Устройство для буксировки подводного носителя океанографической аппаратуры

Устройство для буксировки подводного носителя океанографической аппаратуры

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУКСИРОВКИ ПОДВОДНОГО НОСИТЕЛЯ ОКЕАНОГРАсЬиЧЕСКОЙ АППАРАТУРЫ, содержащее управ ляемое крыло, шарнирно связанное с верхним концом жесткой штанги, нижний конец которой снабжен узлом крепления к нему корпуса подводного носителя, а также буксирный кабель-трос, к концу .которого посредством водила подвешено управляемое крыло, о т л и ча га -г щ е е с ятем,что, с целью повыпления /. маневренности подводного носителя по. ; г:С;:пп:оя; ДП. : Ь-- -. ...; i глубине и снижения уровня-вибраций носителя , водило включает П-образную раму, свободные концы стоек которой шарнирно закреплены посредством цаГгф по торцам крыла, при этом расстояние от осей цапф шарниров до ригеля П-образной рамы, превышает расстояние от упомянутых осей цапф до носка крыла, а П-образная рама и управляемое крыло снабжены установленными на них упругими элементами, через которые они связаны с концом буксирного кабель-троса и с подвижным элементом упомянутого шарнира верхнего конца жесткой штанги соответственно. 2. Устройство ио П.1, о т л ичающееся тем, что упругие эле-g менты содержат рессоры, в одну из которых встроен ригель П-образной рамы, а другая установлена на нижней стенке управляемого крыла, при этом рессора ригеля П-образной рамы связана с концом буксирного кабель-тро-.2 са,а .упомянутая другая pecqopa свяр««&. зана через шарнир верхнего конца жесткой штанги с последней.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ Х

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМ ./ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

1 г

1 г (ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ.(21) 3381418/27-11 (22) 10.12.81 (46) 15. 04. 83. Бюл. Р 14 (72) Ю.А.Ксенофонтов, A.Í.Èîèñåeâ, В. И. Прохоров, 3 И. Федоров и Н. Н. Бирюков (71) Казанский ордена Трудового Красного Знамени авиационный институт им. A.Н.Туполева .53) 629. 12. 02/09 (088. 8} (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2955163/11,кл.В 63 В 21/66, 11 ° 07.80 (прототип) .

1 (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУКСИРОВКИ ПОДВОДНОГО НОСИТЕЛЯ ОКЕАНОГРАФИЧЕСКОЙ АППАРАТУРЫ, содержащее управляемое крыло. шарнирно связанное с верхним концом жесткой штанги, нижний конец которой снабжен узлом крепления

- к нему корпуса подводного носителя, а также буксирный кабель-трос, к концу которого посредством водила подвешено управляемое крыло, о т л и ча ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения маневренности подводного носителя по, 3 5П В 63 Э 21 66 В 63 С 11 00 глубине и снижения уровня-вибраций но сителя, водило включает П-образную раму, свободные концы .стоек которой шарнирно закреплены Посредством цаПФ по торцам крыла, йри этом расстояние от осей цапф шарниров до ригеля П-образной рамы превышает расстояние от упомянутых осей цапф до носка крыла, а П- образная рама и управляемое крыло снабжены установленными на них упругими элементами, через которые они связаны с концом буксирного кабель-троса и с подвижным элементом упомянутого шарнира верхнего конца жесткой штанги соответственно.

2. Устройство но п.1, о т л иГ ч а ю щ е е с я тем, что упругие эле- 3 менты содержат рессоры. в одну из которых встроен ригель П-образной рамы, а другая установлена на нижней стенке управляемого крыла, при этом (, рессора ригеля П-образной рамы связана с концом буксирного кабель-тро-.— са. а упомянутая другая рессора свя-, зана через шарнир верхнего конца жесткой штанги с последней. с:Р

10114 И

Изобретение относится к судостроению. в частности к устройствам для буксировки подводного носителч океанографической аппаратуры.

Известно устройство для буксиров— к;: подводного носителя океанографической аппаратуры, содержащее управляемое крыло, шарнирно связанное.с верхним. концом, жесткой штанги, нижний конец которой снабж н узлом крепления к нему корпуса подводного носителя.а 19 также буксирный кабель-трос. к концу которого посредством водила подвешено управляемое крыло 11.

Недостатками известного устройства являются малая маневренность 15 подводного носителя по глубине и большой уровень вибраций носителя., Цель изобретения — повышение маневренности подводного носителя по глубине и снижение уровня вибраций носителя.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для буксировки подводного носителя океанографической аппаратуры, содержащем управляемое крыло, шарнирно связанное с верхним концом жесткой штанги, нижний конец к торой-снабжен узлом крепления к нему корпуса подводного носителя,а также буксирный кабель-трос, к концу которого посредством водила подвешено управляемое. крыло, водило включает П-образную раму, свободные концы стоек которой шарнирно закреплены посредством цапф по торцам крыла,. 35 при этом расстояние от осей шар-ниров до ригеля П-.образной рамы превышает расстояние от упомянутых осей цтф до носка крыла. а П-образная рама и управляемое крыло снабжены ус-4ц тановлеяными на них упругичи. элементами, через которые они связанМ с концом буксирного кабель-троса и с подвижным элементом упомянутого шарнира верхнего конца жесткой штанги соответственно. : . - 45

Кроме того, упругие элементы со-. держат Рессоры, в одну из встроен ригель П-образной рамы, а другая установлена на нижней стенке управляемого крыла, при этом рессора ригеля П-образной рамы связана с концом буксирного кабель-троса, а упомянутая другая рессора связана через шарнир верхнего конца жесткой штанги с последней. 55

На фиг.1 изображено устройство для буксировки подводного носителя океанографической аппаратуры, общий . вид, в боковой проекции; на фиг.2 вид Л на фиг.1 (фронтальная проекция ц} устройства).

В состав устройства входят водило 1, управляемое крыло 2 и жесткая штанга 3, к нижнему концу которой подвешен посредством узла крепления подводный носитель 4 о.".еанографической аппаратуры. Водило 1 выполнено в виде П-образной рамы, нижние свободные концы стоек 5 которой шарнирно закреплены на.цапфах б, расположенных по торцам крыла 2. В центре ригеля 7 П-образной рамы, включаю- . щего упругий элемент, выполненный в виде рессоры, закреплен конец буксир— ного — кибел =троса. - о -,-=-соедйт е нйый с рессорой, которой является ригель 7..

Жесткая штанга 3 верхним концом а э через подвижный элемент шарнира 9 связана с упругим элементом рессорой 10, закрепленной на нижней стенке О крыла 2. Длина стоек 5 выбрана такой,. что обеспечивает свободное прохождение ригеля 7 вокруг носка 11 крыла 2 при повороте водила 1 на цапфах б, при этом расстояние от осей цапф б шарниров до ригеля 7 П-образной рамы превышает расстояние от упомянутых осей цапф 6 до носка 11 крыла.

Упругий элемент может быть установлен отдельно на ригеле 7 П-образ- . ной рамы.

Работает устройство следующим образом.

При управлении углом атаки крыла 2 происходит изменение р ультирующей F гидродинамических сил действующих на крыло, что приводит к изменению угла наклона Ч конца буксирного .кабель-троса 8. Конструкция водила 1 в виде П-образной рамы, способной вращаться на цапфах б. обеспечивает безмоментную передачу силы F на буксирный кабель-трос. в том числе и в случае, когда сила F изменяет знак (фиг.1. положение Т):

Введение упругих элементов в виде рессоры, включающей ригель 7. и рессоры 10 крыла 2 позволяет снизить уровень вибраций. приходящих на носитель 4 с буксирного кабель-троса 8. Ригель 7 водила. выполненный в виде рессоры из пружинных полос, обеспечивает гашение вибраций,-прихо- дящих с кабель-буксира, поскольку этот упругий элемент соединен с крылом 2, обладающим большой инерционностью за счет присоединенных масс воды поэтому вибрации вызыва ют изгибные колебаний рессоры ригеля 7, а крыло 2 остается относительно неподвижным. Кроме того, часть вибраций, которая передается на крыло 2, гасится на втором упругом элементе-рессоре 10, к которой подвешен через штангу 3 носитель 4.

В этом случае носитель, обладая также достаточно большой инерционностью, служит неподвижным основанием, к которому крепится упругий элемент †рессо 10, воспринимающая и гасящая вибрации.

10il446

Применение упругих элементов в виде рессор позволяет, изменяя количество пластин, подбирать жесткость рессор, необходимую для гашения вибраций в нужном диапазоне частот и амплитуд. . 5

Предлагаемое устройство просто по конструкции, но может в ряде случаев заменить дорогостоящие и сложные средства гашения вибраций, которые удорожают и усложняют устройство °

Данное устройство позволяет рас- . ширить диапазон технических возможностей буксируемой системы. проводить измерения тонкой структуры океана, в том числе параметров турбулентности, обеспечивает более высокую производительность работ по изучению океана. поскольку обладает большими

I возможностями маневрирования по глубине без изменения длины буксирной линии. Последнее имеет немаловажное значение, ибо кроме исключения затра= времени.на изменение длины буксирной линии на выборку или травление кабель-буксира, исключается и расходование весьма ограниченного ресурса работоспособности буксирного кабельтроса, харайтеризующегося числом перемоток.

1011446

Фиг.2

Со=.тавитель О. Аргасов

Техред О.Неце Корректор Й.Макаренко

Редактор Н.Швыдкая .

Тираж 458 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,Раушская наб.. д. 4/5

Заказ 2656/20

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4