Пневматическое обегающее устройство

Пневматическое обегающее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ОБЕГАЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее узел управления, в котором установлеЕ1Ы триггер с двумя входами и элемент ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом Tpjirrepa, и последовательно соединенные ячейки, в каждой из которых установлены элемент задержки на такт, сообщенный своим выходом с соответствующим выходным каналом устройства, и трехмембранное реле с подпором, управляющая камера которого связана с каналом командного сигнала, отличающее-с я тем, что., с це.льюрасширения области применения, в каждой ячейке дополнительно установлен элемент ИЛИ, выход которого соединен с сопловыми каме , рами .реле своей ячейки, а входы с выходом элемента задержки на такт и с нормально закрытым соплом реле предыдущей ячейки, нормально открытое сопло реле сообщено с информационным входом элемента задержки на такт своей ячейки, а управляющие входы всех элементов задержки на такт со-общены с каналом тактовых импульсов, причем выход элемента ИЛИ первой ячейки соединен с вторым входом элемента ИЛИ узла управления, выход коС . торого сообщен с сопловыми камерами ф реле первой янейки. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел управ ления снабжен кнопкой, выход которой соединен с включс1ющим входом триггера с двумя входами, нормально замкнутый контакт - с атмосферой, нормально разомкнутый контакт - с каналом питания, а отключающий вход триггера сообщен с каналом тактовых импульсов. Ю IsD to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ « » @ °

РЕСПУБЛИК

3459 G 06 D 3 00

Г0СУАМ СТВИННЫй КОМИТЕНТ СССР . fIO ДДЛАЮ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЗФ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н аитаФснсвм сеидв въствм (21) 3374382/18-24 (22) 04.01.82 (46) 15.04.83. Вюл. М 14 (72) В. Н. Прилепский, М. A. Соловь ев, Ю. В. Самаркин и С. И. Шевчишин (71) Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (53) 621-525(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 378824, кл. G 06 D 3/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 275516, кл. G 06 0 1/02, 1969 (прототип). (54)(57) 1. ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ОВЕГА ИЦЕЕ УСТРОЙСТВОМ содержащее узел управления, в котором установлены триггер с двумя входами и элемент

ИЛИ, первый вход которого соединен с вйходом триггера, и последовательно соединенные ячейки, в каждой из— которых установлены элемент задерж. ки на такт, сообщенный своим выходом с соответствующим выходным каналом устройства, и трехмембранное реле с подпором, управляющая камера которого связана с каналом командного сигнала, о т л и ч а ю щ е е -с. я

„„SU„„ 12227 А тем, что., с целью расширения области применения, в каждой ячейке дополнительно установлен элемент ИЛИ, выход которого соединен с сопловыми каме, рами .реле своей ячейки, а входы — . с выходом элемента задержки на такт и с нормально закрытым соплом реле предыдущей ячейки, нормально открытое сопла реле сообщено с информационным входом элемента задержки на такт своей ячейки, а управляющие входы всех элементов задержки на такт со-общены с каналом тактовых импульсов, причем выход элемента ИЛИ первой ячейки соединен с вторым входом элемента ИЛИ узла управления, выход которого сообщен с сопловЫми камерами реле первой ячейки.

2 Устройство по п 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что узел управления снабжен кнопкой, выход которой соединен с включающим входом триггера с двумя входами, нормально замкнутый контакт - с атмосферой, нормально разомкнутый контакт - с каналом питания, а отключающий вход триггера сообщен с каналом тактовых импульсов, 1012227

Изобретение относится к устрой-" ствам пневмоавтоматики, а именно к пневматическим сбегающим устройствам.

Известно обегающее.устройство, содержащее генератор импульсов, 5 триггер с раздельными входами, элемент ИЛИ и ячейки, каждая из которых, содержит последовательно соединенные реле с подпором и реле с пружиной, причем питающие входы реле с 1Î подпором нечетных ячеек соединены с пряжам выходом генератора, а четных ячеек - с инверсным выходом генератора, выход каждой ячейки соединен с соответствующим выходным кана- 15 лом, положительным, входом реле с подпором последующей ячейки и с отрицательным входом реле с пружиной предыдущей ячейки (1 ).

Такая схема обегающего устройства не позволяет изменять цикл обегания, т.е. исключить из процесса обегания определенные каналы.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является пневматическое сбегающее устройство, содержащее узел управления с триггером с двумя:входами и элементом ИЛИ и последовательно соединенные ячейки, в каждой из которых установлены. элемент задержки на такт, трехмембранное реле с подпором, управляющая камера которого соединена с каналом командного сигнала и клапан $2 $

Недостатком устройства является узкая область применения, обусловлен- З5 ная тем, что при.исключении определенного канала из цикла обегания автоматически исключаются и все последующие каналы, т.е. такое выполнение устройства не позволяет исключить из 4Q цикла только один или несколько определенных (заданных) каналов. Такая задача часто возникает при управлении производствами, характеризующимися наличием большого числа идентичных 45 агрегатов, в связи с необходимостью исключения из цикла контроля и управления отдельных агрегатов, останавливаемых периодически для ремонтнопрофилактических мероприятий.

Цель изобретения — расширение области применения за счет обеспечения возможности исключения из цикла обегания одного или любого числа отдельных (заданных) каналов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем узел управления, в котором установлены триггер с двумя входами и элемент

ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом триггера, и последователь-. 60 но соединенные. ячейки, в каждой из которых установлены элемент задержки на такт, сообщенный своим выходом с соответствующим. выходным каналом устройства, и трехмембранное реле с подпором, управляющая камера которого связана с каналом командного сигнала, в каждой ячейке дополнительно установлен элемент ИЛИ, выход которого соединен с сопловыми камерами реле своей ячейки, а входы с выходом элемента задержки на такт и с нормально закрытым соплом реле предыдущей ячейки, нормально открытое сопло реле сообщено с информационным входом элемента задержки на такт своей ячейки, а управляющие входы всех элементов задержки на такт сообщены с каналом тактовых импульсов, причем выход элемента

ИЛИ первой ячейки соединен с вторым входом элемента ИЛИ узла управления, выход которого сообщен с сопловыми камерами реле первой ячейки.

Узел управления снабжен кнопкой, выход которой соединен с включающим входом триггера с двумя входами, нормально замкнутый контакт — с атмосферой, нормально разомкнутый контакт — с каналом питания, а отключающий вход триггера сообщен с каналом тактовых импульсов.

На чертеже приведена схема устройства.

Обегающее устройство содержит ячейки, в каждой из которых установлены элемент 1 задержки на такт, элемент

ИЛИ 2, трехмембранное реле 3 с подпором.

Узел управления включает элемент

ИЛИ 4, триггер 5 с двумя входами и кнопку 6. Нормально разомкнутый вход кнопки 6 соединен с каналами 7 питания, а нормально замкнутый контакт с атмосферой.

Выходы элементов 1 сообщены с соответствующими выходными каналами

8 устройства, управляющие входы элементов 1 подключены к каналу 9 тактовых импульсов.

Управляющие камеры реле 3 соединены с каналами 10 командного сигнала (Р„), информационный вход каждого элемента 1 соединен с нормально открытым соплом реле 3.

Обегающее устройство работает следующим образом.

Пуск устройства в работу осуществляется кратковременным нажатием кнопки 6. При этом взводится триггер 5, и его выходной сигнал через элемент ИЛИ 4 и нормально открытое сопло реле 3 (при отсутствии командного сигнала Р„ ) поступает на вход элемента i . При появлении первого тактового ймпульса Pt = 1 дискретный сигнал запоминается на первой ячей» ке 1>, проходит на ее выход и поступает на первый выходной канал 8 (Р „,„ 1) устройства. Одновременно происходит сброс триггера 5, Выходной сигнал первой ячейки поступает также

1012227

Составитель Н.Ланин

Редактор Л. Алексеенко Техред О.Неце Корректор М. Демчик

Заказ 2765/59 Тираж 704 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 через элемент ИЛИ 2 и нормально от2. крытое сопло реле 3 (при отсутствии командного сигнала Р ) на вход эле- . к2 мента 1, сохраняясь на первом выходном канале 8 (Р ь,„ ) устройс ва. При подаче следующего тактового импульса

Р+ 1 дискретный сигнал запоминается на. втором элементе 1» поступает на его выход и, соответственно, на второй выходйой канал 8 (Рвь,х2 ) устройства и снимается с выхода пер- 10 вой ячейки и первого выходного канала 8 (Р ц,.) . Аналогично происходит прохождейие дискретного сигнала через последующие ячейки и выходные каналы 8. При появлении s конце цикла обегания дискретного сигнала на выходе последней ячейки 1п дискретный сигнал через элементы ИЛИ 2 1 к 4 поступает на реле 3 1, после чего цикл обегания повторяется.

При подаче командного сигнала Р, в управляющую камеру реле определейной ячейки выходной канал, соответствующий данной ячейке, исключается из цикла обегания. Например, при подаче командного сигнала Р„„ на.управляющий вход реле 3 дискретный сиг1 нал с выхода элемента ИЛИ 4 (при

Р = 0) не поступает на вход элемента 1„, так как нормально открытое сопло реле 3 эакрывается сигналом

Р„„, а через йормально закрытое сопело реле 3 проходит на элемент

ИЛИ 2

Таким образом, обегающее устройство осуществляет Функцию последовательного непрерывного обегания выходных каналов, исключая из-цикла обегания только те каналы, на соответствующие реле которых поданы командные сигналы.