Пресс для правки профильных изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ПРЕСС ДЛЯ ПРАВКИ ПРОФИЛЬНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащий смонтированные на станине два силовых гидроцилиндра с эакреттеанамя на их штоках прижимами, расположенные оппоэитно СИЛОВЫМ: гидроцилиндрам две неподвижные опоры, установленные между опорами параллельно силовым гидроцилиндрам на равном от них расс тоянии оппо;зитно -один относительно другого нижний и смонтированный в корпусе верхний центральные гидроцилиндры с закрепленными на их штоках нажим ными башмаками, расположенные перпенУпор Т ityamw дикулярно силовым гидроцилиндрам два центральных оппозитно установленных один относительно другого гидроцилиндра и устройство для контроля кривизны, отличающийся тем, что, с целью повышения качества .правки и производительности, он снабжен установленными перпендикул5фно силовым гидрО1щлиндрам оппозитно между собой двумя парами гидроцилиндров , расположенными между опорами и центральными гидроцилиндрами перпендикулярно силоШ Ш гидроцилиндрам дополнительными двумя парами оппозитных гидроцилиндров, смонтированными между опорами и центральными гидроцилиндрами параллельно силовым гидроцилинда)ам двумя дополнительными нижними гидроцилиндрсцш, а также размещенными между штоком верхнего центрального гидроцилиндра и его башмаком планкой и контактирую.щим с ней клином, установленным с возможностью перемещения в направлении , перпендикулярном направлению перемещения штока верхнего центрального гидроцилиндра посредством связанного с клином гидроцилиндра,при этом нажимной башмак подпружинен iотносительно корпуса верхнего цент;ральн6го гидрсяхилиндра. N) СО О5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

/(gal В 21 D 3/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2960804/25-27 (22) 23,07,80 (4б) 15;04,83, Бюл. Р 14 (72) M.А. Пещанский, Л.И. Каргер, В.И. Гетенко и Л.С. Слоним (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт угольного машиностроения

:(53) 621.979:Об(088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

;9 580029, кл. В 21 D 3/10, 10.12,74..

2. Оборудование для правки сортового металла в СССР и за рубежом.

Обзор 1-79-31, M. ЦНИИтЭИТЯЖМАш

1979, с. 33-35, фиг. 7 (прототип), (54)(57) 1, HPECC ДЛй ПРАВКИ ПР0фИЛ :НЫХ ИЭДЕЛИЙ, содержащий смонтирован ные на станине два силовых гидроцилиндра с закрепленными на их штоках прижимами, расположенные оппозитно силовым: гидроцилиндрам две неподвижные опоры, установленные между опорами параллельно силовым гидроцилиндрам на равном от них расстоянии оппо эитно один относительно другого нижний и смонтированный в корпусе верхний центральные гидроцилиндры с закрепленными на их штоках нажим ными башмаками, расположенные перпен„„SU„„1011296 А дикулярно силовым Гидроцилиндрам два центральных оппозитно установлен:ных один относительно другого гидроцилиндра и устройство для контроля кривизны, отличающийся тем, что, с целью повышения качества .правки и производительности, он снабжен установленными перпендикулярно силовым гидроцилиндрам оппоэитно между собой двумя парами гидроцилиндров, расположенными между опорами и центральными гидроцилиндрами перпендикулярно силовым гидроцилинд- рам дополнительными двумя парами оппоэитных гидроцилиндров, смонтированными между опорами и центральными гидроцилиндрами параллельно си- I ловым гидроцилиндрам двумя дополнительными нижними гидроцилиндрами, а также размещенными между штоком верхнего центрального гидроцилиндра С»„ и его башмаком планкой и контактирую.щим с ней клином, установленным с

ЪФ возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения штока верхнего централь- М ного гидроцилиндра посредством связанного с клином гидроцилиндра,при этом нажимной башмак подпружинен относительно корпуса верхнего цент;рального гидроцилиндра.

CO

2. Пресс по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что устройство для контроля кривизны выполнено.в виде фотоэлектрических датчиков с оптической осью, перпендикулярной продольной оси правки, контактирующих с иэделием и установленных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через ось правки щупов с экранами, установленных с возможностью возвратно-поступательного пере. мещейия в направлении, перпендикулярном продольной оси правки, при этом щупы, расположенные в лос-, кости, перпендикулярной силовым гидроцилиндрам, закреплены на параллельных продольной оси правки и расположенных по обе стороны от нее с возможностью поворота двух осях, а направление возвратно - поступательного перемещения каждого щупа перпендикулярно оптической оси каждого фотоэлектрического датчиf4.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, точнее к оборудо ванию для правки длинномерных изделий, и можрт быть использовано в ме» таллургической и машиностроительной отраслях промышленности.

Известен пресс для правки металлоконструкций, содержащий опоры, расположенные оппозитно к ним домкраты, установленные между опорами центральный вертикальный гидроцилиндр с ,нажимным башмаком и оппозитно к нему регулируемые опоры, а также устройство контроля прогиба с датчиком и вертикальными щупами L1)

Недостатками известного пресса являются невысокое качество правки и низкая производительность процесса,, которые объясняются тем, что исцравляемое иэделие получает прогиб, только в одной вертикальной плоскости и при этом для устранения кривизны в различных сечениях по его длине, оно должно периодически перемещаться вдоль своей продольной оси.

Известен также пресс для правки профильных изделий, содержащий станину, установленные на ней два силовых гидроцилиндра с закрепленными на их штоках прижимами, расположенные оппоэитно к силовым гидроцилинд- 30 рам две неподвижные опоры, установленные между опорами на равном от них расстоянии оппозитно один относительно другого нижний и смонтированный в корпусе .верхний центральные вертикальные гидроцилиндры с

Закрепленными на их штоках нажимными башмаками, расположенные перпендикулярно силовым гидроцилиндрам два центральных оппозитно уста- 40 новленных один относительно другого гидроцилиндра 5 2 ).

Недостатком пресса является его невысокая производительность, так как для осуществления правки изделия в различных точках по его длине 4>

s горизонтальной и вертикальной плоскостях изгибающие усилия сообща

2 ются изделию поочередно (соответственно) в горизонтальной и вертикальной плоскостях с условием обязательного продольного его перемещения.

Цель изобретения — повышение качества правки и производительности процесса.

Поставленная цель достигается тем, что пресс для правки профильных иэделий, содержащий смонтированные на станине два силовых гидроцилиндра с закрепленными на их штоках прижимами, расположенные оппозитно силовым гидроцилйндрам две неподвижные опоры, установленные между опорами параллельно силовым гидроцилиндрам на равном от них . расстоянии оппозитно один относительно другого нижний и смонтированный в корпусе верхний центральные гидроцилиндры с закрепленными на их штоках нажимными башмаками, расположенные перпендикулярно силовым гидроцилиндрам два центральных оппозитно установленных один относительно другого гидроцилиндра и устройство для контроля кривизны, снабжен установленными перпендикулярно силовым гидроцилиндрам оппозитно между собой двумя парами гидроцилиндров, расположенными между опорами и центральными гидроцилиндрами перпендикулярно силовым гидроцилиндрам дополнительными двумя парами оппозитных гидроцилиндров, смонтированными между опорами и центральными гидроцилиндрами параллельно силовым гидроцилиндрам двумя дополнительными нижними гидроцилиндрами, а также размещенными между штоком верхнего центрального гидроцилиндра и его башмаком планкой и контактирующим с ней клином, установленным с возможностью перемещения в направлении, перйендикулярном на правлению перемещения штока верхнего центрального гидроцилиндра посредством связанного с клином гид1011296 ненный шток б передается на центральный вертикальный башмак 5 и последний перемещается вниз, работая как штемпель. При введении в корпус

9 клин 8 отжимает планку 7, подпружиненный шток 6 и центральный баш-. мак 5 вниз до соприкосновения последнего со спинкой изделия 2. В этом случае центральный башмак 5 работает как третья вертикальная неподвижная опора аналогично неподвижным вертикальным опорам 1. Неподвижные вертикальные опоры 1 и два концевых нижних вертикальных подвиж ных прижима 3 .с гидроцилиндрами 4 предназначены для фиксирования иэделия 2 перед правкой, а центральный вертикальный башмак 5 и другие гидроцилиндры 4 с прижимами предназначены для правки кривизны спинки иэделия. Правка полок осуществляется с помощью идентичных горизонтально

35 расположенных гидроцилиндров 12 со штоками, расположенными в горизонтальной плоскости по обе стороны от изделия 2 °

Контроль кривизны спинки и полок

40 осуществляется датчиками контроля 13 с щуповыми механизмами 14. Датчики .контроля 13 состоят из осветителей

15 и фотодатчиков 16. Осветители 15 содержат источники света 17-, напри45,мер лампу накаливания, и конденса,торы 18, формирующие на выходе осве-, тителей 15 параллельный пучок лучей. фотодатчики 16 включают формирующие .;оптические системы 19 и два фото50 приемника 20 и 21. Осветители 15 и фотодатчики 16 закреплены жестко друг относительно друга расположены соосно и оптически связаны. Фотопри емники 20 и 21 равноотстоят от оптической оси фотодатчиков 16 и уста55 .новлены в плоскости, перпендикуляр-. ной оптической оси.

Между осветителями 15 и фотодатчиками 16 расположены экраны 22 щуповых механизмов 14. Экраны 22 жест60 ко.связаны с подпружиненными щупами

23, смонтированными в корпусах 24.

Датчики контроля 13 установлены

-относительно щуповых механизмов 14 так, что продольная ось щупов 23 пер65 пендикулярна оптической оси датчироцилиндра, при этом нажимной башмак подпружинен относительно корпуса верхнего центрального гидроцилиндра.

Устройство для контроля кривизны выполнено в виде фотоэлектрических датчиков с оптической осью, перпендикулярной продольной оси правки, контактирующих с иэделием и установленных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях проходящих че1 рез ось правки щупов с экранами, установленных с воэможностью возвратно-поступательного перемещения а направлении, перпендикулярном продольной оси правки, при этом щупы, расположенные в плоскости, перпендикулярной силовым гидроцилиндрам, закреплены на параллельных продольной оси правки и расположенных по обе стороны от нее с возможностью поворота двух осях, а направление возвратно-поступательного перемещения каждого щупа перпендикулярно оптической .оси каждого фотоэлектрического датчика.

На фиг, 1-4 изображена схема правки изделия; на фиг. 5 - пресс для правки изделия, схема; на фиг. 6 - датчик контроля, схема.

Пресс предназначен для автоматической правки боковин рештаков угольных конвейеров перед приваркой к ним литых приставок. Иэделие изготовлено методом проката, имеет сложный профиль и перед выполнением последующей операции обработки требует соответствующей правки. Правке ,подвергаются спинки изделия и его полки, а сам процесс правки заключа:.ется в доведении кривизны(стрелок (прогиба bq Ь Ь Ь4 ), спинки и палок до допустимых значений. Правка спинки и полок .осуществляется автоI матически соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях путем многократного приложения в различных точках доэированного импульсного усилия.

Пресс содержит две неподвижные вертикальные опоры 1, к которым перед правкой изделие 2 поджимается двумя концевыми нижними вертикальными прижимами 3, закрепленными на штоках гидроцилиндров 4, между которыми также в нижней части пресса вдоль продольной оси изделия расположены аналогичные дополнительные вертикальные гидроцилиндры, предназначенные для выполнения операции правки (для, упрощения на фиг. 5 показан только один из концевых нижних вертикальных прижимов 3, а другие обозначены стрелками, направленными вертикально вверх). Между. неподвижными вертикаль ными опорами 1 расположен верхний центральный вертикальный нажимной башмак 5, выполняющий функции непод вижной вертикальной опоры для правильного штемпеля в зависимости от режима правки йток б центрального вертикального башмака 5 подпружиненно прижат через планку 7 к клину 8, который выполнен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости относительно штока 6 и неподвижно эакрепленного корпуса 9, на котором смонтирован гидроцилиндр 10 со штоком 11, При выведенном положении клина 8 усилие от гидроцилиндра 10 через шток 11, клин 8>планку 7, подпружи 1011296

КоВ контроля 13, а при подпружиненном перемещении экраны 22 щупов 23 последовательно затеняют чувствитель ные площадки фотоприемников 20 и 21.

Все датчики контроля 13 и щуповые механизмы 14 выполнены конструктивно одинаково, содержат одни и те же элементы и на фиг. 2 обозначены одинаково. Продольные оси щуповых механизмов, предназначенных для измерения стрелки прогиба спинки и полок изделия 2, расположены соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Щуповые механизмы, предназначенные для измерения стрелки прогиба полок, жестко закреплены 15 на поворотных осях 25 и 26 (направления поворота осей 25 и 26 на фиг.2 обозначены стрелочками).

Расстояние между фотоприемниками

20 и 21 пропорционально допустимому отклонению стрелки прогиба спинки или полки изделия 2 от номинального значения в данной точке контроля.

Правку иэделий выполняют следующим образом. 25

Иэделие 2 с помощью рольганга (не показан) устанавливается концами на концевые нижние вертикальные прижимы 3 и гидроцилиндрами 4 прижимается к неподвижным вертикальным опорам 1. Датчиками контроля

13 и щуповыми механизмами 14 определяются знак кривизны спинки (прогиб вверх или вниз), а также величина стрелки прогиба спинки и полок в нескольких точках изделия. Знак кривизны полок не определяется, так как они заведомо (при изготовлвнии) разогнуты наружу. Если величина стрелки прогиба превышает допустимое значение, то осуществляется 40 правка изделия.

Правка спинки. Спинка имеет прогиб вверх.

Центральный вертикальный башмак 5 работает как нажимной штемпель, т.е. 45 клин 8 выведен из корпуса 9 и шток

11 гидроцилиндра 10. перемещает вниз центральный вертикальный пуансон„ а совместно с ним и клин 8, планку

7, шток 6. Центральный вертикальный башмак 5 воздействует на изделие до изменения знака кривизны спинки. на противоположный, что фиксируется датчиками контроля, продольная ось щуповых механизмов которых расположена в вертикальной плоскости. Если фиксируеТся сигнал одно-, временно с обоих фотоприемников 20 и 21, или он одновременно отсутствует, что соответствует крайним положейиям экрана 22, то стрелка прогиба спинки превышает допустимое значение. В первом случае (одновременная фиксация сигнала) спинка имеет прогиб вниз, а во втором случае (одновременное пропадание сиг- 65 нала) спинка имеет прогиб вверх. При наличии прогиба вверх правка повторяется с увеличением хода центрального вертикального башмака 5 вниз, а при наличии прогиба вниз выполняются следующие операции.

Правка спинки считается законченной, если фиксируется сигнал только на выходе фотоприемника 21, что соответствует положению края экрана 22 между точками A и В, что в свою очередь соответствует положению средней части спинки между точками A и В, т.е. в пределах поля допуска.

Правка спинки с исходным прогибом вверх встречается на .практике довольно редко. Наиболее типичной является ситуация, когда на правку поступает иэделие с начальным прогибом вниз °

Правки спинки. Спинка имеет прогиб вниз.

Наличие исходного прогиба спинки вниз устанавливается, как и в предыдущем случае, до правки с помощью датчиков контроля 13 и щуповых механизмов 14. Правка необходима, если оба фотоприемника 20 и 21 засвечены одновременно (экран 22 находится в точке В на фиг. 3, а средняя часть спинки в точке С или ниже на фиг.2), В этом случае работает центральный нижний гидроцилиндр 4, шток которого снабжен башмаком. Осуществляется периодическое приложение усилия правки с последовательным увеличением величины хода штока (по мере необходимости) при обязательном промежуточном контроле изменения стрелки прогиба. Правка центральноый части спинки считается законченной, если при очередном контроле оказывается засвеченным только один фотоприемник 21 (экран 22 находится в точке

В на фиг. 6).

По окончании правки центральной части спинки изделия выполняется правка его периферийной зоны, например приложением усилия в точках

Д и Е. Клин 8 вводится в паз -неподвижного корпуса 9,.при этом центральный вертикальный пуансон опускается вниз до соприкосновения с центральной частью спинки. В таком положении центральный вертикальный башмак 5 работает как иеподвижная вертикальная опора аналогично опорам

1. Далее периодически с промежуточным контролем стрелки прогиба после каждого хода приклатравается, усилие правки в точках Д и Е нижними вертикальными цилиндрами, Правка периферийной эоны спинки заканчивается, когда засвеченным остается только один из фотоприемников 21.

Правка полок иэделия.

Правка полок выполняется горизонтально расположенными гидроцилиндра1011296 ми 12, установленными по обе стороны от изделия. Контроль прогиба осуществляется датчиками контроля с горизон,тально расположенными щуповыми механизмами., Процессы правки и контроля полок протекают аналогично процессам правки спинки изделия, Предусмотрена возможность попеременной работы гидроцилиндров 12.

Щуповые механизьиа жестко закрепле- о ны на осях 25 и 26 и выполнены с возуюжностью поворота вокруг этих осей, . т.е. отводятся от полок на время приложения усилия правки.

Независимо от режима правки в течение одного периода правки предусмотрена возьюжность неоднократного (до

6 раэ) изменения длительности приложения усилия правки, а значит величины хода пуансона, которая определяет изменение стрелки прогиба. Предусмотрена возможность попеременного приложения усилия при правке спинки и полок в различных точках изделия.

Применение предлагаемого пресса позволяет повысить точность и производительность правки, улучшить ее качество при одновременном облегчении условий труда.

1011296 гг

Составитель Э. Копаев

Редактор И. Митровка Техред M.Tenep Корректор Е, Рокко

Заказ 2633/12 Тираж 814 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4