 25,, так как на обоих входах логическиМ схем ИЛИ 35 в этом случае присутству65 ют сигналы, запрещающие срабатыва5

25 равляющих блоков 23 и растормаживается счетчик 8 программы величины шага перемещения, изменяется выходной сигнал четырехвходовой схемы б совпадения, который через инвертор

7 воздействует на вход трехвходовой схемы совпадения, что позволяет прохождение импульсов через трехвходовую схему 2 совпадения. Кроме этого, выходной сигнал четырехвходовой схемы 6 совпадения-через двух; входовую .схему 11 совпадения подготавливает к срабатыванию триггер 12.

Все счетчики устройства начинают суммировать импульсы, проходящие через трехвходовую. схему 2 совпаде- . ния от.генератора 17 импульсов.

Просчитав такое число, какое устанавливает коммутатор 22 на входах схемы 9 сравнения, счетчик 9 программы величины шага перемещения остановится, так как схема 9 сравнения своим выходным сигналом через четырехвходовую схему б совпадения и инвертор 7 запрещает прохождение импульсов через трехвходовую схему

2 совпадения. Такое же количество импульсов запишется во все реверсивные счетчики 26 управляющих блоков

1010284

10 ние схемы 31 управления ЭГК 2ь всех управляющих блоков 23. Остановить подачу базы оператор может в любой момент, при этом потери информации управления не происходит. Кроме того, регистр 21 памяти постоянно хранит величину максимальной на-грузки привода исполнительной машины предыдущей стружки. Следовательно устанавливать величину шага перемещения оператор должен только 10 при первом пуске агрегата. В дальнейшем она устанавливается автомати- чески и зависит от нагрузки на привод исполнительной машины.

Кроме рассмотренной фронтальной передвижки .агрегата, в устройстве заложена возможность фланговой передвижки базы .и автоматический переход с одного режима работы на другой в зависимости от нагрузки привода исполнительной машины. В этом случае устройство работает следующим образом. Если датчик 19 нагрузки зафиксировал такую величину нагрузки, при которой необходимо уменьшить величину шага перемещения до такой величины,.что исполнительная машина теряет свою производительность, то тогда коммутатор 22 отключает ключ 1Ü. Это означает, что база передвигается флангово, а величина шага перемещения устанавливается большей и регулируется в соответствии с нагрузкой.

При отключенном ключе 15 в режиме фланговой подачи базы в магистраль-35 ной линии 16 связи отсутствует сигнал, который через логические схемы

ИЛИ 35 воздействует на схемы 31 управления ЭГК 25. В этом случае после записи программы величины шага 40 перемещения и срабатывания триггера .12, сигнал с его выхода поступает

"в магистральную линию 14 связи. Вследствие него изменяется выходной сигнал двухвходовой схемы 34 совпа- 45 дения только одного (нижнего по схеме) управляющего блока 23, так как ее оба входа соединены с магистральной линией 14 связи. Выходной сигнал схемы 34 через логическую

50 схему ИЛИ 35 воздействует на схему

31 управления, которая, в свою очередь, включает ЭГК 25.

Данная контролируемая точка базы начинает передвигаться на забой, и, пройдя величину шага перемещения, остановится, так как соответствующий ей реверсивный счетчик 26 займет нулевое состояние, что зарегистри- рует дешифратор 27 нуля. Вследствие этого перебросится D-триггер 30 и его сигнал с единичного выхода через инвертор 32 и междублрковую линию 33 связи поступает на второй вход двухвходовой схемы 34 совпадения следующего второго снизу управляющего блока 23. Выходной сигнал схема 34 через логическую схему

ИЛИ 35 воздействует на вход схемы

31 управления ЭГК 25. Дальнейшая работа устройства аналогична описанной.

В устройстве также предусмотрен дешифратор 29 максимума искривления (фиг. 2), который исключает возможность записи программы величины шага перемещения более допустимой для агрегата. Переключателем 28 допустимого искривления выбирается величина максимального шага перемещения для конкретного агрегата, исходя из его конструктивных особенностей, что не позволяет базе агрегата искривляться свыше допустимого.

Контроль прямолинейности и коррекция программы движения базы для обеспечения прямолинейности произво- дится одним из известных методов, например, при помощи гибкой нити.

Предлагаемое устройство может найти применение в том случае, когда отрабатывается пласт угля, больший по мощности, чем величина захвата округа, при этом отрабатывается одна часть забоя нижняя (верхняя), а затем струг поднимается (опускается) .

В этом случае также следует, в зависимости от нагрузки, поднимать (опускать) .струг либо по всему фронту, либо с фланга.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить производительность угледобывающего агрегата за счет повышения эффективности уп-равления им в плоскости пласта, а также, более рационально использовать энергию привода исполнительной машины. Кроме того, повышается надежность. работы агрегата за счет исключения возможных аварийных ситуаций.

Повышается срок службы исполнительной машины и ее привода за счет эксплуатации их в более благоприятных режимах.

1010284

1010284

М 1д 714 18

Составитель М. Смиттен

Редактор Н. Бобкова Техред М.Гергель

КоРРектор Г. Огар

Заказ 2433/21

Тираж 601. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открнтий

113035, Москва, Ж-,35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4