Устройство для шаговой подачи изделий

Устройство для шаговой подачи изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ, содержащее раму с размещейными на ней магазином и механизмом для шагового перемеш,ения изделий в вертикальной плоскости с приводом от силового цклинцра, отличающееся тем, что. с целью повышения точности, механизм шагового перемещения выполнен в виде закрепленной на корпусе силового цилиндра зубчатой рейки, при этом корпус силового цилиндра установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а шток закреплен на раме, шестерни с валом, двусторонней кулачковой муфты, состоящей из двух полумуфт, установленной на валу с возможностью перемещения вдоль него, трех конических шестерен, причем на двух из них закреплены полумуфть, а третья находится в зацеплении с первыми двумя, ходового винта, цилиндрической и дополйительных конических передач, установленных между третьей конической шестерней и ходовым винтом, дополнительного силового цилиндра, связанного с двусторонней кулачковой муфтой. 5/ 26 2

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОаВЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН э(5р В 21 D 43/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зс,,-, (21) 2823493/25-27 (22) 02.10.79 (46) 15.04.83. Бюл. № 14 (72) Д. И. Рачицкий и К. Д. Львович (71) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (53) 621.979.6 (088.8) (56) .1. Проспект ВДНХ. Модель АКК 100

ПР, М., «Станкостроение», 1977.

2. Авторское свидетельство СССР № 261356, кл. В 21 D 43/20, 1968 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ

ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ, содержащее раму с размещейными на ней магазином и механизмом для шагового перемещения изделий в вертикальной плоскости с приводом от силового цилиндра, отличающееся тем, что, „„SU„„1011303 A с целью повышения точности, механизм шагового перемещения выполнен в виде закрепленной на корпусе силового цилиндра зубчатой рейки, при этом корпус силового цилиндра установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а шток закреплен на раме, шестерни с валом, двусторонней кулачковой муфты, состоящей из двух полумуфт, установленной на валу с возможностью перемещения вдоль него, трех конических шестерен, причем на двух из них закреплены полумуфты, а третья находится в зацеплении с первыми двумя, ходового винта, цилиндрической и дополнительных конических передач, установленных между третьей конической шестерней и ходовым винтом, дополнительного силового цилиндра, связанного с двусторонней ку- Я лачковой муфтой.

1О1

Изобретение относится к обработке металлов в кузнечно-штамповочных, термических и механических цехах машиностроительных предприятий и может быть применено при механизации и автоматизации для шаговой подачи изделий.

Известен комплекс оборудования с промышленным роботом для штамповки деталей из штучных заготовок, содержащий механический пресс, механизм для заготовок, робот с механической рукой (1).

Поскольку в тяжелом машиностроении для холодной штамповки применяются плоские заготовки толщиной 3 — 8 мм и более, а также объемные заготовки толщиной 10—

25 мм, анализ этого оборудования показал неприменимость его к этим деталям и заготовкам.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для шаговой подачи штучных заготовок, которое содержит раму с размещенными на ней магазином и механизмом шагового перемещения изделий в вертикальной плоскости с приводом от силового цилиндра (2).

Недостатками этого устройства являются большие габариты, низкий коэффициент использования робота, при этом рабочий ход силового цилиндра определяется емкостью ячейки магазина.

Цель изобретения — повышение точности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем раму с размещенными на ней магазином и механизмом для шагового перемещения изделий в вертикальной плоскости с приводом от силового цилиндра, механизм шагового перемещения выполнен в виде закрепленной на корпусе силового цилиндра зубчатой рейки, при этом корпус силового цилиндра установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а шток закреплен на раме, шестерни с валом, двусторонней кулачковой муфты, состоящей из двух полумуфт, установленной на валу с возможностью перемещения вдоль него, трех конических шестерен, причем на двух из них закреплены полумуфты, а третья находится в зацеплении с первыми двумя, ходового винта, цилиндрической и дополнительных конических передач, установленных между третьей конической шестерней и ходовым винтом, дополнительного силового цилиндра, связанного с двусторонней кулачковой муфтой.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — то же.

Устройство для шаговой подачи изделий содержит магазин 1 и механизм шагового перемещения, состоящий из силового цилиндра 2, шток 3 которого закреплен на раме 4, а его корпус 5 установлен с возможностью перемещения вдоль штока 3.

1ЗОЗ

50

2

На корпусе 5 закреплена зубчатая рейка 6, находящаяся в зацеплении с шестерней 7, на валу 8 которой смонтирована подвижная вдоль вала двусторонняя кулачковая муфта

9 и свободно размещены конические шестерни 10 и 11 с закрепленными на них полумуфтами 12 и 13. Шестерни 10 и 11 находятся в зацеплении с конической шестерней 14. Шестерня 14 кинематически связана посредством цилиндрических шестерен 15 и 16 и конических пар 17, 18, 19 и 20 с ходовым винтом 21, установленным с возможностью вертикального перемещения в ячейке магазина 1.

Муфта 9 связана с валом 8 посредством шпоночного соединения и перемещается вдоль вала рычагом 22, закрепленным на штоке дополнительного силового цилиндра 23, осуществляя включение кулачковых полумуфт 12 или 13.

Работает устройство следующим образом.

Прк подаче давления в силовой цилиндр

2 перемещается его корпус 5 вместе с рейкой 6, которая поворачивает шестерню 7 и вал 8 на заданный угол (например, 45 ).

В зависимости от направления перемещения корпуса 5 муфта 9 пбпеременно включает либо коническую шестерню 11, либо !О за счет того, что они связаны с .дополнительным силовым цилиндром 23, в результате чего шестерня 14 получает вращение в одном направлении.

Вращение от шестерни 14 через пары шестерен 15 и 16, 17 и 18, 19 и 20 передаются винту 2 1.

Величина шага подачи заготовки 24 определяется количеством оборотов винта 21, его заходностью и шагом.

Цилиндрические шестерни 15 и 16 являются сменными, в результате чего шаг подачи можно изменять.

Устройство позволяет использовать силовой цилиндр с минимальным рабочим ходом, так как емкость ячейки не определяется рабочим ходом цилиндра, а используется несколько таких ходов, причем как прямой, так и обратный ход цилиндра.

Для быстрого возврата винта в нижнее исходное положение на оси шестерни 15 находится конус Морзе 25, взаимодействующий с пневмодрелью 26, включаемой после отключения привода силового пневмоцилиндра посредством заслонки 27, при крайнем верхнем положении ходового винта 21.

Предлагаемое устройство можно использовать в двухпозиционных магазинах, когда из одной ячейки магазина изделия подаются роботом, например, под штамповку (винт перемещается вверх), а в другую ячейку укладываются изделия после штамповки (винт перемещается вниз). Для этой цели устройство дополнительно снабжено конической шестерней 28, находящейся в зацеп1011303

Составитель А. Пятаков

Техред И. Верес Корректор М. Коста

Тираж 814 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

Ilo делам изобретений и открытий

l I 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Авраменко

Заказ 2634ll3

3 ленин с шестерней 17, и ходовым винтом 29, получающим перемещение через коническую пару 30 и 31 (фиг. 2).

В случае необходимости от шестерни 17 можно сделать еще один выход с ходовым винтом для прйема илн перемещения на шаг.