Вакуумный захватный орган

Вакуумный захватный орган

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН, содержащий корпус с полостью, связанной с источником вакуума и подачи сжатого воздуха, установленный в полости с возможностью осевого перемещения диск с отверстиями, расположенными по окружности , и узел захвата заготовок, имеющий каналы, связывающие полость корпуса с атмосферой со стороны торца корпуса, устанавливаемого с возможностью взаимодействия с заготовками, отличающийся тем. J-что , с целью повыщения надежности захвата плоских заготовок со сквозными пазами, узел захвата выполнен в виде трубок, свободно установленных в отверстиях диска и имеющих фланцы, взаимодействующие с диском со стороны, противоположной торцу корпуса, в торце корпуса выполнены расположенные по окружности дополнительные отверстия с продольными осями, наклоненными к продольной оси корпуса, а трубки установлены в дополнительных отверстиях с возможностью перемещения по ним и снабжены механизмом торможения. 2.Захватный орган по п. I, отличающийся тем, что механизмы торможения выполнены в виде смонтированных в корпусе подпружиненных сухарей, взаимодействующих , с трубками. 3.Захватный орган по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен узлом предотвращения поворота трубок вокруг осей, имеющим ввернутые в корпус винты, в трубках выполнены продольные пазы и винты установлены с возможностью взаимодействия их концов с поверхностями пазов.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

З(51) В 21 Р 43 18. В 65 Н 3 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0: ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3322310/25-27 (22) 23.07.81(46) 15.04.83. Бюл. № 14 (72) .Е. И. Семенов, А. С. Щербаков и В. И. Пахомов (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 621.983.06:62-229.01 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 644579, кл. В 21 D 43/18, В 65 Н 3/08, 09.08.77.

2. Авторское свидетельство СССР позаявке № 3286297/25-27, кл. В 21 D 43/18, 14.05.81 (54) (57) 1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ

ОРГАН, содержащий корпус с полостью, связанной с источником вакуума и подачи сжатого воздуха, установленный в полости с возможностью осевого перемещения диск с отверстиями, расположенными по окружности, и узел захвата заготовок, имеющий каналы, связывающие полость корпуса с атмосферой со стороны торца корпуса, устанавливаемого с возможностью взаимодействия с заготовками, отличающийся тем,,Я0„„1011308 А что, с целью повышения надежности захвата плоских заготовок со сквозными пазами, узел захвата выполнен в виде трубок, свободно установленных в отверстиях диска и имеющих фланцы, взаимодействующие с диском со стороны, противоположной торцу корпуса, в торце корпуса выполнены расположенные по окружности дополнительные отверстия с продольными осями, наклоненными к продольной оси корпуса, а трубки установлены в дополнительных отверстиях с возможностью перемещения по ним и снабжены механизмом торможения.

2. Захватный орган по п. 1, отличающийся тем, что механизмы торможения выполнены в виде смонтированных в корпусе подпружиненных сухарей, взаимодействующих: с трубками.

3. Захватный орган по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен узлом предотвращения поворота трубок вокруг осей, имеющим ввернутые в корпус винты, в трубках выполнены продольные пазы и винты установлены с возможностью взаимодействия их концов с поверхностями пазов.

1011308

Изобретение относится к автоматизации . технологических процессов обработки деталей и может быть использовано в устройствах для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера, Известен вакуумный захватный орган, содержащий закрепленный в держателе, подвижном в осевом направлении, корпус с присосной для захвата плоской заготовки, имеющий полость, которая соединена отверстием с полостью в присоске, а также содержащий механизм разгерметизации„ размещенный в полости корпуса и приводимый в движение через качающийся рычаг, шарнирно закрепленный в корпусе, двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный в держателе и взаимодействующий одним концом с качающимся рычагом, а другим с устройством для перемещения деталей.

Механизм разгерметизации выполнен в виде входящего в отверстие подпружиненного стержня с пазом, в котором расположен один конец качающегося рычага (1).

Недостатком известного захватного органа являются большие габариты и низкая надежность работы при отделении заготовок, имеющих отверстия.

Наиболее близким к предлагаемому по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является вакуумный захватный орган, содержащий корпус с полостью, связанный с источником вакуума и подачи сжатого воздуха, установленный в полости с возможностью осевого перемещения диск с отверстиями, расположенными по окружности, и узел захвата заготовок имеющий каналы, связывающие полость корпуса с атмосферой со стороны торца корпуса, устанавливаемого с возможностью взаимодействия с заготовками (2).

Недостатком известного захватного органа является ненадежность захвата плоских заготовок, в которых имеются сквозные пазы.

Цель изобретения — повышение надежности захвата плоских заготовок, имеющих сквозные пазы.

Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захватном органе, содержащем корпус с полостью, связанной с источником вакуума и подачи сжатого воздуха, установленный в полости с возможностью осевого перемещения диск с отверстиями, расположенными по окружности, и узел захвата заготовок, имеющий каналы, связывающие полость корпуса с атмосферой со стороны торца корпуса, устанавливаемого с возможностью взаимодействия с заготовками, узел захвата выполнен в виде трубок проходящих через отверстия диска и имеющих фланцы, взаимодействующие с диском со стороны, противоположной торцу корпуса, в торце корпуса выполнены дополнительные отверстия, расположенные по окружности, с продольными осями, наклоненными к продольной оси корпуса, а трубки установлены в дополнительных отверстиях с возможностью перемещения по ним и снабжены механизмом торможения.

Механизмы торможения выполнены в виде смонтированных в корпусе подпружиненных сухарей, взаимодействующих с трубками.

Вакуумный захватный орган снабжен узлом предотвращения поворота трубок вокруг осей, имеющим ввернутые в корпус винты, в трубках выполнены продольные пазы и винты установлены с возможностью взаимодействия их концов с поверхностями пазов.

На фиг. 1 изображен вакуумный захватный орган, разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 2 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 3разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 4 — плоская заготовка.

Вакуумный захватный орган содержит подвижный в вертикальном направлении корпус 1 с полостью а, закрытой крышкой

2. В крышке 2 выполнено отверстие для прохода штока 3, несущего диск 4, расположенный в полости а. Корпус 1 закреплен на держателе 5. В диске 4 выполнены отверстия б, расположенные по окружности, и в них установлены с возможностью перемещения трубки 6 с фланцами е (выступами). Корпус 1 выполнен в виде стакана, в дне ф которого имеются отверстия д для прохода трубок 6. В дне г выполнены отверстия с, количество которых равно количеству трубок 6. В отверстия е установлены подпружиненные пружинами 7 сухари 8, взаимодействующие с трубками 6.

На каждой из трубок б, на ее наружной стороне выполнен продольный паз ж, а в каждое отверстие е ввернут винт 9, входящий в паз ж. Сухари 8 и винты 9 расположены по разные стороны трубок 6.

Полость, а связана через штуцер 10, ввернутый в корпус 1, с источником вакуума (не показан).

Трубки 6 имеют отверстия з.

Под корпусом 1 установлен бункер 11, в котором навалом размещены плоские заготовки 12, имеющие отверстия и. и к.

Трубки 6 расположены под углом к вертикальной оси корпуса 1.

Нижние торцы трубок 6 расположены по радиусам Я,,R,R и R„,èñõoäÿøèì из центра О бункера 11.

Вакуумный захватный орган работает следующим образом.

При перемещении держателя 5 с корпусом 1 вниз нижние торцы трубок 6 воздействуют на заготовки 12. Трубки 6 при неравномерном расположении заготовок 12 по высоте перемещаются в отверстиях д и в отверстиях б на величину б. Трубки 6 при этом перемещаются друг относительно друга на величину с. При создании вакуума в полости а создается разрежение в полостях з.

1011308

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор Л. Авраменко Техред И. Верес Корректор М. Коста

Заказ 2634/13 Тираж 814 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заготовки 12 притягиваются к торцам трубок 6.

При перемещении держателя 5 с корпусом 1 вверх трубки 6 поднимают заготовки 12 вверх. Сухари 8 удерживают трубки 6 от перемещения, а винты 9 — от поворота вокруг оси.

При подъеме заготовок 12 на заданную высоту, в зону ориентации, диск 4 через шток 3 перемещают вверх относительно корпуса 1. Диск 6 воздействует на фланцы в и перемещает трубки 6 вверх по отверстиям д, преодолевая усилие торможения, создаваемое подпружиненными сухарями 9.

При входе трубок 6 в дно г корпуса 1 заготовки 12 взаимодействуют с нижним торцом корпуса 1. Затем осуществляют ориентирование заготовок 12 относительно корпуса 1, в результате чего на торце корпуса

1 остается одна заготовка 12. После ориентации заготовки 12 перемещают корпус 1 на рабочую позицию или подводят механизм перемещения (не показан), шток 3 пере5 мещают вместе с диском 4 вниз относительно корпуса 1.

Полость а отключают от источника вакуума и сжатый воздух подают импульсным давлением 1,4 — 4 ати. Воздух воздействует на фланцы в и перемещает трубки 6 по отверстиям д, предолевая усилие торможения, создаваемое подпружиненными сухарями 9.

Затем цикл повторяется.

Эффект от использования вакуумного захватного органа заключается в повышении надежности захвата плоских заготовок со сквозными пазами.